CWAN 0020-2022 機(jī)器人焊接技能競賽團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

ICS25.160.01

CCSJ33

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CWAN0020—2022

Vcbh更好的聽個(gè)人

GB/T13814—92

機(jī)器人焊接技能競賽

Competitionofskillofroboticwelding

2022-01-27發(fā)布2022-03-01實(shí)施

中國焊接協(xié)會發(fā)布實(shí)施

T/CWAN0020—2022

機(jī)器人焊接技能競賽

1范圍

本文件規(guī)定了機(jī)器人焊接技能競賽的基本要求、安全規(guī)定、考核比重、競賽成績評定及獎項(xiàng)設(shè)定，

包含但不限于機(jī)器人焊接技能競賽的人員、場地以及設(shè)備等資源要求。

本文件適用于機(jī)器人焊接技能競賽的舉辦和組織。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于

本文件。

GB/T3375—1994焊接術(shù)語

GB/T5185—2005焊接及相關(guān)工藝方法代號

GB/T11291.2—2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求

GB/T12643—2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T19419—2003焊接管理任務(wù)與職責(zé)

GB/T19805—2005焊接操作工技能評定

GB/T19866—2005焊接工藝規(guī)程及評定的一般原則

GB/T20867—2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T29824—2013工業(yè)機(jī)器人用戶編程指令

3術(shù)語和定義

GB/T11291.2—2013、GB/T20867—2007、GB/T29824—2013界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本

文件。

3.1

末端執(zhí)行器endeffector

為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)器人末端機(jī)械接口處的裝置。示例：焊槍、焊鉗、切

割槍、夾持器等。

3.2

工作空間workingspace

手腕參考點(diǎn)所能掠過的空間，是由機(jī)器人各關(guān)節(jié)平移或旋轉(zhuǎn)的區(qū)域附加于該手腕參考點(diǎn)的。

3.3

1

T/CWAN0020—2022

示教盒（teach）pendant

與控制系統(tǒng)相連，用來對機(jī)器人進(jìn)行編程或使機(jī)器人運(yùn)動的手持單元。

3.4

焊接操作weldingoperation

按照既定焊接工藝完成焊接過程的各種動作的總稱。

3.5

焊接工藝weldingprocedure

制造工件所有關(guān)的加工方法和實(shí)施要求，包括焊接準(zhǔn)備、材料選用、焊接方法選定、焊接參數(shù)、操

作要求等。

3.6

焊接操作工weldingoperator

進(jìn)行機(jī)械化或自動化焊接操作的人員。

3.7

焊接檢驗(yàn)weldinginspection

焊接相關(guān)事項(xiàng)的檢查、試驗(yàn)及測定。

3.8

示教編程TeachProgramming

通過手工引導(dǎo)機(jī)器人末端執(zhí)行器，或手工引導(dǎo)一個(gè)機(jī)械模擬裝置，或用示教盒來移動機(jī)器人逐步通

過期望位置的方式實(shí)現(xiàn)編程。

4競賽概況

4.1名稱

機(jī)器人焊接技能競賽。

4.2競賽項(xiàng)目

競賽涉及職業(yè)名稱（工種）在《中華人民共和國職業(yè)分類大典》（2015版）中的編碼及名稱為6-18-02-04

焊工（焊接設(shè)備操作工）、國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)等級為五級。

4.3目的

機(jī)器人焊接技能競賽是依據(jù)（焊工）國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展對高技能人才的需

求，結(jié)合生產(chǎn)和服務(wù)工作實(shí)際需要，有組織地開展的群眾性機(jī)器人焊接職業(yè)技能競賽活動。

5基本要求

5.1競賽時(shí)間

2

T/CWAN0020—2022

主辦單位指定。

5.2競賽地點(diǎn)

主辦單位與承辦單位協(xié)商確定。

5.3競賽環(huán)境

室內(nèi)。

5.4主辦單位

競賽發(fā)起單位。

5.5承辦單位

競賽執(zhí)行單位。按照競賽要求落實(shí)競賽場地及基礎(chǔ)設(shè)施，組織競賽宣傳，負(fù)責(zé)參賽人員接待、競賽

過程安排等工作。賽前負(fù)責(zé)志愿服務(wù)者、會務(wù)、車輛、餐飲、住宿、應(yīng)急、醫(yī)療的組織，賽中負(fù)責(zé)賽場

秩序維持及安全保障，賽后負(fù)責(zé)收集整理競賽影像、文字資料等，報(bào)送競賽執(zhí)委會。

5.6協(xié)辦單位

對競賽提供相關(guān)協(xié)助的單位。

5.7支持單位

對競賽提供設(shè)備、技術(shù)等支持的單位。

5.8組織機(jī)構(gòu)與職能

5.8.1競賽指導(dǎo)委員會

主要負(fù)責(zé)審議和論證競賽規(guī)劃、競賽管理辦法、競賽方案等。

5.8.2競賽組織委員會（下文簡稱“組委會”）

全面負(fù)責(zé)競賽的組織管理工作，確定競賽原則，負(fù)責(zé)審定競賽執(zhí)行委員會提出的競賽方案，指導(dǎo)和

監(jiān)控競賽的全過程；對競賽期間的重大事項(xiàng)進(jìn)行決策；發(fā)布競賽決賽結(jié)果。

5.8.3競賽執(zhí)行委員會（下文簡稱“執(zhí)委會”）

在組委會領(lǐng)導(dǎo)下，組織制定并落實(shí)競賽方案，競賽整體安排和組織管理。執(zhí)委會下設(shè)競賽辦公室（秘

書處）、競賽技術(shù)工作委員會、競賽裁判委員會和競賽監(jiān)督仲裁委員會。

5.8.4競賽辦公室（秘書處）

負(fù)責(zé)競賽的組織安排和日常管理工作。主要包括制定競賽的具體組織方案及實(shí)施計(jì)劃，并組織和實(shí)

