劉漢興-永宏P(guān)LC應(yīng)用于水暖接頭鉆床

1永宏P(guān)LC應(yīng)用于水暖接頭鉆床By：劉漢興2016/10/13設(shè)備簡介Page:2【水暖接頭鉆床】設(shè)備（項目）名稱

水暖接頭鉆床客戶（OEM）名稱

泉州鼎鑫自動化應(yīng)用（使用）行業(yè)

水暖接頭鉆床設(shè)備：是鉆孔和攻牙一體的設(shè)備，可單獨鉆孔、單獨攻牙，或者同時進行。水暖衛(wèi)浴行業(yè)實際安裝中都會用到類似配件。此前很大部分是用液壓系統(tǒng)作為動力驅(qū)動，由于液壓系統(tǒng)維護較不方便，效率低下，定位不夠精確，生產(chǎn)環(huán)境較差，因此更多用戶選擇升級改造，用伺服系統(tǒng)代替，可提高定位精度和工作效率，更易于控制。產(chǎn)品配置Page:3【水暖接頭鉆床產(chǎn)品配置圖】產(chǎn)品配置說明

水暖接頭鉆床選用永宏經(jīng)濟型PLCB1-32MT2-D24，選用步科經(jīng)濟型HMIET070；伺服選用的是庸博伺服系統(tǒng)；工件松夾選用的是氣缸控制；整套配置方案能夠幫助客戶節(jié)約很多系統(tǒng)成本。工藝流程Page:4第一步

兩工件裝夾固定在工作臺上第二步

機快速定位到相應(yīng)工位工件裝夾快速定位鉆孔攻絲第三步

固定后鉆孔、攻絲水暖接頭鉆床分三個主要步驟1、工件裝夾：每次運行時要先把工件固定在工作臺上。2、快速定位：工件固定好后快速精確定位到相應(yīng)工位。3、鉆孔攻絲：到位后進行鉆孔或者攻絲或者先鉆孔后攻絲?？刂屏鞒蘌age:5自動工作流程①工件裝夾固定②X軸快速定位③Y軸鉆孔攻絲技術(shù)特點&難點Page:6永宏FUN140(MHSPO)指令應(yīng)用

本方案采用永宏FUN140(MHSPO)指令；可以實現(xiàn)X軸和Y軸的快速精準定位，從而減少了整體動作時間，提高了生產(chǎn)效率。另外永宏FUN140(MHSPO)指令中的伺服命令表格可以實現(xiàn)多步定位指令控制，應(yīng)用方便。永宏HHSC高速計數(shù)器本方案采用高速計數(shù)器實現(xiàn)用戶使用手搖輪時的精確定位，以獲取相應(yīng)加工參數(shù)，提高加工精度。

技術(shù)特點&難點Page:7技術(shù)難點

本方案中加入了手搖輪功能，并且手搖輪還有檔位切換、X/Y軸之間的切換。每一次切換都需要把當前位置值賦值到高速計數(shù)器對應(yīng)寄存器里，以保證位置不會錯亂。在程序處理過程中受掃描順序的影響信號之間會相互干擾，導(dǎo)致動作不準備。

處理方法是把賦值程序的每個信號都單獨寫出來，避免相互之間的干擾。應(yīng)用優(yōu)勢Page:8永宏P(guān)LC應(yīng)用優(yōu)勢SOC核心技術(shù)品質(zhì)優(yōu)異可靠度高體積小巧扎實穩(wěn)固使用簡易指令兼容永宏B1系列PLC應(yīng)用效果Page:9生產(chǎn)效率自動化作業(yè)可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率操作簡單操作界面簡單易學(xué)，很容易上手，參數(shù)設(shè)置簡單易上手。生產(chǎn)產(chǎn)量生產(chǎn)產(chǎn)量提高，自動化實現(xiàn)自動松夾產(chǎn)品，產(chǎn)量提高。定位精準