變頻器技術(shù)（三菱）課件 第3章 變頻器的基本應(yīng)用

變頻器實用技術(shù)（三菱）第3章變頻器的基本應(yīng)用第一節(jié)變頻器的點動控制一、FR-E740三菱變頻器點動控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的連接第一節(jié)變頻器的點動控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作1.參數(shù)設(shè)定第一節(jié)變頻器的點動控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.1上限頻率和Pr.2下限頻率此參數(shù)為設(shè)定電動機運轉(zhuǎn)上限和下限頻率。（2）Pr.3基準頻率此參數(shù)主要用于調(diào)整變頻器輸出到電動機的額定頻率值，當(dāng)采用標準電動機時，通常設(shè)定為電動機的額定頻率；當(dāng)需要電動機在工頻電源與變頻器之間切換運行時，設(shè)定值與電源頻率相同。（3）Pr.9電子過電流保護此參數(shù)可設(shè)定電子過電流保護的電流值，以防止電動機過熱，從而得到最優(yōu)的保護性能。1）當(dāng)變頻器帶動兩臺或三臺電動機時，此參數(shù)應(yīng)設(shè)為“0”，即不起保護作用，每臺電動機外接熱繼電器來保護。2）特殊電動機不能用過電流保護和外接熱繼電器保護。第一節(jié)變頻器的點動控制3）當(dāng)控制一臺電動機運行時，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為1~1.2倍的電動機額定電流。（4）Pr.14適用負載選擇此參數(shù)可以選擇與負載特性最適宜的輸出特性（U/??特性），如圖3-4所示。（5）Pr.15點動頻率此功能參數(shù)不同于正常的運行頻率值，是設(shè)定電動機的點動運行頻率值。（6）Pr.16點動加減速時間此參數(shù)為點動運行專用設(shè)定的加減速時間，其加減速時間設(shè)定為加減速到Pr.20中設(shè)定的加減速基準頻率所用的時間。第一節(jié)變頻器的點動控制（7）Pr.20加減速基準頻率此功能參數(shù)是設(shè)定電動機的加減速基準頻率值。（8）Pr.21加減速時間單位此參數(shù)可以改變加減速時間的設(shè)定單位與設(shè)定范圍。1）設(shè)定值為0：單位為0.1s，設(shè)定范圍為0~3600s；2）設(shè)定值為1：單位為0.01s，設(shè)定范圍為0~360s.（9）Pr.40RUN鍵旋轉(zhuǎn)方向的選擇此參數(shù)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)方向的選擇，正轉(zhuǎn)時設(shè)定為0；反轉(zhuǎn)時設(shè)定為1。（10）Pr.77參數(shù)寫入選擇此參數(shù)表示在運行或停止狀態(tài)下能否向變頻器內(nèi)部寫入?yún)?shù)，禁止寫入?yún)?shù)即參數(shù)不可變更。（11）Pr.78反轉(zhuǎn)防止選擇此參數(shù)為防止電動機反轉(zhuǎn)的設(shè)定。（12）Pr.79運行模式選擇此參數(shù)是選擇變頻器在什么模式下設(shè)定和運行操作功能的一個重要的參數(shù)，其功能含義見表3-2。第一節(jié)變頻器的點動控制（13）Pr.80電動機（功率）此參數(shù)為設(shè)定適用的電動機功率，是根據(jù)變頻器容量的不同而選擇相應(yīng)的電動機時所進行的額定參數(shù)的設(shè)定。（14）P.81電動機（極數(shù)）此參數(shù)為電動機極數(shù)的設(shè)定，根據(jù)電動機極數(shù)的不同進行相應(yīng)的設(shè)定。（15）Pr.82電動機勵磁電流此參數(shù)為電動機勵磁電流的設(shè)定，根據(jù)變頻器和電動機功率的不同而設(shè)定。第一節(jié)變頻器的點動控制（16）Pr.83電動機額定電壓此參數(shù)為電動機額定電壓的設(shè)定，根據(jù)電動機的額定工作電壓值而定。（17）Pr.84電動機額定頻率此參數(shù)為電動機額定頻率的設(shè)定，根據(jù)電動機的額定工作電壓值而定。（18）Pr.178STF端子功能的選擇此參數(shù)為STF端子功能的選擇，F(xiàn)R一E740變頻器所設(shè)定默認值為60，是正轉(zhuǎn)運行起動命令。（19）Pr.179STR端子功能的選擇此參數(shù)STR端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定默認值為61，是反轉(zhuǎn)運行起動命令。（20）Pr.184RES端子功能此參數(shù)為RES端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定默認值為62，是變頻器外接端子復(fù)位功能。三、具體操作步驟1.點動運行JOG的含義2.外部端子信號控制功能點動運行模式第一節(jié)變頻器的點動控制1）首先將變頻器停電，并打開變頻器上蓋板，按圖3-2接好STF、STR、RES（JOG）與外部按鈕、開關(guān)連線。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵，進入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-1所給參數(shù)進行設(shè)置（表中P.79運行操作模式在本次外部端子控制運行時設(shè)定為2，EXT燈亮）。第一節(jié)變頻器的點動控制4）參數(shù)設(shè)定完畢即可進行外端子控制運行的點動操作模式的設(shè)定。