施；負(fù)責(zé)與競賽各相關(guān)單位的日常溝通和協(xié)調(diào)；負(fù)責(zé)競賽獎品、宣傳品的設(shè)計(jì)、制作和管理；負(fù)責(zé)競賽

經(jīng)費(fèi)的籌措、使用和管理；負(fù)責(zé)競賽的會務(wù)預(yù)算編制、決算審核、對外聯(lián)絡(luò)、媒體宣傳、會務(wù)接待等工

作。競賽辦公室（秘書處）下設(shè)程序保障、場務(wù)保障、技術(shù)保障和安全及醫(yī)療保障等工作組。

5.8.4.1程序保障工作組

細(xì)分競賽的賽事活動流程，責(zé)任到人，保障競賽有序進(jìn)行。

3

T/CWAN0020—2022

5.8.4.2場務(wù)保障工作組

保障競賽開、閉幕式，競賽現(xiàn)場等所有場務(wù)事宜。

5.8.4.3技術(shù)保障工作組

對競賽設(shè)備提供技術(shù)保障，包括競賽前校準(zhǔn)檢驗(yàn)、競賽中意外故障處理等。

5.8.4.4安全及醫(yī)療保障工作組

a)實(shí)施必要的競賽現(xiàn)場安全防護(hù)、傳染病預(yù)防等監(jiān)管措施，制定緊急突發(fā)狀況的應(yīng)急預(yù)案并組織

實(shí)施；

b)督導(dǎo)實(shí)操競賽現(xiàn)場水、電、氣等安全事宜；

c)負(fù)責(zé)競賽期間食品衛(wèi)生安全保障事宜、突發(fā)疾病及損傷醫(yī)療救護(hù)事宜、配備場外救護(hù)車及醫(yī)務(wù)

人員、必要外傷及常見疾病的急救藥品和物資。

5.8.5競賽技術(shù)工作委員會

在執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下，完成競賽規(guī)程制定及編撰，主要包括確定當(dāng)屆競賽相關(guān)技術(shù)性文件，設(shè)計(jì)競賽項(xiàng)

目，編制競賽考核大綱，制定競賽規(guī)則，負(fù)責(zé)實(shí)操競賽命題工作，編制理論競賽試題，制定評分標(biāo)準(zhǔn)。

競賽技術(shù)工作委員會下設(shè)賽務(wù)工作、競賽命題、技術(shù)總結(jié)等工作組。

5.8.5.1賽務(wù)工作組

負(fù)責(zé)競賽的組織策劃、實(shí)施方案、競賽流程等相關(guān)事務(wù)工作。

5.8.5.2競賽命題工作組

負(fù)責(zé)競賽的實(shí)操和理論試題開發(fā)工作，制定評分標(biāo)準(zhǔn)。

5.8.5.3技術(shù)總結(jié)工作組

負(fù)責(zé)競賽的賽后技術(shù)總結(jié)工作。

5.8.6競賽裁判委員會

負(fù)責(zé)裁判培訓(xùn)、競賽裁判方案、競賽決賽結(jié)果的核實(shí)及呈報(bào)工作，對競賽進(jìn)行技術(shù)點(diǎn)評等。競賽裁

判委員會下設(shè)裁判培訓(xùn)、理論裁判、實(shí)操裁判、檢測評定和保密等工作組。

5.8.6.1裁判培訓(xùn)工作組

根據(jù)競賽規(guī)程，負(fù)責(zé)裁判規(guī)則制定、賽前裁判培訓(xùn)等工作。

5.8.6.2理論裁判工作組

根據(jù)競賽規(guī)程，負(fù)責(zé)組織理論競賽考核，包括維持考場紀(jì)律、評分和理論考核成績匯總。

5.8.6.3實(shí)操裁判工作組

根據(jù)競賽規(guī)程，負(fù)責(zé)實(shí)操競賽場地的競賽條件、競賽設(shè)備和工裝輔具的完備性確認(rèn)；負(fù)責(zé)選手入場

