重慶人文科技學院《機器人傳感與檢測技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人傳感與檢測技術》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm2、在機械制造中，要對一個零件進行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h3、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm4、某一機械結構需要進行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造5、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m6、某一機械傳動系統(tǒng)需要實現(xiàn)較大的傳動比，且要求結構緊湊，以下哪種傳動方式較為合適？（）A.諧波傳動B.擺線針輪傳動C.行星齒輪傳動D.以上都是7、在液壓傳動系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥會：（）A.關閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能8、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機械軸系中，為了減少軸的振動和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承9、某機械零件需要進行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm10、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能11、在機械加工中，磨削燒傷會降低零件的表面質(zhì)量和使用性能。為了避免磨削燒傷，可以采?。海ǎ〢.降低磨削速度B.減小磨削深度C.采用良好的冷卻措施D.以上都是12、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機械防松C.永久防松D.以上都是13、在機械制造中，表面粗糙度對零件的性能有重要影響。以下關于表面粗糙度的說法中，錯誤的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面質(zhì)量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以減小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以減小表面粗糙度D.表面粗糙度的評定參數(shù)有輪廓算術平均偏差Ra、輪廓最大高度Rz等14、在機械設計中，需要選擇合適的螺紋連接。某連接處需要經(jīng)常拆卸，且承受較大的軸向力，以下哪種螺紋連接更合適？（）A.普通螺栓連接B.雙頭螺柱連接C.螺釘連接D.緊定螺釘連接15、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N16、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的效率為0.9，齒輪傳動的效率為0.95，則整個傳動系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.8817、在機械設計中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是18、在機械設計中，對于承受較大軸向載荷的軸，一般應采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘19、在機械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應用。以下關于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大B.液壓傳動的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動好C.氣壓傳動的動作響應速度比液壓傳動快D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠距離傳動20、在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動是一種常見的傳動方式。已知主動輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪直徑為800mm，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）論述在機械制造中的等離子體噴涂技術，分析其原理、涂層性能和在零件表面防護中的應用。2、（本題5分）某機械零件需要進行噴丸強化處理，說明噴丸強化的原理和作用，以及適用的材料和零件類型。3、（本題5分）闡述機械加工中激光加工的原理和優(yōu)勢，舉例說明激光加工在金屬材料加工中的應用。4、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動的工作原理、特點和張緊裝置的作用及類型，分析其適用的工作條件。5、（本題5分）闡述機械加工中的鏜削工藝，包括鏜削的特點、刀具的選擇和鏜削工藝參數(shù)的確定。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）對于一個模具的冷卻系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中模具溫度不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量。從冷卻水道布局、冷卻液流量和溫度、模具材料和制品形狀等方面分析原因，并提出優(yōu)化冷卻系統(tǒng)的方案。2、（本題5分）某數(shù)控機床的主軸系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)了振動過大的問題。請從主軸的結構設計、軸承選型、裝配精度等方面分析可能導致這一問題的原因，并提出相應的解決措施。3、（本題5分）機械工程中經(jīng)常使用到軸承。請分析不同類型軸承的特點和適用范圍，并說明在選擇軸承時需要考慮哪些因素。4、（本題5分）機械工程中的數(shù)控技術提高了加工精度和效率。請分析數(shù)控技術的工作原理和優(yōu)勢，并闡述其在機械加工中的應用。5、（本題5分）某機械加工車間使用的一臺銑床，其工作臺在移動過程中出現(xiàn)了爬行現(xiàn)象。請分析導軌的潤滑、傳動系統(tǒng)的間隙、工作臺的負載等因素對此現(xiàn)象