5）接通RES（JOG）與SD，觀察到監(jiān)視器顯示內(nèi)容為JOG字樣時，即可進行點動正、反轉(zhuǎn)運行。6）按下SB1按鈕，STF與SD接通，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率5Hz正轉(zhuǎn)，然后逐漸加速，進入點動運行狀態(tài)。7）按下SB2按鈕，STR與SD接通，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率5Hz反轉(zhuǎn)，然后逐漸加速，進入點動運行狀態(tài)。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)為點動5Hz，加減速時間由Pr.16的值決定。9）10Hz、20H2點動頻率運行只需將參數(shù)設(shè)定Pr.15改為10Hz、15Hz即可，其他的操作步驟和方法同上。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。第一節(jié)變頻器的點動控制3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。4）對變頻器進行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認真觀察LED顯示內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在進行外端子點動運行操作時應(yīng)注意：使用點動運行時，必須在變頻器停止后輸入點動運行指令，然后再輸入運行指令；當(dāng)STR和STF同時接通時，相當(dāng)于發(fā)出停止信號，電動機停止；不能用參數(shù)單元上的STOP/RESET鍵停止電動機，否則會發(fā)出報警顯示信號P-5。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制一、FR-E740三菱變頻器正、反轉(zhuǎn)控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/L2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1連接。2.外端子控制電路的連接第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.0轉(zhuǎn)矩提升此參數(shù)用于設(shè)定電動機起動時的轉(zhuǎn)矩大小。（2）Pr.7加速時間和Pr.8減速時間Pr.7、Pr.8用于設(shè)定電動機的加速、減速時間，Pr.7的值越大，電動機起動加速時間越長、速度越慢；Pr.8的值越大，電動機停止時減速時間越長、速度越慢。（3）Pr.10直流制動動作頻率此參數(shù)設(shè)定電動機減速停止時其直流制動開始動作的頻率，初始值為3Hz。（4）Pr.11直流制動動作時間此參數(shù)為設(shè)定直流制動的動作時間。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（5）Pr.12直流制動動作電壓此參數(shù)為設(shè)定直流制動電壓，可根據(jù)變頻器容量的大小，結(jié)合生產(chǎn)要求的不同進行設(shè)定，提高停止的準確度，單位為0.1%，初始值根據(jù)負載不同分別為6%、4%和2%。（6）Pr.13起動頻率此參數(shù)為設(shè)定電動機起動時的頻率。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（7）Pr.17MRS端子輸入選擇用于輸出停止MRS端子的邏輯選擇，如圖3-11所示。（8）Pr.73模擬量輸入的選擇此參數(shù)端子2（0~5V、0~10V、0~20mA）和端子1（0~±5V,0~±10V）模擬量輸入規(guī)格的選擇。（9）Pr.125端子2頻率設(shè)定增益頻率此參數(shù)為設(shè)定端子2輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號所對應(yīng)的量程上限值。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制（10）Pr.161頻率設(shè)定/鍵盤鎖定操作選擇此參數(shù)為頻率設(shè)定時的鎖定選擇，其含義見表3-4。（11）Pr.180

RL（STOP）端子功能此參數(shù)為STOP端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定值為25，為起動白保持功能。（12）Pr.183MRS端子功能此參數(shù)為MRS端子功能的選擇，F(xiàn)R-E740變頻器所設(shè)定默認值為24，為輸出停止功能。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制三、操作步驟1.PU模式（操作面板）控制正、反轉(zhuǎn)運行模式1）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次操作面板控制運行時設(shè)定為1，PU燈亮，也可設(shè)定為0，讀者可根據(jù)具體操作情況和工藝要求而定，運行工作模式見表3-4。4）參數(shù)設(shè)置完畢以后，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）此正、反轉(zhuǎn)PU模式操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進行正、反轉(zhuǎn)運行操作。