檢錄和安全防護(hù)檢查、試件裝焊、實(shí)操競賽現(xiàn)場監(jiān)考和評判、競賽現(xiàn)場秩序維持等工作。

5.8.6.4檢測評定工作組

根據(jù)競賽規(guī)程，負(fù)責(zé)競賽試件的檢測評定和實(shí)操考核成績匯總。

4

T/CWAN0020—2022

5.8.6.5保密工作組

根據(jù)競賽規(guī)程，負(fù)責(zé)競賽保密工作、實(shí)操考核和理論考核成績匯總，主要包括：理論試卷的監(jiān)印、

密封、保管、押運(yùn)、現(xiàn)場解密和啟封；競賽試件的明碼編碼、記錄、移交及解密工作；實(shí)操考核和理論

考核成績匯總，并提交至執(zhí)委會。

5.8.7競賽監(jiān)督仲裁委員會

由競賽主辦、承辦等相關(guān)單位共同組成，負(fù)責(zé)競賽的現(xiàn)場監(jiān)督、仲裁等工作。競賽監(jiān)督仲裁委員會

下設(shè)監(jiān)督和仲裁兩個(gè)工作組。

5.8.7.1監(jiān)督工作組

在競賽監(jiān)督仲裁委員會領(lǐng)導(dǎo)下，主要負(fù)責(zé)監(jiān)督賽場紀(jì)律的執(zhí)行、違紀(jì)人員的處理、理論試卷的保密

監(jiān)管等，對競賽工作中出現(xiàn)的各種問題向競賽組委會提出處理意見，以及對競賽過程中監(jiān)考、閱卷、評

判、記分等的監(jiān)審工作。

5.8.7.2仲裁工作組

在競賽監(jiān)督仲裁委員會領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)對競賽中出現(xiàn)的爭議進(jìn)行仲裁。接受各參賽代表隊(duì)的投訴和申

訴，代表競賽組委會進(jìn)行仲裁，所做裁決決定是競賽最終裁決。

5.9培訓(xùn)要求

為保證競賽的質(zhì)量和實(shí)際操作的絕對安全，所有參賽人員，都必須參加采用由競賽組委會指定的設(shè)

備、在指定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行的培訓(xùn)。學(xué)習(xí)安全防護(hù)措施和機(jī)器人的規(guī)范操作，經(jīng)培訓(xùn)考核合格后方可參加競

賽。

5.9.1培訓(xùn)時(shí)間

7天。

5.9.2培訓(xùn)內(nèi)容

理論、實(shí)操。

5.9.3培訓(xùn)教師

具備中國焊接協(xié)會頒發(fā)的資質(zhì)證書；或具有副高級及以上專業(yè)技術(shù)職稱或高級技師職業(yè)資格，熟悉

競賽所涉及職業(yè)的專業(yè)知識和操作技能。

5.10參賽人員

5.10.1參賽資質(zhì)

根據(jù)《特種作業(yè)人員安全技術(shù)培訓(xùn)考核管理規(guī)定》(2015修訂)，具有特種作業(yè)操作證的人員和從事

焊接機(jī)器人操作的人員。

5.10.2參賽要求

企業(yè)、職業(yè)技能培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、院校的焊接操作工或教師，且與所代表單位簽訂了勞務(wù)合同或勞務(wù)委托

協(xié)議；中、高職及以上在校學(xué)生。

5

T/CWAN0020—2022

5.10.3年齡要求

在16周歲（XXXX年XX月XX日前出生）以上，50周歲（XXXX年XX月XX日后出生）以下，不受

性別限制。

5.10.4組隊(duì)方式

5.10.4.1以獨(dú)立法人的企事業(yè)單位組隊(duì)參賽，每個(gè)獨(dú)立法人單位最多可以組織2支隊(duì)伍參賽。

5.10.4.2每個(gè)參賽隊(duì)以最高4人為限，包括領(lǐng)隊(duì)、教練、1～2名選手。

5.10.4.3競賽分職工組和學(xué)生組2個(gè)組別，院校教師須以職工身份參賽。

5.10.4.4競賽的個(gè)人成績和團(tuán)體成績按照職工組和學(xué)生組分別排名；只有1名選手的參賽隊(duì)不參加團(tuán)體

成績排名。

5.11競賽要求

5.11.1競賽內(nèi)容

競賽采取兩個(gè)科目：即操作技能考核、理論知識考核。操作技能考核在競賽實(shí)操現(xiàn)場完成，理論知

識考核采取計(jì)算機(jī)（或試卷）考試的形式進(jìn)行。操作技能考核、理論知識考核的分值占比分別為80%和

20%，由每位參賽選手獨(dú)立完成。所有競賽科目由競賽技術(shù)工作委員會負(fù)責(zé)，在指定的統(tǒng)一場地進(jìn)行。

5.11.2競賽標(biāo)準(zhǔn)

競賽標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《焊工》三級（高級工）及以上“技能要求、相關(guān)知識”的標(biāo)準(zhǔn)制定。命題和試題內(nèi)容

