第三章康復(fù)評(píng)定和治療設(shè)備厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)講解

第三章康復(fù)評(píng)定和治療設(shè)備厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)1243目錄5第一節(jié)常用康復(fù)評(píng)定設(shè)備2第二節(jié)常用康復(fù)治療設(shè)備第三節(jié)康復(fù)機(jī)器人第四節(jié)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)第五節(jié)功能性電刺激點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)肌力測(cè)試儀的類型，等速肌力測(cè)試儀的測(cè)試原理，康復(fù)機(jī)器人的分類，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的特性，功能性電刺激的原理與臨床應(yīng)用平衡儀、肺功能儀、運(yùn)動(dòng)心肺測(cè)試儀、物理因子治療設(shè)備的原理與結(jié)構(gòu)，康復(fù)訓(xùn)練器械的分類及結(jié)構(gòu)組成，康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與臨床應(yīng)用等速肌力測(cè)試儀、步態(tài)分析儀的主要檢測(cè)指標(biāo)，功能性電刺激的參數(shù)選擇，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的原理及臨床應(yīng)用掌握：熟悉：了解：重點(diǎn)難點(diǎn)厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)第一節(jié)常用康復(fù)評(píng)定設(shè)備

點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)又稱握力計(jì)，是指用于測(cè)定手握力大小的儀器分為機(jī)械握力測(cè)試儀和電子握力測(cè)試儀握力測(cè)試儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)又稱捏力計(jì)，是用于測(cè)試指尖對(duì)指尖、指腹對(duì)指腹、指尖對(duì)指?jìng)?cè)捏力的儀器臨床上使用較多是是電子捏力測(cè)試儀捏力測(cè)試儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)是指用于測(cè)定拉力大小的儀器分為指針式和數(shù)顯式兩種類型臨床上使用較多的是背拉力測(cè)試儀拉力測(cè)試儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)綜合測(cè)力儀器，由鋼絲繩、滑輪、測(cè)力計(jì)構(gòu)成主要用于測(cè)試四肢大關(guān)節(jié)各組肌群的肌力四肢等長(zhǎng)肌力測(cè)試臺(tái)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

等速肌力測(cè)試儀isokineticmuscletesting在肢體被動(dòng)地進(jìn)行等速運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過測(cè)定反映肌肉負(fù)荷的系列參數(shù)，來評(píng)定肌肉的功能狀態(tài)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

等速肌力測(cè)試儀工作原理借助變速電機(jī)或液壓設(shè)備使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度保持恒定肌肉收縮產(chǎn)生的關(guān)節(jié)力矩與等速肌力測(cè)試儀產(chǎn)生的反向力矩保持平衡點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

等速肌力測(cè)試儀測(cè)試方法包括測(cè)試前準(zhǔn)備、測(cè)試次序、測(cè)試體位和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸心、固定、肢體稱重、測(cè)試速度選擇、測(cè)試次數(shù)選擇、測(cè)試的交互形式等點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)峰力矩峰力矩體重比峰力矩角度峰力矩時(shí)間等速肌力測(cè)試儀常用指標(biāo)力矩加速能峰力矩屈伸肌比值平均功率點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

在康復(fù)評(píng)定中應(yīng)用可用來對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)傷病進(jìn)行評(píng)估，提供療效參考，選擇治療方法在康復(fù)治療中應(yīng)用多重速度訓(xùn)練耐力訓(xùn)練限弧訓(xùn)練等速肌力測(cè)試儀臨床應(yīng)用點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

電子步墊測(cè)試儀時(shí)空參數(shù)：最常用參數(shù)測(cè)試簡(jiǎn)單、快捷，適合于臨床

點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)步態(tài)評(píng)估與反饋訓(xùn)練儀監(jiān)測(cè)行走時(shí)足反應(yīng)力（

foot-reactionforce）下肢反饋訓(xùn)練：設(shè)定閾值，提供視覺、聽覺反饋，確保訓(xùn)練目標(biāo)的完成點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

三維步態(tài)分析儀運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)測(cè)力臺(tái)：動(dòng)力學(xué)參數(shù)表面肌電圖：肌電參數(shù)適合于科學(xué)研究點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

平衡儀是測(cè)量不同狀態(tài)下人體重心變化并據(jù)此分析其平衡水平的一種測(cè)試設(shè)備平衡儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