6）設(shè)定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率值逐漸加速并工作在正轉(zhuǎn)第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動機將按照第一次設(shè)定的頻率值逐漸加速并工作在反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。8）觀察IED監(jiān)視器所顯示值應(yīng)為正、反轉(zhuǎn)連續(xù)20Hz，運行中還可按SET鍵，監(jiān)視電流和電壓以對照變頻器和電動機運行的性能指標。9）35Hz、45Hz正、反轉(zhuǎn)運行頻率的操作步驟和方法如下：在運行操作模式下，當(dāng)監(jiān)視器顯示為頻率時，旋動【M旋鈕】改變運行頻率的設(shè)定值為35Hz、45Hz，然后按下SET確認，其他操作同上。2.外部端子信號控制正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運行模式1）首先將變頻器斷電，然后打開變頻器上蓋板，按圖3-6和圖3-7連接好。2）合上蓋板并接通電源。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器并按表3-3和表3-4所給參數(shù)進行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次外端子控制運行時設(shè)定為2，EXT燈亮。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制4）接通SD與STF，電動機將按照電位器所給模擬電壓俏正向逐漸加速并連續(xù)運行，改變電位器的電壓即可改變設(shè)定運行頻率值。5）接通SD與STR，電動機將按照電位器所給模擬電壓值反向逐漸加速并連續(xù)運行，改變電位器的電壓即可改變設(shè)定運行頻率值。6）觀察LED監(jiān)視器，所顯示的值應(yīng)與電位器所加電壓值相對應(yīng)。7）外端子還可接模擬電流信號對運行頻率進行更改和設(shè)定，對多段速的外部端子控制連接也有效，其操作步驟和方法相同。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。第二節(jié)變頻器的正、反轉(zhuǎn)控制4）對變頻器進行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認真觀察L.ED監(jiān)視內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在進行制動功能應(yīng)用時，變頻器的制動功能無機械保持作用，要注意安全，避免傷害事故發(fā)生。6）由于變頻器可直接切換其正、反轉(zhuǎn)，所以使用時必須注意安全。7）在運行過程中要認真觀測電動機和變頻器的工作狀態(tài)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制一、FR-E740三菱變頻器組合控制運行線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L.I、S/12、T/13接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.外端子控制電路的接線圖第三節(jié)變頻器的組合運行控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定1）組合模式1按表3-5設(shè)定相關(guān)參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制第三節(jié)變頻器的組合運行控制2）組合模式2按表3-6設(shè)定相關(guān)參數(shù)。第三節(jié)變頻器的組合運行控制第三節(jié)變頻器的組合運行控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.4多段速（高速）此參數(shù)為多段速中高速運行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RH接通時的頻率值。（2）Pr.5多段速（中速）此參數(shù)為多段速中中速運行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RM接通時的頻率值。（3）P.6多段速（高速）此參數(shù)為多段速中低速運行的設(shè)定頻率，即設(shè)定RL.接通時的頻率值。（4）Pr.126端子4的設(shè)定增益頻率此參數(shù)為設(shè)定端子4輸入增益（最大）頻率，即外接端子模擬信號所對應(yīng)的量程上限值。（5）P.181RM端子功能的選擇此參數(shù)為多段速中速RM端子功能的選擇，此端子默認設(shè)置為1（中速運行指令）。（6）Pr.182RH端子功能的選擇此參數(shù)多段速高速RH端子功能的選擇，此端子默認設(shè)置為2（高速運行指令）。（7）Pr.184RES（AU）端子功能的選擇此RES端子次AU功能的選擇，此參數(shù)設(shè)定為4時為端子4功能，即AU的接通可進行外接信號4~20mA的輸入。第三節(jié)變頻器的組合運行控制（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設(shè)定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設(shè)定見表3-7。（8）Pr.267端子4的輸入選擇此參數(shù)端子4模擬量輸入的選擇，根據(jù)Pr.267的設(shè)定可以改變端子輸入規(guī)格，具體設(shè)定見表3-7。三、操作步驟1.