包含高級工、技師、高級技師的相關(guān)知識和技能要求，考核要點(diǎn)所占比例分別為40%、30%和30%。

5.11.3競賽命題

競賽技術(shù)工作委員會根據(jù)競賽規(guī)程的要求組織命題，采用建立理論知識競賽題庫、并公開實(shí)操競賽

樣題的方式進(jìn)行。賽前60天在競賽技術(shù)工作委員會指定網(wǎng)站公布理論知識競賽題庫和1套（含各組別）

實(shí)操競賽樣題。

所有考核操作技能的實(shí)操命題和考核理論知識的理論試題，統(tǒng)一由競賽技術(shù)工作委員會負(fù)責(zé)設(shè)置和

編制。

實(shí)操競賽前，競賽技術(shù)工作委員會可對實(shí)操競賽的樣題進(jìn)行原則上30%以內(nèi)的修改。

理論試題采取抽取方式確定，在競賽監(jiān)督仲裁委員會的監(jiān)督下，由總裁判長提供基于理論知識競賽

題庫的理論試題，裁判員代表隨機(jī)抽取。各組別同1天考核時(shí)，須抽取1套理論試題作為競賽正式用題，

抽取1套理論試題作為競賽備用題。競賽技術(shù)工作委員會須指定專人負(fù)責(zé)理論試題抽取、印刷、加密保

管、領(lǐng)取和回收工作。

5.11.4理論考核內(nèi)容

考核參賽選手對焊接機(jī)器人及焊接工藝知識掌握程度，包含但不限于以下內(nèi)容：

a)焊接機(jī)器人安全操作；

b)焊接機(jī)器人的基本組成與配置、安裝與調(diào)試、保養(yǎng)與維護(hù)；

c)焊接機(jī)器人編程基礎(chǔ)；

d)機(jī)器人焊接方法及工藝；

e)焊接材料及母材相關(guān)知識；

f)焊接基礎(chǔ)理論及應(yīng)用知識；

g)焊接缺陷及預(yù)防；

h)焊接質(zhì)量檢測與分析。

6

T/CWAN0020—2022

5.11.5實(shí)操考核內(nèi)容

考核參賽選手實(shí)際操作焊接機(jī)器人的能力及焊接效果，包含但不限于以下內(nèi)容：

a)焊接基礎(chǔ)知識；

b)焊接機(jī)器人焊接基礎(chǔ)知識；

c)焊接工藝圖紙的識讀；

d)競賽試件的機(jī)器人焊接工藝分析；

e)機(jī)器人焊接工藝WPS的制定；

f)復(fù)雜試件的合理組對與裝卡；

g)機(jī)器人焊接作業(yè)安全檢查及操作；

h)焊接機(jī)器人系統(tǒng)（工作站）的組成、設(shè)備狀態(tài)及焊前檢查；

i)機(jī)器人焊槍運(yùn)行軌跡及姿態(tài)的規(guī)劃；

j)機(jī)器人焊接的示教編程；

k)合理應(yīng)用清槍站，完成清槍剪絲程序（清槍、剪絲、噴油）；在作業(yè)編程中，需包含焊

槍在清槍、剪絲裝置內(nèi)完成1次完整的清槍剪絲程序（清槍、剪絲、噴油），并在試件最后1

條焊縫焊接結(jié)束后自動連續(xù)運(yùn)行該程序；

l)機(jī)器人焊接實(shí)施及焊后清理。

5.11.6競賽場地

5.11.6.1理論考核場地

應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)教室進(jìn)行。

5.11.6.2實(shí)操考核場地

應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人操作場地進(jìn)行。

5.11.7考核時(shí)間

5.11.7.1理論考核時(shí)間

60分鐘。

5.11.7.2實(shí)操考核時(shí)間

180分鐘。包括試件檢查、放置、裝卡、調(diào)試、編程、焊接、清理（焊槍、工件、場地等）、休息、

飲水、去洗手間、關(guān)閉氣體和電源等（試件打磨、組對時(shí)間另計(jì)）。

5.12保密要求

5.12.1理論試卷保密

在組卷、印刷、分袋、粘貼密封簽后，由指定的保密工作組人員保管。

5.12.2驗(yàn)收啟封試卷

由理論監(jiān)考裁判在考核現(xiàn)場將試卷、答題卡等進(jìn)行解封。

5.12.3理論試卷回收

由理論監(jiān)考裁判現(xiàn)場回收，嚴(yán)禁任何人員以任何形式將試卷、試題帶出考場。

5.12.4實(shí)操試件編號

7

T/CWAN0020—2022

實(shí)操試件的鋼印編號由實(shí)操監(jiān)考裁判負(fù)責(zé)打印，試件的編號必須明確、清楚地標(biāo)記在試件統(tǒng)一位置

上。

5.12.5試件鋼印密封

參賽選手加工完成的試件，由保密工作組安排專人密封試件鋼印，進(jìn)行明碼編號、記錄。

5.12.6實(shí)操試件存放

在指定地點(diǎn)存放，由專人保管，嚴(yán)密防止丟失、互換的情況發(fā)生。

5.12.7資料歸檔

理論試卷及成績評定紙質(zhì)資料保存期限為3年，相關(guān)電子資料及相關(guān)競賽過程和試件影像資料由主

辦單位長期保存。

5.13競賽裁判要求

競賽裁判委員會的建立與培訓(xùn)由競賽組委會負(fù)責(zé)。競賽組委會負(fù)責(zé)制定裁判工作守則、規(guī)范裁判工

作行為。競賽裁判委員會的人員組成需符合以下要求。

5.13.1競賽裁判委員會組成

競賽裁判委員會設(shè)總裁判長1人，設(shè)實(shí)操裁判長、理論裁判長、檢測評定裁判長各1人。另設(shè)總裁

判長助理1人，輔助總裁判長組織實(shí)施保密及成績匯總等工作，設(shè)裁判長助理3人，輔助裁判長組織實(shí)

