河南工業(yè)大學《機器人驅(qū)動與控制》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁河南工業(yè)大學

《機器人驅(qū)動與控制》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械系統(tǒng)中的滑動軸承，已知其相對間隙ψ=0.001，軸頸直徑d=60mm，軸承半徑間隙δ約為多少？（）A.0.03mmB.0.06mmC.0.09mmD.0.12mm2、對于一個平面四桿機構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定3、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨4、在機械設計中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。平鍵連接的主要失效形式是：（）A.壓潰B.磨損C.剪斷D.以上都有可能5、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是6、在機械精度設計中，已知一個孔的尺寸為Φ80H8，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm7、對于一個液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機械效率為0.8，請問驅(qū)動該泵所需的電機功率大約為多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW8、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定9、在機械設計中，為了防止螺紋連接的松脫，以下哪種防松方法屬于機械防松？（）A.雙螺母防松B.彈簧墊圈防松C.開口銷與槽形螺母防松D.粘接防松10、對于一個機械系統(tǒng)中的滑動軸承，以下哪種潤滑方式適用于高速、重載的場合？（）A.滴油潤滑B.油環(huán)潤滑C.壓力循環(huán)潤滑D.油脂潤滑11、某機械系統(tǒng)采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min12、對于一個機械系統(tǒng)中的滾動導軌，以下哪種類型的導軌導向精度較高？（）A.滾柱導軌B.滾珠導軌C.靜壓導軌D.動壓導軌13、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)精確的直線運動，以下哪種機構(gòu)最為合適？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.凸輪機構(gòu)C.絲杠螺母機構(gòu)D.棘輪機構(gòu)14、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停15、在機械制造工藝中，對于一個需要進行表面淬火的零件，在淬火前常進行哪種預備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時效處理16、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是17、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min18、在金屬切削過程中，切削液的作用包括冷卻、潤滑、清洗和防銹等。乳化液切削液主要適用于：（）A.精加工B.粗加工C.磨削加工D.超精加工19、某機械零件需要進行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm20、對于一個螺旋壓力機，已知螺桿的螺紋為矩形螺紋，螺距為10mm，中徑為50mm，材料的許用壓強為10MPa，請問該螺旋壓力機能承受的最大壓力約為多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中準雙曲面齒輪傳動的特點和優(yōu)勢，分析其在汽車后橋傳動中的應用。2、（本題5分）詳細論述在機械制造中的多軸加工技術(shù)，如五軸加工中心的工作原理、編程方法和在復雜零件加工中的優(yōu)勢。3、（本題5分）在機械加工中，詳細說明電火花線切割加工的原理和特點。電火花線切割適用于哪些零件的加工？4、（本題5分）闡述在機械加工中，激光加工的原理和應用領域。激光加工的優(yōu)點和局限性是什么？5、（本題5分）解釋在機械制造工藝中毛坯的選擇原則和方法，舉例說明不同零件應如何選擇合適的毛坯類型。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）數(shù)控機床在現(xiàn)代機械加工中占據(jù)重要地位。請分析數(shù)控機床的工作原理，并闡述其相比傳統(tǒng)機床的優(yōu)勢和劣勢。2、（本題5分）某汽車發(fā)動機在運行過程中產(chǎn)生了異常的振動和噪聲。請從曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、潤滑系統(tǒng)等方面詳細分析可能的故障原因，并給出有效的診斷和維修方法。3、（本題5分）機械設計中的密封裝置對于防止泄漏至關(guān)重要。分析密封裝置的種類和特點，并說明如何選擇密封裝置。4、（本題5分）在一個機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動出現(xiàn)了發(fā)熱和磨損嚴重的問題。請分析蝸桿和蝸輪的材料匹配、潤滑條件、傳動比等因素的影響，并提出改進傳動性能的建議。5、（本題5分）某工廠的數(shù)控機床在加工一批精密零件時，出現(xiàn)了尺寸偏差超標的問題。請詳細分析可能導致這一問題的原因，包括機床本身、刀具、夾具、加工程序等方面。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）根據(jù)給定