組合模式11）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。第三節(jié)變頻器的組合運行控制2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-5所給的參數(shù)進行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次組合模式1控制運行時設(shè)定為3，PU和EXT燈同時亮。4）設(shè)定Pr.4=50Hz為RH端子對應(yīng)的運行參數(shù)，設(shè)定Pr.5=30Hz為RM端子對應(yīng)的運行參數(shù)，設(shè)定Pr.6=10HzRL端子對應(yīng)的運行參數(shù)，設(shè)置完畢按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。5）組合操作模式1相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進行正、反轉(zhuǎn)運行操作。6）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在高速、正轉(zhuǎn)50Hz連續(xù)運行狀態(tài)，斷開STF電動機停止。7）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在中速、正轉(zhuǎn)30Hz連續(xù)運行狀態(tài)，斷開STF電動機停止。8）在只接通RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在低速、正轉(zhuǎn)10Hz連續(xù)運行狀態(tài)，第三節(jié)變頻器的組合運行控制斷開STF電動機停止。9）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)與設(shè)定參數(shù)一致，運行中還可按SET鍵監(jiān)視電流和電壓，以對照變頻器和電動機的運行性能指標。2.組合模式21）將電源與變頻器及電動機連接好，如圖3-1所示。2）經(jīng)檢查無誤，方可通電。3）按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-6所給參數(shù)進行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次組合模式2控制運行時設(shè)定為4，PU和EXT燈同時亮。4）接通SD與RES（AU），4~20mA電流值由端子4和5輸入，電動機的運行頻率由端子4的輸入電流進行設(shè)定。5）連接設(shè)定完畢即可進行運行操作。6）設(shè)定Pr.40參數(shù)為0，按下RUN鍵，電動機將按照輸入電流的比例大小，正向逐漸加速并連續(xù)運行，第三節(jié)變頻器的組合運行控制改變輸入電流值即可改變運行頻率。按下STOP/RESET鍵，電動機減速停轉(zhuǎn)。7）改變Pr.40參數(shù)為1，按下RUN鍵，電動機將按照輸入電流的比例大小，反向逐漸加速并連續(xù)運行，改變輸入電流值即可改變運行頻率。8）觀察LED監(jiān)視器，所顯示值應(yīng)與輸入電流值成正比。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板L.ED顯示全部熄滅以后再打開蓋板。4）對變頻器進行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認真觀察LED監(jiān)視內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）由于組合模式操作在外部端子控制啟停時，SD與STF和STR不能同時接通，所以在變頻器直接切換其正、反轉(zhuǎn)時，必須注意安全。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制一、FR-E740三菱變頻器兩地控制電路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/LI、S/I2、T/1.3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第四節(jié)變頻器的外接兩地控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能三、操作步驟1.安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-14接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器。第四節(jié)變頻器的外接兩地控制6）參數(shù)設(shè)置完畢，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面，此時MON燈亮（觀察LED顯示內(nèi)容，可根據(jù)相應(yīng)要求按下SET鍵監(jiān)視輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）。7）此時兩地控制相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進行兩地正、反轉(zhuǎn)控制運行。8）按下甲地正轉(zhuǎn)起動按鈕SB11，電動機將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）按下甲地停止按鈕SB13，電動機將停止正轉(zhuǎn)。10）按下甲地反轉(zhuǎn)起動按鈕SB12，電動機將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在反轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。