施實(shí)操、理論、檢測評定等裁判工作。競賽裁判委員會成員人數(shù)，根據(jù)當(dāng)屆競賽的參賽隊(duì)數(shù)量確定，參

加完成保密、實(shí)操考核、理論考核、檢測評定及成績匯總等裁判工作。

5.13.2基本素養(yǎng)

熱愛本職工作，具有良好的職業(yè)道德和心理素質(zhì)，嚴(yán)守競賽紀(jì)律，服從競賽組委會安排，責(zé)任心強(qiáng)。

5.13.3資格要求

競賽裁判委員會成員應(yīng)具備相關(guān)專業(yè)的高級職稱，通過競賽組委會資格審查后，經(jīng)本人確認(rèn)，由競

賽組委會聘任，成為競賽裁判委員會成員。

5.13.4工作經(jīng)驗(yàn)

從事競賽所涉及專業(yè)（職業(yè)）相關(guān)工作5年及以上，具有豐富的考評工作經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立進(jìn)行評判

和評價(jià)工作，有較強(qiáng)的組織協(xié)調(diào)能力和臨場應(yīng)變能力。

5.13.5年齡要求

競賽裁判委員會成員年齡原則上應(yīng)在65周歲以下，身體健康，能在競賽期間全身心投入競賽工作。

熟悉競賽的規(guī)程和規(guī)則，掌握競賽的進(jìn)展情況，并能公平、公正、公開進(jìn)行相關(guān)工作。

5.14競賽仲裁要求

5.14.1競賽監(jiān)督仲裁委員會和監(jiān)督、仲裁工作組人員組成

5.14.1.1應(yīng)具備相關(guān)專業(yè)的高級職稱，經(jīng)競賽組委會資格審查后，由執(zhí)委會辦公室（秘書處）錄入監(jiān)督、

仲裁人員信息庫。

5.14.1.2競賽組委會根據(jù)賽區(qū)的具體情況，遵循回避原則，在監(jiān)督、仲裁人員信息庫中遴選相應(yīng)的監(jiān)督、

仲裁人員，經(jīng)本人確認(rèn)、競賽組委會聘任，組成競賽監(jiān)督仲裁委員會。

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5.14.1.3競賽監(jiān)督仲裁委員會的人數(shù)須為奇數(shù)，一般不超過5人，設(shè)主任1人。

5.14.1.4競賽監(jiān)督仲裁委員會在競賽執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下開展工作，并對競賽執(zhí)委會負(fù)責(zé)。

5.14.2監(jiān)督、仲裁人員基本條件

5.14.2.1能夠獨(dú)立進(jìn)行監(jiān)督、仲裁，并具有較強(qiáng)的語言溝通和組織管理能力。

5.14.2.2具有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神。

5.14.2.3公道公正，作風(fēng)正派，原則性強(qiáng)。

5.14.2.4年齡原則上應(yīng)在65周歲以下，身體健康，能在競賽期間全身心投入監(jiān)督仲裁工作。

5.14.3監(jiān)督、仲裁人員的職責(zé)

5.14.3.1熟悉競賽的規(guī)程和規(guī)則，掌握競賽的進(jìn)展情況。

5.14.3.2受理各參賽隊(duì)的書面申訴。

5.14.3.3對受理的申訴進(jìn)行深入調(diào)查，做出客觀、公正的集體仲裁。

5.14.4申訴與仲裁的程序

5.14.4.1各參賽隊(duì)對不符合競賽規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、工具等非

競賽規(guī)定用品，競賽裁判的執(zhí)裁、競賽現(xiàn)場的管理、競賽成績的評定以及工作人員的不規(guī)范行為等，可

向競賽監(jiān)督仲裁委員會提出申訴。

5.14.4.2申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。

5.14.4.3申訴啟動時(shí)，參賽隊(duì)以該隊(duì)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書面報(bào)告的形式遞交競賽監(jiān)督仲裁委員會。報(bào)

告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間和過程、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。非書面

申訴不予受理。

5.14.4.4申訴應(yīng)在競賽相應(yīng)賽項(xiàng)結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出。超時(shí)則不予受理。

5.14.4.5競賽監(jiān)督仲裁委員會在接到申訴報(bào)告后的2小時(shí)內(nèi)組織調(diào)查和仲裁，并及時(shí)將仲裁結(jié)果以書面

形式告知申訴方。

5.14.4.6申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過激行為擾亂競賽賽場秩序；

仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開，視為自行放棄申訴。

5.14.4.7申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。

6安全規(guī)定

6.1醫(yī)療衛(wèi)生及救護(hù)

依據(jù)《中華人民共和國傳染病防治法》、《中華人民共和國突發(fā)事件應(yīng)對法》等相關(guān)法規(guī)，為了預(yù)