靜態(tài)平衡儀采用高精度傳感器，利用計(jì)算機(jī)測(cè)量技術(shù)，將人體質(zhì)心的微小移動(dòng)的距離、沿水平平面內(nèi)X、Y軸移動(dòng)速度等指標(biāo)實(shí)時(shí)地以圖形的形式顯示，根據(jù)測(cè)量結(jié)果計(jì)算出X、Y軸上的速度動(dòng)差、移動(dòng)的總距離和X、Y軸上平均速度，并采用自動(dòng)優(yōu)化的計(jì)算方法，對(duì)測(cè)試者的平衡能力進(jìn)行評(píng)定靜態(tài)平衡儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

動(dòng)態(tài)平衡儀綜合測(cè)試前庭、視覺、軀體感覺的不同感覺系統(tǒng)對(duì)姿勢(shì)控制的影響及自主姿勢(shì)反應(yīng)和運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力動(dòng)態(tài)平衡儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)組成

肺量計(jì)氣體分析儀壓力計(jì)肺功能儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)肺容積：包括潮氣量、補(bǔ)吸氣量、補(bǔ)呼氣量和殘氣量稱為基礎(chǔ)肺容積；深吸氣量、功能殘氣量、肺活量和肺總量稱為基礎(chǔ)肺活量通氣功能：每分鐘通氣量、最大通氣量、用力肺活量、肺泡通氣量肺功能評(píng)定參數(shù)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)運(yùn)動(dòng)平板試驗(yàn)又稱跑臺(tái)試驗(yàn)，受檢者按預(yù)先設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)方案，在能自動(dòng)調(diào)節(jié)坡度和速度的活動(dòng)平板上，隨著活動(dòng)平板坡度和速度（運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度）的提高進(jìn)行走-跑的運(yùn)動(dòng)，以逐漸增加心率和心臟負(fù)荷，最后達(dá)到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)平板點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)運(yùn)動(dòng)平板參數(shù)

ST段抬高最大ST/心率斜率

QT離散度血壓點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)運(yùn)動(dòng)平板臨床意義為制定運(yùn)動(dòng)處方提供依據(jù)冠心病的早期診斷判定冠狀動(dòng)脈病變的嚴(yán)重程度及預(yù)后發(fā)現(xiàn)潛在的心律失常和鑒別非器質(zhì)性及器質(zhì)性心律失常確定病人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)性評(píng)定運(yùn)動(dòng)鍛煉和康復(fù)治療的效果點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)心肺運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)（cardiopulmonaryexercisetesting，CPET）在一定功率負(fù)荷下檢測(cè)攝氧量（oxygenuptake，VO2）、二氧化碳排出量（carbondioxideoutput，VCO2）等代謝指標(biāo)、通氣指標(biāo)及心電圖、心率、血壓變化心肺運(yùn)動(dòng)評(píng)估儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)主要參數(shù)最大攝氧量無氧閾呼吸交換率氧脈搏心肺運(yùn)動(dòng)評(píng)估儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)肌電圖將針電極插入肌肉記錄電位變化的一種電生理檢查通過觀察肌肉的電活動(dòng)，了解下運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元即脊髓前角細(xì)胞、周圍神經(jīng)（根、叢、干、支）、神經(jīng)肌肉接頭和肌肉本身的功能狀態(tài)肌電誘發(fā)電位儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)誘發(fā)電位中樞神經(jīng)系統(tǒng)在感受內(nèi)在或外部刺激過程中產(chǎn)生的生物電活動(dòng)，包括軀體感覺誘發(fā)電位、腦干聽覺誘發(fā)電位和視覺誘發(fā)電位、運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位等肌電誘發(fā)電位儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)肌電誘發(fā)電位儀組成：主要包括電極、放大器、揚(yáng)聲器、顯示器、記錄器，以及輔助處理計(jì)算機(jī)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)肌電圖的檢測(cè)參數(shù)插入時(shí)：插入電位、終板噪聲放松時(shí)：觀察肌肉在完全放松時(shí)是否有異常自發(fā)電活動(dòng)。正常為電靜息，即不出現(xiàn)肌電活動(dòng)，顯示器上呈一條平線輕收縮時(shí)：肌肉輕收縮時(shí)可記錄到運(yùn)動(dòng)單位電位大力收縮時(shí)：觀察運(yùn)動(dòng)單位電位募集類型，包括單純相、混合相、干擾相點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

誘發(fā)電位的檢測(cè)參數(shù)