11）在電動機停止的情況下，當(dāng)再次按下乙地正轉(zhuǎn)起動按鈕SB21時，電動機將按照第，一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。12）按下乙地停止按鈕SB23，電動機將停止正轉(zhuǎn)。13）按下乙地反轉(zhuǎn)起動按鈕SB12，電動機將按照第一次設(shè)定頻率所設(shè)定值工作在反轉(zhuǎn)201z的連續(xù)第四節(jié)變頻器的外接兩地控制運行狀態(tài)。14）觀察變頻器的運行情況，判斷LED監(jiān)視器所顯示的結(jié)果是否正確。15）兩地控制30Hz、40Hz正、反轉(zhuǎn)運行的操作步驟和方法：只需改變【M旋鈕】即可改變運行頻率，其他同上。16）對于三地或多地控制，只要把各地的起動按鈕并接、停止按鈕串接在變頻器的外接端子信號控制端就可實現(xiàn)。2.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開蓋板。4）在變頻器進行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認真觀察LED監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗第四節(jié)變頻器的外接兩地控制成功。5）在變頻器由正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)狀態(tài)時，加減速時間可根據(jù)電動機功率和工作環(huán)境條件的不同而定。6）在兩地控制過程中，電動機正、反轉(zhuǎn)切換時，必須先停止才能切換，否則無法實現(xiàn)。第五節(jié)變頻器的多段速控制一、FR-E740三菱變頻器多段速控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線如圖3-1所示。2.控制電路的連接第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第五節(jié)變頻器的多段速控制第五節(jié)變頻器的多段速控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.24~Pr.27多段速設(shè)定頻率此參數(shù)多段速設(shè)定頻率值，其設(shè)定頻率多段速的4~7段速。（2）Pr.232~Pr.239多段速設(shè)定頻率此參數(shù)多段速設(shè)定頻率值，其設(shè)定頻率為多段速的8~15段速。（3）Pr.184RES（REX）端子功能的選擇此參數(shù)為REX端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定值為8，是十五段速設(shè)定命令，即接通REX和SD電動機可進行十五段速的設(shè)定和運行。第五節(jié)變頻器的多段速控制三、操作步驟1.七段速運行操作1）首先將主、控電路線連接好。2）主電路按圖3-1接線。3）控制電路按圖3-15接線。4）經(jīng)檢查無誤后方可通電。5）將所涉及參數(shù)先按要求正確置入變頻器，按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-9和表3-10所給參數(shù)進行設(shè)置（表中Pr.79運行操作模式在本次多段速控制運行時設(shè)定為3，PU和EXT燈同時亮。6）此七段速操作相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，即可進行多段速正、反轉(zhuǎn)運行操作。7）在只接通RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第一段速、正轉(zhuǎn)15Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制8）在只接通RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第二段速、正轉(zhuǎn)30Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）在只接通RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第三段速、正轉(zhuǎn)50Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。10）在只接通RM，RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第四段速、正轉(zhuǎn)20Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。11）在只接通RH，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第五段速、反轉(zhuǎn)25Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。12）在只接通RH，RM與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第六段速、反轉(zhuǎn)45Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。13）在只接通RH，RM，RL與SD的前提下，接通SD與STR，電動機將工作在第七段速、反轉(zhuǎn)10Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制2.