汽車線控底盤與智能控制課件：標(biāo)定測(cè)試線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試標(biāo)定測(cè)試線控制動(dòng)系統(tǒng)汽車線控底盤與智能控制1任務(wù)引入Tasktointroduce在2021年4月19日，上海車展上一位身穿印有“剎車失靈”T恤衫的車主站上特斯拉車頂維權(quán)。特斯拉的回應(yīng)是公布事故車輛的EDR(車輛事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng))數(shù)據(jù)但該女士對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)出質(zhì)疑。那么此次事故的發(fā)生是否是由于剎車失靈呢?許多標(biāo)定工程師對(duì)此進(jìn)行了研究，這也是標(biāo)定與測(cè)試的魅力所在。03轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定方法02制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)選擇01制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義目錄CONTENTS04制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程新

授NewTeaching制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義01行車制動(dòng)系統(tǒng)的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。制動(dòng)系統(tǒng)是汽車最重要的一個(gè)控制系統(tǒng)，因?yàn)橹苿?dòng)系統(tǒng)的性能關(guān)乎這人們的安全。對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中某些參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定更是有必要的，它不僅要滿足整車廠制造汽車時(shí)的設(shè)計(jì)，更要滿足國(guó)家對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)參數(shù)的要求。意義(1)制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)包括駕駛員開(kāi)始踏下制動(dòng)踏板到制動(dòng)結(jié)束，如圖所示：02制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)選擇1.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間汽車制動(dòng)的全過(guò)程包括四個(gè)階段：制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間制動(dòng)器起作用時(shí)間(協(xié)調(diào)時(shí)間)持續(xù)制動(dòng)時(shí)間放松制動(dòng)器02制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)選擇1.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(2)制動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間隨著駕駛員踩踏板的動(dòng)作，踏板克服自由行程、制動(dòng)器間隙所需時(shí)間，這一時(shí)間汽車沒(méi)有減速運(yùn)動(dòng)。(3)制動(dòng)器起作用時(shí)間制動(dòng)器經(jīng)過(guò)一段時(shí)間起作用，制動(dòng)壓力迅制速增加到最大值，這一時(shí)間汽車有減速運(yùn)動(dòng)。02制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)選擇1.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間(4)持續(xù)制動(dòng)時(shí)間在該段時(shí)間內(nèi)制動(dòng)減速度相對(duì)穩(wěn)定，為放松制動(dòng)器時(shí)間，在該段時(shí)間內(nèi)駕駛員放松制動(dòng)踏板制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。02制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)選擇1.制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定意義01制動(dòng)距離：制動(dòng)距離是衡量一款車的制動(dòng)性能的關(guān)鍵性參數(shù)之一。它的意思就是人們?cè)谲囕v處于某一時(shí)速的情況下，從開(kāi)始制動(dòng)到汽車完全靜止時(shí)，車輛所駛過(guò)的路程。包括反應(yīng)距離和制動(dòng)距離兩個(gè)部分。制動(dòng)距離越小，汽車的制動(dòng)性能就越好。由于它比較直觀，因此成為廣泛采用的評(píng)價(jià)制動(dòng)效能的指標(biāo)。正確掌握汽車制動(dòng)距離對(duì)保障行車安全起著十分重要的作用。1.制動(dòng)距離轉(zhuǎn)向系統(tǒng)標(biāo)定方法03CAN總線標(biāo)定原理連接，如圖所示:制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程041.進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物連接進(jìn)行實(shí)物連接，使用上位機(jī)PC端連接CAN卡，通過(guò)CAN卡連接到車輛的制動(dòng)系統(tǒng)ECU端。如圖所示：制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程042.進(jìn)行報(bào)文傳輸(1)首先運(yùn)用上位機(jī)PC端通過(guò)CAN總線發(fā)送標(biāo)定請(qǐng)求報(bào)文。其中PID位為制動(dòng)時(shí)間標(biāo)定標(biāo)識(shí)符，后面數(shù)據(jù)位為制動(dòng)系統(tǒng)ECU地址，通過(guò)上位機(jī)PC端發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)定報(bào)文，如圖所示。制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程042.進(jìn)行報(bào)文傳輸(2)等待制動(dòng)系統(tǒng)ECU反饋報(bào)文給上位機(jī)PC端示意發(fā)送成功。(3)上位機(jī)PC端向制動(dòng)系統(tǒng)ECU發(fā)送包含制動(dòng)時(shí)間標(biāo)定變量的字節(jié)數(shù)和數(shù)值，如圖所示。制動(dòng)系統(tǒng)