防傳染病的發(fā)生與流行，預(yù)防突發(fā)事件的發(fā)生，保障競賽參加人員的公共衛(wèi)生、公共安全及身體健康。

競賽組委會成立醫(yī)療衛(wèi)生及救護(hù)領(lǐng)導(dǎo)小組。

6.2競賽安全保障

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6.2.1賽前安全隱患排除

競賽組委會在賽前組織專人對競賽場地、住宿場所和交通保障等進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確

要求。競賽場地的布置、賽場內(nèi)的器材和設(shè)備應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。

6.2.2賽場區(qū)域防護(hù)

賽場周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入，避免發(fā)生意外事件。競賽賽場內(nèi)，參照相關(guān)職業(yè)崗位

的要求，為參賽選手提供必要的勞動保護(hù)。

6.2.3應(yīng)急預(yù)案實(shí)施條件

承辦單位提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。

6.2.4應(yīng)急疏散預(yù)案

競賽組委會須會同承辦單位制定開放競賽場地和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密

集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

6.2.5安全管理保障

競賽期間，賽項(xiàng)承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位增加力量，建立安全管理日志。公眾可在賽場開

放區(qū)域自由觀摩，但不得進(jìn)入競賽區(qū)域。

6.2.6賽場管理

參賽選手進(jìn)入賽位，嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。記錄用紙和筆由承辦單位

統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。

6.3競賽所需的設(shè)備、材料和工藝裝備

由競賽主辦和承辦單位統(tǒng)一提供。

6.4參賽選手自備物品及安全規(guī)定

參賽選手自備的物品，包括勞動防護(hù)用品、設(shè)備和工具等，都應(yīng)符合國家安全法規(guī)要求。

參賽選手自備的所有物品，必須經(jīng)過裁判員檢查確認(rèn)后，方可帶入競賽現(xiàn)場。如有異議，裁判長有

權(quán)決定該物品是否允許選手帶入賽場。

6.5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)

6.5.1安全防護(hù)

參賽選手必須穿戴符合相關(guān)規(guī)定的安全防護(hù)器具，保證操作過程中的人身安全。

6.5.2機(jī)器人操作注意事項(xiàng)

6.5.2.1示教時(shí)，應(yīng)遵守機(jī)器人安全操作規(guī)范。

6.5.2.2在開始運(yùn)行作業(yè)程序前，須確認(rèn)機(jī)器人安全運(yùn)行范圍、機(jī)器人及外圍設(shè)備周圍沒有異常和危險(xiǎn)狀

況。

7競賽考核項(xiàng)目及評分標(biāo)準(zhǔn)

7.1考核項(xiàng)目及比重

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7.1.1理論考核范圍及分值比重

表1理論考核分值比重表

理論考核內(nèi)容分值范圍(±2%)

焊接機(jī)器人安全操作（12-15）%

焊接機(jī)器人的基本組成與配置、安裝與調(diào)試、保養(yǎng)與維護(hù)（12-15）%

焊接基礎(chǔ)理論及應(yīng)用知識（12-15）%

機(jī)器人焊接方法及工藝（12-15）%

考核項(xiàng)目焊接材料及母材相關(guān)知識（12-15）%

焊接機(jī)器人編程基礎(chǔ)（12-15）%

焊接缺陷及預(yù)防（12-15）%

焊接質(zhì)量檢測與分析（12-15）%

其他

合計(jì)100%

7.1.2實(shí)操考核項(xiàng)目及分值比重

實(shí)操考核項(xiàng)目一般包括競賽過程、競賽時(shí)間、試件外觀綜合檢測、焊縫外觀質(zhì)量檢測、焊縫內(nèi)部質(zhì)

量檢驗(yàn)和水壓試驗(yàn)（容器類）6個(gè)部分，各部分所占分值比重如表2所示。

表2實(shí)操考核分值比重表

考核項(xiàng)目評定分值備注

競賽過程否定和扣分項(xiàng)按照實(shí)操考場規(guī)則評定

競賽時(shí)間加分項(xiàng)，滿分20分按照表3評定

試件外觀綜合檢測滿分35分按照表4評定

焊縫外觀質(zhì)量檢測對接焊縫75分/條縫，角接類焊縫50分/條縫按照表5、6、7評定

焊縫內(nèi)部質(zhì)量檢驗(yàn)50分/條縫按照表8評定

水壓試驗(yàn)滿分100分按照表9評定

7.2評分項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)

7.2.1理論評分標(biāo)準(zhǔn)

理論考核評分標(biāo)準(zhǔn)以競賽理論題庫的參考答案為準(zhǔn)。

7.2.2實(shí)操項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

7.2.2.1競賽過程評定（為否定項(xiàng)和扣分項(xiàng)）

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該項(xiàng)評分要求及標(biāo)準(zhǔn)按照當(dāng)次競賽規(guī)程中的“實(shí)操考場規(guī)則”進(jìn)行評定。

7.2.2.2競賽時(shí)間評分

競賽時(shí)間，是選手完成全部實(shí)操考核內(nèi)容所用的時(shí)間（每次競賽規(guī)定時(shí)間以當(dāng)屆競賽技術(shù)文件要求

的時(shí)間T為準(zhǔn)）。在競賽規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有完成全部實(shí)操考核內(nèi)容的選手，一律不做競賽時(shí)間評分。