軀體感覺誘發(fā)電位腦干聽覺誘發(fā)電位視覺誘發(fā)電位運(yùn)動(dòng)誘發(fā)電位誘發(fā)電位儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)又稱為動(dòng)態(tài)肌電圖，是用表面電極采集肌肉活動(dòng)產(chǎn)生的電活動(dòng)圖形用于測(cè)試較大范圍內(nèi)的肌電信號(hào)，并較好地反映運(yùn)動(dòng)過程中肌肉生理、生化等方面的改變表面肌電圖儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)表面肌電圖儀常用指標(biāo)

原始的sEMG信號(hào)時(shí)域分析：積分肌電值、平均振幅、均方根值頻域分析：平均功率頻率厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)第二節(jié)常用康復(fù)治療設(shè)備點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)電療儀光療儀磁療儀蠟療儀超聲波治療儀牽引治療設(shè)備氣壓治療儀生物反饋治療儀……

一、物理因子設(shè)備治療點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)電療的物質(zhì)基礎(chǔ)：人體內(nèi)的電介質(zhì)治療原理：電能引起體內(nèi)的理化反應(yīng)，通過神經(jīng)-體液作用，影響組織和器官的功能，達(dá)到治療疾病1.電療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)直流電療儀電壓在100V以下，能輸出經(jīng)整流濾波的50~100mA直流電，輸出插口應(yīng)標(biāo)明（+）、（-）極性直流電作用于人體時(shí)，體液中電解質(zhì)發(fā)生電解作用，產(chǎn)生正、負(fù)離子，正、負(fù)離子各向其極性相反的電極移動(dòng)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)低頻電療儀頻率在1kHz以下的低頻脈沖電流，在人體內(nèi)可引起離子和電荷微粒的迅速移動(dòng)，對(duì)感覺和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)有明顯刺激作用，有刺激神經(jīng)肌肉及止痛等作用常用低頻電療儀有：經(jīng)皮神經(jīng)電刺激治療儀低頻脈沖治療儀溫?zé)岬皖l治療儀

低頻電療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)經(jīng)皮神經(jīng)電刺激治療儀：輸出1~150Hz的單相或雙相不對(duì)稱方波或三角波，脈沖寬度2~500μs，電流強(qiáng)度可達(dá)到80mA低頻脈沖治療儀：輸出三角波與方波電流，電流頻率0.5~100Hz，波寬1~1000ms，脈沖上升時(shí)間和下降時(shí)間均可調(diào)，電流輸出強(qiáng)度0~100mA，調(diào)制頻率每分鐘1~30次溫?zé)岬皖l治療儀：三個(gè)溫?zé)犭姌O，其中一個(gè)正極，兩個(gè)負(fù)極點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)中頻電療儀

頻率1～100kHz的中頻正弦電流，具有鎮(zhèn)痛止癢、促進(jìn)血液循環(huán)、軟化瘢痕及松解粘連的作用常用中頻電療儀有：等幅中頻電療儀調(diào)制中頻電療儀干擾電療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)等幅中頻電療儀：能輸出2、4或10kHz的等幅正弦電流，電極為鉛片、銅片或?qū)щ娤鹉z板，襯墊由2或3層絨布制成調(diào)制中頻電療儀：能輸出調(diào)制中頻電流，其低頻調(diào)制波頻率為1~150kHz，波形有正弦波、方波、三角波、梯形波、微分波等干擾電療儀：能同時(shí)輸出頻率為4000Hz與4000±100Hz，差頻為0~100Hz的兩路等幅中頻電流，其附件與等幅中頻電療儀相同點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

高頻電療儀

短波電療儀超短波電療儀微波電療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)短波電療儀

輸出波長(zhǎng)22.12m、頻率13.56MHz或波長(zhǎng)11.06m、頻率27.12MHz的短波電流，產(chǎn)生的高頻交變磁場(chǎng)作用于人體常用短波治療儀的輸出功率為200~300W附有電纜電極、由電纜電極盤繞成不同形狀的電極、氈墊、梳狀分割器、氖光燈管點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)超短波電療儀

輸出波長(zhǎng)7.7m、頻率38.96MHz，波長(zhǎng)7.37m、頻率40.68MHz或波長(zhǎng)6m、頻率50MHz的超高頻電場(chǎng)常用超短波治療儀小功率治療儀，功率為50~80W，附有電容電極大功率治療儀，功率為200~300W，附有電容電極儀器均帶有連接治療儀與電極的電纜點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)微波電療儀