十五段速運行操作1）參數(shù)設(shè)置完畢，按MODE鍵切換到運行監(jiān)視模式畫面。2）在只接通REX與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第八段速、正轉(zhuǎn)40Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。3）在只接通REX、RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第九段速、正轉(zhuǎn)48Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。4）在只接通REX、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十段速、正轉(zhuǎn)38Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。5）在只接通REX、RM，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十一段速、正轉(zhuǎn)28Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。6）在只接通REX、RH與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十二段速、正轉(zhuǎn)18Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。第五節(jié)變頻器的多段速控制7）在只接通REX、RH，RL與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十三段速、正轉(zhuǎn)10Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。8）在只接通REX、RH、RM與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十四段速、正轉(zhuǎn)36Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。9）在只接通REX、RH、RM、RL.與SD的前提下，接通SD與STF，電動機將工作在第十五段速、正轉(zhuǎn)26Hz的連續(xù)運行狀態(tài)。3.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板LED顯示全部熄滅后再打開蓋板。第五節(jié)變頻器的多段速控制4）在變頻器進行參數(shù)設(shè)定操作時，應(yīng)認真觀察LBD監(jiān)視窗的內(nèi)容，以免發(fā)生錯誤，爭取一次試驗成功。5）在多段速操作和參數(shù)設(shè)定時，一定要注意操作和參數(shù)設(shè)置的正確性，以防設(shè)備損壞和不安全因素的產(chǎn)生。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作一、FR-E740三菱變頻器的PID控制電路的連接1）輸入端子R/L1、S/L2、T/L3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。3）PID控制電路的連接如圖3-18所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1．參數(shù)設(shè)定第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作2.相關(guān)參數(shù)含義及設(shè)定操作第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（1）Pr.128

PID動作的選擇此參數(shù)為設(shè)定PID正反作用動作的選擇，其設(shè)定功能和意義見表3-13。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（2）Pr.129PID控制（P：比例帶）此參數(shù)PID增益控制設(shè)定，設(shè)定范圍0.1%~1000%，設(shè)定為9999時無比例控制。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（3）Pr.130PID控制（I：積分時間）此參數(shù)為PID積分時間控制設(shè)定，設(shè)定范圍為0.1~3600s，設(shè)定次9999時無積分控制。（4）Pr.131PID上限此參數(shù)為PID控制上限值的設(shè)定，即測定反饋量的最大輸入值，是自動控制中不可缺少的保護檢測值。（5）Pr.132PID下限此參數(shù)為PID控制下限值的設(shè)定，即測定反饋量的最小輸入值，是自動控制中不可缺少的保護檢測值。（6）Pr.133

