《PLC控制技術(shù)AR版》配套教學(xué)課件：任務(wù)03-水塔水位控制

PLC控制技術(shù)一、水塔水位控制要求及過程三、程序設(shè)計(jì)基本原則四、PLC外部接線圖任務(wù)三水塔水位控制二、水塔水位工作流程圖通過工作情景描述明確本次任務(wù)的具體內(nèi)容。明確水塔水位控制的工作要求和工作過程。能夠結(jié)合工作要求設(shè)計(jì)程序，下載至PLC。能夠結(jié)合程序進(jìn)行控制系統(tǒng)的安裝、監(jiān)控調(diào)試，交付驗(yàn)收工作。學(xué)習(xí)重點(diǎn)任務(wù)三水塔水位控制（一）水塔水位控制要求及過程S1為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位；OFF：液面未到水塔上限位）。S2為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位；OFF：液面未到水塔下限位）。S3為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位；OFF：液面未到水池上限位）。S4為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位；OFF：液面未到水池下限位）。一、水塔水位控制要求及過程任務(wù)三水塔水位控制a)當(dāng)水池位低于S4時(shí)，水池需要進(jìn)水Y閥開啟，系統(tǒng)開始向池中注水。b)水位到達(dá)S3即水池達(dá)到滿水位時(shí)，Y閥關(guān)閉。c)當(dāng)水塔水位低于S2時(shí)，表示水塔水位低，需進(jìn)水，則電機(jī)M開始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開始抽水。d)當(dāng)水塔水位到達(dá)S1時(shí)，電機(jī)M停轉(zhuǎn)，過2秒后，水塔放完水后重復(fù)上述過程即可。一、水塔水位控制要求及過程任務(wù)三水塔水位控制一、水塔水位控制要求及過程任務(wù)三水塔水位控制任務(wù)三水塔水位控制二、水塔水位工作流程圖程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。軟件設(shè)計(jì)階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號(hào)、I/O地址等都必須在硬件設(shè)計(jì)階段已經(jīng)完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調(diào)試等工作需要在程序編輯與系統(tǒng)調(diào)試階段完成。三、程序設(shè)計(jì)基本原則任務(wù)三水塔水位控制1、選擇程序結(jié)構(gòu)PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系由如下兩方面因素決定：(1)所使用的PLC型號(hào)。PLC型號(hào)從客觀上規(guī)定了可以采用程序結(jié)構(gòu)。(2)控制系統(tǒng)的要求。如果控制系統(tǒng)的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調(diào)試、減少程序設(shè)計(jì)工作量等方面的考慮，采用線性化結(jié)構(gòu)可以省略編寫程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等工作，提高編程的速度。三、程序設(shè)計(jì)基本原則任務(wù)三水塔水位控制PLC控制軟件結(jié)構(gòu)任務(wù)三水塔水位控制2、建立程序文件建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號(hào)地址、編寫程序說明等內(nèi)容，其目的是為程序設(shè)計(jì)提供方便?？芍苯永镁幊誊浖ㄟ^編程軟件的“符號(hào)表編輯器”對(duì)“符號(hào)地址表(SymbolTable)”的編寫，一次性完成I/O地址、符號(hào)地址、數(shù)據(jù)格式、注釋等全部工作，有關(guān)“符號(hào)地址表(SymbolTable)”的編輯方法。三、程序設(shè)計(jì)基本原則任務(wù)三水塔水位控制3、編輯邏輯塊邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內(nèi)容。（1）邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫。三、程序設(shè)計(jì)基本原則任務(wù)三水塔水位控制

（2）程序變量應(yīng)通過“變量聲明表”建立與明確。

對(duì)于線性結(jié)構(gòu)的PLC程序也可以不使用變量與變量表。如果采用的是線性結(jié)構(gòu)，只需要直接編寫組織塊OB1;如果選擇的是分塊式結(jié)構(gòu)，則應(yīng)首先進(jìn)行FC、FB等基本邏輯塊的編制，最后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時(shí)，同樣應(yīng)該遵守這一原則，因?yàn)?，如果基本邏輯塊未編制完成，在OB1中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數(shù)，在輸入邏輯塊調(diào)用指令時(shí)將引起出錯(cuò)。三、程序設(shè)計(jì)基本原則任務(wù)三水塔水位控制四、PLC外部接線圖任務(wù)三水塔水位控制操作步驟1、按PLC外部接線圖連接控制回路；2、將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；四、PLC外部接線圖任務(wù)三水塔水位控制3、將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？4、將S4撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。四、PLC外部接線圖任務(wù)三水塔水位控制1、程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試密切相關(guān)。2、PLC程序的基本結(jié)構(gòu)體系由所使用的PLC型號(hào)和所使用的PLC型號(hào)兩方面因素決定3、建立程序文件包括編寫I