分類波長(zhǎng)頻率輻射器分米波治療儀33cm915MHz圓形、長(zhǎng)形、凹槽形輻射器69cm434MHz厘米波治療儀12.24cm2450MHz體表、體腔及聚焦輻射器毫米波治療儀8mm37.50GHz輸出方波調(diào)制的毫米波或噪聲毫米波以輻射場(chǎng)作用于人體42.25GHz7.1mm點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)2.光療儀紅外線治療儀可見光治療儀紫外線治療儀激光治療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)光線具有反射、折射、吸收等物理特性光線穿透人體生物組織時(shí)，一部分被吸收，從而產(chǎn)生一些理化學(xué)改變光被組織吸收得愈多，穿透能力愈小不同組織對(duì)光的穿透能力不同點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)紅外線治療儀常用紅外線治療儀發(fā)光紅外線燈：即白熾燈和鎢絲紅外線燈，功率100~300W不發(fā)光紅外線儀：由電阻絲或有涂料的輻射板構(gòu)成，功率200~300W光浴器：將多個(gè)白熾燈泡安裝在半圓筒狀光浴器內(nèi)，適用于肢體、半身或全身治療可見光治療儀波長(zhǎng)760～400nm，常用有紅光燈、藍(lán)光燈及藍(lán)紫光治療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

紫外線治療儀醫(yī)用紫外線的波長(zhǎng)范圍在400～1800nm之間，分為：長(zhǎng)波紫外線(400～320nm)；中波紫外線(320～280nm)；短波紫外線(280～180nm)波長(zhǎng)愈短，穿透皮膚愈淺具有消炎、鎮(zhèn)痛、殺菌、促進(jìn)組織再生等作用常用紫外線治療儀

分類波長(zhǎng)功率適用部位高壓汞燈中長(zhǎng)波紫外線落地式500W局部與全身體表臺(tái)式200～300W低壓汞燈短波及少量中波紫外線落地式30W體表、局部與全身體表手提式10～15W體腔式5～8W體腔點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)