表3競賽時(shí)間評分表

競賽規(guī)定時(shí)間競賽完成時(shí)間得分

每提前2分鐘在實(shí)操成績中加1分，最

＜T分鐘

多加20分

分鐘

T＝T分鐘不扣分，也不加分

＞T分鐘需立刻終止競賽過程

7.2.2.3試件外觀綜合檢測

試件外觀綜合檢測項(xiàng)目及評分標(biāo)準(zhǔn)如表4示。

表4試件外觀綜合檢測項(xiàng)目及評分標(biāo)準(zhǔn)

檢測項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)及分?jǐn)?shù)

評分標(biāo)準(zhǔn)無≤2mm＞2mm，≤3mm＞3mm

電弧擦傷

分?jǐn)?shù)5310

高低、寬窄高低、寬窄

高低、寬窄均勻，高低、寬窄差

評分標(biāo)準(zhǔn)差>1mm、≤2mm，差>2mm，脫

接頭過渡無脫節(jié)≤1mm，脫節(jié)≤1mm

脫節(jié)>1mm、≤2mm節(jié)>2mm

分?jǐn)?shù)10740

干凈，無飛濺、有一定飛濺、焊飛濺、焊渣、雜

評分標(biāo)準(zhǔn)比較干凈

焊渣及雜物渣、雜物物嚴(yán)重

表面清理

分?jǐn)?shù)10740

評分標(biāo)準(zhǔn)≤1處2處3處3處以上

裝配錯(cuò)誤

分?jǐn)?shù)10740

注：裝配錯(cuò)誤包括尺寸錯(cuò)誤（允許誤差≤2mm）和形位誤差。

7.2.2.4焊縫外觀質(zhì)量檢測

（1）焊縫外觀質(zhì)量檢測評分要求如下：

①對接焊縫需進(jìn)行正、背面外觀質(zhì)量檢測，其余焊縫僅作正面外觀質(zhì)量檢測。

②對未焊完的焊縫不進(jìn)行任何外觀質(zhì)量檢測和評判，該條焊縫計(jì)0分。

③焊縫表面有裂紋、未熔合、焊瘤、焊穿等缺陷之一，該條焊縫外觀質(zhì)量檢測作0分處理。

④焊縫表面有焊接修補(bǔ)或試件有明顯標(biāo)記，該試件作0分處理。

⑤焊縫表面氣孔檢測可使用5倍放大鏡。

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（2）焊縫外觀質(zhì)量檢測項(xiàng)目及配分

競賽焊縫類型如圖1、圖2、圖3所示，焊縫外觀質(zhì)量檢測項(xiàng)目及配分如表5、表6、表7所示。

圖1對接焊縫尺寸圖

圖2角焊縫尺寸圖

圖3端（包角）焊縫尺寸圖

表5對接焊縫外觀質(zhì)量檢測項(xiàng)目及評分標(biāo)準(zhǔn)

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評分項(xiàng)目對接焊縫

評分標(biāo)準(zhǔn)評判等級

檢測項(xiàng)目

及分?jǐn)?shù)ⅠⅡⅢⅣ

評分標(biāo)準(zhǔn)

焊縫余高0≤H≤11＜H≤22＜H≤3H＜0或H＞3

1（mm）

（H）

分?jǐn)?shù)10740

評分標(biāo)準(zhǔn)

焊縫余高差△H≤11＜△H≤22＜△H≤3△H＞3

2（mm）

（△H）

分?jǐn)?shù)10740

評分標(biāo)準(zhǔn)1.2δ≤B≤（1.2δ+1）（1.2δ+2）B＜1.2δ或B＞

焊縫寬度

3（mm）（1.2δ+1）＜B≤（1.2δ+2）＜B≤（1.2δ+3）（1.2δ+3）

（B）

分?jǐn)?shù)10740

評分標(biāo)準(zhǔn)

△B≤11＜△B≤22＜△B≤3△B＞3

焊縫寬度差（）

4mm

（△B）

分?jǐn)?shù)10740

深度（h）≤0.5深度（h）≤0.5

評分標(biāo)準(zhǔn)

咬邊無且焊縫兩側(cè)咬邊累計(jì)長且15＜焊縫兩側(cè)咬邊累深度（h）＞0.5

5（mm）

（h、L）度（L）≤15計(jì)長度（L）≤30

分?jǐn)?shù)10740

氣孔≤Φ1.5氣孔≤Φ1.5氣孔＞Φ1.5或

表面氣孔評分標(biāo)準(zhǔn)無

6數(shù)目：1個(gè)數(shù)目：2個(gè)數(shù)目＞2個(gè)

(Φ)

分?jǐn)?shù)10740

成形美觀，焊縫

成形較好，焊縫均勻、平焊縫彎曲，高

評分標(biāo)準(zhǔn)均勻、細(xì)密，高成形尚可，焊縫平直

7正面成形整低、寬窄明顯

低寬窄一致

分?jǐn)?shù)5310

評分標(biāo)準(zhǔn)全焊透50%以上焊透50%以下焊透全未焊透

8背面焊透

分?jǐn)?shù)10740

1.表面有裂紋、未熔合、焊穿、焊瘤等缺陷之一，該條焊縫外觀質(zhì)量檢測作0分處理。

9否定項(xiàng)