激光治療儀一種受激輻射的光，具有發(fā)散角小、方向性好、光譜純、單色性好，能量密度高、亮度大，相干性好等特點(diǎn)具有消炎、止痛、促進(jìn)組織生長(zhǎng)修復(fù)、刺激與調(diào)節(jié)作用常用低強(qiáng)度激光治療儀為氦氖激光治療儀，能輸出波長(zhǎng)632.8nm的紅光激光點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)工作原理：超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí)，聲能轉(zhuǎn)化為熱能，產(chǎn)生各種生物學(xué)效應(yīng)超聲治療：是利用超聲波作用于人體所產(chǎn)生的生物效應(yīng)來達(dá)到治病的目的3.超聲波療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)結(jié)構(gòu)與功能常用頻率：0.8MHz、1MHz、3.2MHz，連續(xù)式和脈沖式聲頭直徑：1cm、2cm、5cm多種接觸劑：水、液狀石蠟、蓖麻油、甘油按不同用途配置的乳劑、溶膠等超聲波治療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)屬性：磁性磁療：利用人體內(nèi)部的生物磁效應(yīng)影響人體電流分布、電荷微粒的運(yùn)動(dòng)、肌膜系統(tǒng)的通透性和生物高分子的磁矩取向等，達(dá)到治療目的作用：鎮(zhèn)痛、消腫、促進(jìn)血液及淋巴循環(huán)等4.磁療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)結(jié)構(gòu)與功能旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)治療儀：帶有兩個(gè)磁頭，每一磁頭內(nèi)有圓盤，盤上安裝永磁體，工作時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁感應(yīng)強(qiáng)度為0.06~0.15T電磁治療儀：多帶兩個(gè)或多個(gè)電磁頭，其磁感應(yīng)強(qiáng)度為0.1、0.4、0.5T不等磁振熱治療儀：產(chǎn)生磁場(chǎng)、振動(dòng)，溫度可調(diào)，附有傳感治療帶點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)治療原理：傳導(dǎo)熱產(chǎn)生的溫?zé)嶙饔?，冷卻的機(jī)械壓迫作用及潤滑作用結(jié)構(gòu)與功能：電熱熔蠟槽，采用熔點(diǎn)為50°~55°的白色醫(yī)用石蠟，上層為蠟液，底層為水配件：耐高溫塑料布、鋁盤、搪瓷盆、掛蠟小鏟刀、毛巾等5.蠟療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)工作原理提高組織液靜水壓迫使靜脈血和淋巴回流結(jié)構(gòu)及功能組成：主機(jī)、導(dǎo)氣管和上、下肢氣囊三部分工作時(shí)由遠(yuǎn)端向近端序貫充氣，壓力在8.0~14.7kPa之間可調(diào)，一次充氣、排氣周期為12~14.4s適應(yīng)癥：肢體淋巴水腫、缺血性疾病等6.氣壓治療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)工作原理：借助肌電接收設(shè)備記錄自主收縮肌肉時(shí)的微弱電信號(hào)，通過視覺或聽覺通路提供反饋信號(hào)，將不易感知的功能變化轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢愿兄囊暵犘盘?hào)，指導(dǎo)和自我訓(xùn)練結(jié)構(gòu)和功能：能描記并顯示肌電數(shù)值，發(fā)出不同顏色的燈光和聲音信號(hào)，附有3個(gè)表面電極，兩個(gè)是肌電記錄電極，一個(gè)是地極7.生物反饋治療儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)工作原理對(duì)人體某部位進(jìn)行牽拉，增大椎體間隙，解除神經(jīng)根的壓迫和椎動(dòng)脈的扭曲，緩解肌肉痙攣結(jié)構(gòu)及功能利用重錘、彈簧秤或旋緊螺旋桿作牽引力的非機(jī)動(dòng)牽引床，或使用電子裝置自控的機(jī)動(dòng)牽引床8.牽引治療設(shè)備點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)基礎(chǔ)器具維持和改善關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的器具增加肌力和耐力的器具維持和增加平衡與協(xié)調(diào)功能的器具改善ADL功能的器具二、康復(fù)訓(xùn)練器械點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)階梯定義：一種訓(xùn)練病人步行功能的裝置組成：扶手桿、立柱和臺(tái)階體類型：三側(cè)式、雙側(cè)直線式、雙側(cè)拐角式和單側(cè)式1.基礎(chǔ)器械點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)姿勢(shì)矯正鏡定義：供病人對(duì)身體異常姿勢(shì)進(jìn)行矯正訓(xùn)練的大鏡子，可以映照全身組成：鏡面、鏡框和腳輪類型：有的固定在墻壁上，有的帶有腳輪，可以移動(dòng)有的是僅看正面像的正面鏡式，有的是可同時(shí)看到側(cè)面像的三面鏡式點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)訓(xùn)練臺(tái)定義：供病人坐、臥其上進(jìn)行多種康復(fù)訓(xùn)練的臺(tái)子組成：臺(tái)架和臺(tái)面點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)運(yùn)動(dòng)墊供病人坐、臥其上進(jìn)行多種康復(fù)訓(xùn)練的墊子運(yùn)動(dòng)墊和訓(xùn)練臺(tái)在用法上有許多相似之處，可以在一定程度上互相替代使用材料：泡沫塑料或者人造革面料點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)支撐器定義：供病人在床上或者訓(xùn)練臺(tái)上用手支撐以抬起身體的U形小支架組成：支撐桿、支撐架1.支撐桿2.支撐架3.防滑層點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)肋木與肩梯肋木：靠墻壁安裝的、具有一組橫桿的平面框架組成：肋桿、邊框、安裝件肩梯：一種通過手指攀爬一定高度，訓(xùn)練肩關(guān)節(jié)活動(dòng)度的裝置組成：梯齒、骨架和聯(lián)結(jié)調(diào)整裝置，肋木與肩梯可單獨(dú)用，也可組合使用2.維持和改善關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍器具點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)器定義：一種肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練裝置組成：主機(jī)、轉(zhuǎn)臂、拉環(huán)和基架主機(jī)：為鋼質(zhì)，包括與導(dǎo)軌間的聯(lián)接固定裝置、主軸軸承、主軸、主軸阻尼裝置及調(diào)整裝置轉(zhuǎn)臂：與主軸相連，可繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)拉環(huán)：鋼質(zhì)或鋼-塑料基架：鋼質(zhì)或鋼-木，包括導(dǎo)軌、調(diào)整用平衡重點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)前臂內(nèi)外旋運(yùn)動(dòng)器定義：一種訓(xùn)練前臂內(nèi)外旋運(yùn)動(dòng)功能的裝置組成：基架、主機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)拉環(huán)，結(jié)構(gòu)與肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練器相仿1.基架2.主機(jī)3.轉(zhuǎn)動(dòng)拉環(huán)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)器定義：一種訓(xùn)練腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)功能的裝置組成：底板、支架、主機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、手把、臂托塊、臂固定帶點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)踝關(guān)節(jié)矯正站立板定義：一種矯正下肢姿勢(shì)、防止出現(xiàn)畸形的裝置組成：墻固定裝置、靠板、防護(hù)帶、扶手桿、踝關(guān)節(jié)1.墻固定裝置2.靠板3.防護(hù)帶4.扶手桿5.踝關(guān)節(jié)矯正板點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練儀定義：針對(duì)下肢、上肢，甚至手指等外周關(guān)節(jié)的專門訓(xùn)練設(shè)備，用于不同關(guān)節(jié)進(jìn)行持續(xù)較長(zhǎng)時(shí)間的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練組成：活動(dòng)關(guān)節(jié)的托架和控制運(yùn)動(dòng)的機(jī)械下肢持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練儀手指持續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練儀點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)股四頭肌訓(xùn)練器定義：一種訓(xùn)練大腿股四頭肌的裝置組成：框架、座椅、主軸、重錘、抵抗桿、足掛和動(dòng)桿等3.增加肌力及耐力的器具點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)懸吊架定義：一種將肢體懸吊起來進(jìn)行訓(xùn)練的裝置組成：網(wǎng)板、網(wǎng)板拉桿、網(wǎng)板的墻壁固定裝置、滑輪訓(xùn)練單元等?；営?xùn)練單元包括各種鉤、滑輪、繩索1.網(wǎng)板拉桿

2.墻壁固定裝置3.網(wǎng)板

4.滑輪訓(xùn)練單元

5.柱點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)墻壁拉力器定義：一種固定于墻壁上的具有重力負(fù)荷的裝置，通過拉動(dòng)重錘，可以進(jìn)行肌力訓(xùn)練等組成：滑輪、墻固定板、手拉環(huán)、導(dǎo)軌、繩索、重錘、重錘拉桿等1.滑輪2.墻固定板3.手拉環(huán)4.導(dǎo)軌5.繩索6.重錘7.重錘拉桿8.重錘插銷9.緩沖墊10.地固定板點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)手指肌訓(xùn)練臺(tái)定義：一種進(jìn)行手指活動(dòng)、訓(xùn)練手指肌力和關(guān)節(jié)活動(dòng)度的裝置組成：臺(tái)架、滑輪、懸吊框架、指套、繩索、重錘等構(gòu)成1.滑輪2.懸吊框架3.指套4.臺(tái)板5.繩索6.重錘7.臺(tái)架點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)減重訓(xùn)練儀定義：通過吊帶進(jìn)行控制，減輕病人步行中下肢的承受重量，保證行走安全的一種裝置組成：減重框架、減重吊帶、控制裝置等適應(yīng)癥：用于骨關(guān)節(jié)、神經(jīng)系統(tǒng)疾患引起的下肢無力、疼痛、痙攣的病人點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)起立床定義：又稱傾斜臺(tái)，是能夠把病人從平臥位逐步轉(zhuǎn)動(dòng)到0～90°之間任一傾斜位置來進(jìn)行訓(xùn)練的裝置組成：臺(tái)板、防護(hù)帶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)力輸入裝置、腳輪或地腳、臺(tái)架、腳托板等分類：手動(dòng)和電動(dòng)起立床4.增加平衡及協(xié)調(diào)功能家具點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)平衡板定義：一塊可晃動(dòng)的木板，用于平衡功能訓(xùn)練結(jié)構(gòu)：面板、弧形板1.面板2.弧形板點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)站立架定義：一種訓(xùn)練病人站立功能的裝置組成：人體固定裝置、框架和桌面等分類：兒童、成人站立架，也可分為單人、雙人和多人站立架1.桌面；2.框架；3.人體固定裝置點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)姿勢(shì)矯正椅定義：供患兒坐用，矯正患兒異常姿勢(shì)，保持其身體于正常功能位，防止出現(xiàn)畸形的裝置組成：座椅靠背系統(tǒng)、桌板、底盤框架、足托、腳輪等點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)砂磨臺(tái)定義：一種供病人模仿木工砂磨作業(yè)、進(jìn)行上肢功能訓(xùn)練的臺(tái)子組成：臺(tái)板、砂磨具和臺(tái)架4.改善ADL功能的器械點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)木釘盤定義：一種訓(xùn)練病人上肢協(xié)調(diào)功能的木板組成：木盤和木釘，木盤上有孔洞，可插入木釘滾桶定義：一種訓(xùn)練病人上肢功能的長(zhǎng)圓柱狀器械材料：泡沫塑料點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)套圈定義：一種由若干靶棍和環(huán)圈構(gòu)成的裝置，環(huán)圈可于遠(yuǎn)處拋擲而套于靶棍上組成：底板、靶棍、環(huán)圈等鐵棍插盤定義：一種訓(xùn)練手指動(dòng)作的裝置組成：底板、帶孔的插盤和插棍等點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)分指板定義：一種訓(xùn)練手指分開和伸展、保持手指于正確位置的器械組成：底板、分指塊和固定帶等第三節(jié)康復(fù)機(jī)器人美國西北大學(xué)芝加哥康復(fù)研究所Li-QunZhang美國德克薩斯州西南醫(yī)學(xué)中心FanGao重慶醫(yī)科大學(xué)附屬大學(xué)城醫(yī)院林王森枝點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)rehabilitationrobotics是現(xiàn)代康復(fù)和機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)合，康復(fù)機(jī)器人不僅將康復(fù)治療師從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，而且可對(duì)治療過程進(jìn)行客觀檢測(cè)和評(píng)價(jià)，從而充分提高康復(fù)訓(xùn)練的針對(duì)性、科學(xué)性和康復(fù)效率1.康復(fù)機(jī)器人點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)按功能劃分訓(xùn)練型康復(fù)機(jī)器人：又稱康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助型康復(fù)機(jī)器人：又稱康復(fù)輔助機(jī)器人2.分類點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外骨骼式機(jī)器人：可提供準(zhǔn)確的關(guān)節(jié)角度，但對(duì)正較困難，易造成損傷，且重量較大末端執(zhí)行式機(jī)器人：重量輕，對(duì)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制有限2.分類點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)根據(jù)阻抗大小高阻抗型機(jī)器人：摩擦力大，不易驅(qū)動(dòng)低阻抗型機(jī)器人：摩擦力小，便于驅(qū)動(dòng)