2.焊縫未蓋面、表面及根部有修補(bǔ)或試件有舞弊標(biāo)記，該條焊縫外觀質(zhì)量檢測作0分處理。

表6角焊縫外觀質(zhì)量檢測項(xiàng)目及評分標(biāo)準(zhǔn)

評分項(xiàng)目角焊縫

評分標(biāo)準(zhǔn)評判等級

檢測項(xiàng)目

及分?jǐn)?shù)ⅠⅡⅢⅣ

焊腳尺寸評分標(biāo)準(zhǔn)（δ1-1）≤K1＜（δ1-1）或K1

1δ1＜K1≤（δ1+1）（δ1+1）＜K1≤（δ1+2）

（K1）（mm）K1≤δ1＞（δ1+2）

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分?jǐn)?shù)10740

評分標(biāo)準(zhǔn)（δ2-1）≤K2＜（δ2-1）或K2

焊腳尺寸δ2＜K2≤（δ2+1）（δ2+1）＜K2≤（δ2+2）

2（mm）K2≤δ2＞（δ2+2）

（K2）

分?jǐn)?shù)10740

評分標(biāo)準(zhǔn)

△1≤11＜△1≤22＜△1≤3△1＞3

K1焊縫尺（mm）

3

寸差（△1）

分?jǐn)?shù)5310

評分標(biāo)準(zhǔn)

K2焊縫尺△2≤11＜△2≤22＜△2≤3△2＞3

4（mm）

寸差（△2）

分?jǐn)?shù)5310

深度（h）≤0.5深度（h）≤0.5

評分標(biāo)準(zhǔn)

咬邊無且焊縫兩側(cè)咬邊累計(jì)且15＜焊縫兩側(cè)咬邊深度（h）＞0.5

5（mm）

（h、L）長度（L）≤15累計(jì)長度（L）≤30

分?jǐn)?shù)5310

評分標(biāo)準(zhǔn)

焊縫凸度-1≤t≤00＜t≤11＜t≤2t＞2或t＜-1

6（mm）

（t）

分?jǐn)?shù)5310

氣孔≤Φ1.5且數(shù)目：1氣孔≤Φ1.5且數(shù)目：2氣孔＞Φ1.5或數(shù)目

氣孔評分標(biāo)準(zhǔn)無

7個(gè)個(gè)＞2個(gè)

(Φ)

分?jǐn)?shù)5310

成形美觀，

焊縫彎曲，高低、寬

焊縫均勻、成形較好，焊紋均勻，

焊縫表面評分標(biāo)準(zhǔn)成形尚可，焊縫平直窄明顯，有表面焊接

8細(xì)密，高低、焊縫平整

成形缺陷

寬窄一致

分?jǐn)?shù)5310

1.表面有裂紋、未熔合、焊穿、焊瘤等缺陷之一，該條焊縫外觀質(zhì)量檢測作0分處理。

9否定項(xiàng)

2.焊縫未蓋面、焊縫表面有修補(bǔ)或試件做舞弊標(biāo)記，該條焊縫外觀質(zhì)量檢測作0分處理。

表7端（外角）焊縫外觀質(zhì)量檢測項(xiàng)目及評分標(biāo)準(zhǔn)

評分項(xiàng)目端（外角）焊縫

評分標(biāo)準(zhǔn)評判等級

檢測項(xiàng)目

及分?jǐn)?shù)ⅠⅡⅢⅣ

評分標(biāo)準(zhǔn)（δ1-1）K1＜（δ1-3）或

焊腳尺寸（δ1-2）≤K1＜（δ1-1）（δ1-3）≤K1＜（δ1-2）

1（mm）≤K1≤δ1K1＞δ1

（K1）

分?jǐn)?shù)10740

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評分標(biāo)準(zhǔn)（δ2-1）K2＜（δ2-3）或

焊腳尺寸（δ2-2）≤K2＜（δ2-1）（δ2-3）≤K2＜（δ2-2）

2（mm）≤K2≤δ2K2＞δ2

（K2）

分?jǐn)?shù)10740

評分標(biāo)準(zhǔn)

K1焊縫尺寸△1≤11＜△1≤22＜△1≤3△1＞3

3（mm）

差（△1）

分?jǐn)?shù)5310

評分標(biāo)準(zhǔn)

K2焊縫尺寸△2≤11＜△2≤22＜△2≤3△2＞3

4（mm）

差（△2）

分?jǐn)?shù)5310

深度（h）≤0.5深度（h）≤0.5

評分標(biāo)準(zhǔn)

咬邊無且焊縫兩側(cè)咬邊累計(jì)且15＜焊縫兩側(cè)咬邊累計(jì)長深度（h）＞0.5

5（mm）

(h、L)長度（L）≤15度（L）≤30

分?jǐn)?shù)5310

評分標(biāo)準(zhǔn)

焊縫凸度-1≤t≤00＜t≤11＜t≤2t＞2或t＜-1

6（mm）

(t)

分?jǐn)?shù)5