2.分類點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)功能：幫助病人順利完成各種運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)性訓(xùn)練根據(jù)訓(xùn)練針對(duì)的部位分為上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人：主要用于上肢的功能訓(xùn)練或者協(xié)助完成上肢活動(dòng)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人：主要用于下肢功能訓(xùn)練，如步態(tài)，或者協(xié)助完成下肢活動(dòng)3.康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)根據(jù)不同的訓(xùn)練方式分為被動(dòng)輔助式康復(fù)機(jī)器人：機(jī)器人移動(dòng)病人的肢體，病人保持全身放松主動(dòng)輔助式康復(fù)機(jī)器人：病人自發(fā)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)而在需要時(shí)機(jī)器人輔助病人完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)主動(dòng)對(duì)抗式康復(fù)機(jī)器人：與主動(dòng)輔助相反，病人對(duì)抗機(jī)器人產(chǎn)生的阻力，完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)根據(jù)便攜程度分為工作站式：固定使用移動(dòng)式：自由移動(dòng)搭載式：連接到輪椅上點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國MIME系列上肢康復(fù)機(jī)器人利用健側(cè)鏡像帶動(dòng)患側(cè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國ARMGuide上肢訓(xùn)練機(jī)器人有三個(gè)自由度用于腦損傷病人上肢運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)訓(xùn)練用于評(píng)估基于牽伸反射的肌肉攣縮作為臨床評(píng)測(cè)工具點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國MIT-Manus上肢康復(fù)機(jī)器人具有三個(gè)自由度的腕關(guān)節(jié)裝置訓(xùn)練時(shí)，提供了實(shí)時(shí)視覺反饋點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)瑞士蘇黎世聯(lián)邦工業(yè)大學(xué)上肢康復(fù)機(jī)器人特性：低慣量、低摩擦和反向驅(qū)動(dòng)等具有六個(gè)自由度包括四個(gè)主動(dòng)和兩個(gè)被動(dòng)自由度、四種運(yùn)動(dòng)模式點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)德國Bi-Manu-Track上肢訓(xùn)練機(jī)器人有兩個(gè)單自由度，可完成兩種雙向的被動(dòng)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練可分別設(shè)置動(dòng)作的速度、幅度

大小以及兩個(gè)把手的阻抗用于肘關(guān)節(jié)或腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)意大利上肢康復(fù)機(jī)器人可針對(duì)不同的關(guān)節(jié)腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)英國GENTLE/S上肢康復(fù)機(jī)器人三自由度升降式搖臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，有虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國加州大學(xué)的上肢康復(fù)機(jī)器人可穿戴的、具有七個(gè)自由度的外骨骼式機(jī)器人既可作為上肢訓(xùn)練、診斷設(shè)備，亦可作為增強(qiáng)上肢力量的輔助裝置點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國威明頓外骨骼機(jī)器人包含兩個(gè)連桿和四個(gè)自由度，純被動(dòng)裝置主要用于上肢肌無力的病人，具有重量輕、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國西北大學(xué)的上肢康復(fù)機(jī)器人有七個(gè)主動(dòng)自由度，配有虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練主要用于腦卒中病人的康復(fù)訓(xùn)練點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)德國MGT下肢康復(fù)機(jī)器人采用類雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有一個(gè)自由度只能輔助足部運(yùn)動(dòng)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)瑞士蘇黎世聯(lián)邦工業(yè)大學(xué)下肢康復(fù)機(jī)器人具有四個(gè)自由度的外骨骼式步態(tài)訓(xùn)練裝置可進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練、主動(dòng)輔助訓(xùn)練點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)德國足部運(yùn)動(dòng)仿真器為六個(gè)自由度的足部運(yùn)動(dòng)仿真器，配以懸吊減重裝置可以和虛擬場(chǎng)景互動(dòng)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國自動(dòng)行走器包括跑步機(jī)、懸吊減重裝置和實(shí)時(shí)反饋的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以提供虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景用于步態(tài)、平衡、協(xié)調(diào)和耐力訓(xùn)練點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國麻省理工學(xué)院的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人有3個(gè)自由度，可反向驅(qū)動(dòng)，有兩個(gè)直線型驅(qū)動(dòng)器可評(píng)測(cè)踝關(guān)節(jié)的生物力學(xué)特性點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國西北大學(xué)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人具有一個(gè)自由度,可實(shí)時(shí)提供反饋，有虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能有效、安全地改善踝關(guān)節(jié)功能點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國RoboKnee單膝助力行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可使股四頭肌處于放松狀態(tài)，但只能站立點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)日本混合助力腿由背囊、內(nèi)裝計(jì)算機(jī)、感應(yīng)控制設(shè)備和四個(gè)電傳裝置組成能夠協(xié)助使用者走路、上下樓梯，增強(qiáng)上肢的力量點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)英國Handy1系統(tǒng)最成功的輔助型康復(fù)機(jī)器人具有5個(gè)自由度用于幫助殘疾人提高生活自理能力，可減輕醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)美國DeVAR

Ⅳ系統(tǒng)機(jī)械手臂倒裝在屋頂?shù)能壍郎?，增加了工作空間，適合辦公環(huán)境中使用點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)英國Wessex手臂有5個(gè)自由度，主要集中在水平方向運(yùn)動(dòng)可用來滿足日常生活的需要荷蘭iARM/Manus機(jī)械臂有八個(gè)自由度，結(jié)構(gòu)靈活可靠專門用于輪椅安裝美國RAPTOR康復(fù)輔助機(jī)器人安裝在輪椅上的輔助設(shè)備主要用來提供操控的能力第四節(jié)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)定義virtualreality，VR是在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)以及傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的虛擬技術(shù)1.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)原理是利用電腦模擬產(chǎn)生虛擬世界，提供病人視覺、聽覺和觸覺等感官的模擬。提供重復(fù)訓(xùn)練、實(shí)時(shí)反饋和參與訓(xùn)練的積極性康復(fù)理論基礎(chǔ)是中樞神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性是建立在重復(fù)、反饋和動(dòng)機(jī)的原則上克服了傳統(tǒng)康復(fù)治療的局限性點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)特性浸入性：又稱臨場(chǎng)感，指用戶感到作為主角存在于模擬環(huán)境中的真實(shí)程度交互性：指用戶對(duì)模擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程度構(gòu)想性：強(qiáng)調(diào)VR應(yīng)具有廣闊的想象空間，可拓寬人類認(rèn)知范圍點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生器及其顯示部分：為基礎(chǔ)部分，可分析在虛擬環(huán)境中的位置及觀察角度，快速產(chǎn)生圖形信號(hào)采集部分：為感知部分，由各種傳感器構(gòu)成，可用于測(cè)定訓(xùn)練的強(qiáng)度，測(cè)試脈搏、呼吸、關(guān)節(jié)活動(dòng)度和訓(xùn)練力度等信息輸出部分：產(chǎn)生感覺的部分，由各種外部設(shè)備構(gòu)成，可引導(dǎo)使用者進(jìn)行被動(dòng)或主動(dòng)訓(xùn)練點(diǎn)擊添加文字內(nèi)容標(biāo)題厚德仁愛博學(xué)精醫(yī)臨床應(yīng)用改善認(rèn)知功