PID動作目標值此參數(shù)為PID控制時的目標值，設(shè)定范圍為0~100%，當(dāng)設(shè)定為9999時表示端子2的輸入電壓成為目標值。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作（7）Pr.134PID控制（D：微分時間）此參數(shù)為PID微分時間控制設(shè)定，設(shè)定范圍為0.01~10.00s，設(shè)定次9999時表示無微分控制。（8）Pr.184RES（X14）端子功能的選擇此參數(shù)為RES（X14）端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定的值14，是PID控制有效的設(shè)定。（9）Pr.190RUN端子功能的選擇此參數(shù)為RUN端子功能的選擇，本變頻器所設(shè)定的值為14，是PID控制輸出下限的檢測。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作3.PI控制、PD控制和PID控制（1）PI控制僅用P動作控制，不能完全消除偏差。（2）PD控制，發(fā)生偏差時，PD控制會很快產(chǎn)生比單獨的D動作還要大的操作量，以此抑制偏差的增加。（3）PID控制利用I動作消除偏差的作用和D動作抑制振蕩的作用，再結(jié)合P動作就構(gòu)成了PID控制。（4）PID設(shè)定值調(diào)整PID值最好在用示波器等監(jiān)視響應(yīng)波形的同時進行調(diào)整，它可作如下調(diào)整：1）“Pr.129（P：比例帶）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。2)“Pr.130（1：積分時間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下減小其值。3）“Pr.134（D：微分時間）”，在不發(fā)生振蕩的條件下增大其值。在PID作用時，對響應(yīng)波形可作如下調(diào)整：1）抑制超調(diào)：增大“Pr.130（I：積分時間）”，減小“Pr.134（D：微分時間）””，如圖3-24所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作2）加快響應(yīng)速度（容許少量超調(diào)）：減小“Pr.130（I：積分時間）”，增大“Pr.134（D：微分時間）”，如圖3-25所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作3）抑制比“Pr.130（I：積分時間）”長的周期振蕩，增大“P.130（I：積分時間）”，如圖3-26所示。4）抑制大約和“P.134（D：微分時間）”同樣長的周期振蕩，減小“Pr.134（D：微分時間）”，設(shè)定為9999仍有振蕩時，減小“Pr.129（P：比例帶）”，如圖3-27所示。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作三、操作步驟1.安裝接線及運行調(diào)試1）首先將主、控電路按圖3-18進行連線。2）經(jīng)檢查無誤后方可通電。3）將所涉及的參數(shù)按要求正確置入變頻器：按下操作面板的MODE鍵進入?yún)?shù)設(shè)置菜單畫面，觀察LED監(jiān)視器，并按表3-12所給參數(shù)進行設(shè)定（表中Pr.79運行操作模式在本次PID控制運行時設(shè)定為2，EXT燈亮。也可設(shè)定為4或1，讀者可自行測定）。4）此PID控制相關(guān)功能參數(shù)設(shè)定完畢，還要進行整個PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)的檢查，直到完整無誤才可運行調(diào)試，確保一次成功。5）PID控制運行操作可由面板進行，也可由外端子輸入控制信號進行，兩者的操作運行方法相同。6）根據(jù)外端子RES（X14）的輸入狀態(tài)決定PID運行控制是否有效，再結(jié)合Pr.133設(shè)定值決定所需信號是外給定還是內(nèi)給定，并確定其大小。第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作7）人們可根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求確定被控對象的給定參數(shù)。8）同時接通SD與AU、SD與RES（X14）、SD與STF后，電動機開始正轉(zhuǎn)，并根據(jù)2~5端子之間的電壓（給定值與反饋值之差，即偏差）大小進行PID自動調(diào)節(jié)控制，直到穩(wěn)定在給定值。9）當(dāng)被控制信號發(fā)生變化時，通過反饋裝置將信號反饋給變頻器，與之相對變化的信號4~20mA改變或人為改變給定信號值時，電動機轉(zhuǎn)速也隨著變化，最后穩(wěn)定運行在給定值上，這就是變頻器的PID調(diào)節(jié)功能。10）同樣還可進行面板的啟?？刂?，將Pr.79設(shè)定1或4，按下RUN鍵，電動機正向起動運轉(zhuǎn)，并穩(wěn)定在Pr.133的設(shè)定值上。2.注意事項1）接線完畢后一定要認真檢查，以防接線錯誤燒壞變頻器，特別是主電源電路。2）在接線時變頻器內(nèi)部端子用力不得過猛，以防損壞。3）在送電和停電過程中要注意安全，特別是在停電過程中，必須待面板IED顯示全部熄滅以后第六節(jié)變頻器的PID控制運行操作方可打開蓋板。4）在變頻器進行參數(shù)設(shè)定時，要根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求進行PID操作正、反轉(zhuǎn)動作的選擇。5）當(dāng)采用變頻器內(nèi)部PID的功能時，加減速時間由積分時間的預(yù)置值決定；當(dāng)不采用變頻器內(nèi)部PID的功能時，加減速時間由相應(yīng)的參數(shù)決定。第七節(jié)變頻器的二級加減速控制一、FR-E740三菱變頻器二級控制線路的連接1.主電路的連接1）輸入端子RL1、S/I2、T/I3接三相電源。2）輸出端子U、V、W接電動機，輸入、輸出端子的接線圖如圖3-1所示。2.控制電路的連接第七節(jié)變頻器的二級加減速控制二、相關(guān)功能參數(shù)的含義詳解及設(shè)定操作技能1.參數(shù)設(shè)定第七節(jié)變頻器的二級加減速控制第七節(jié)變頻器的二級加減速控制2.參數(shù)含義詳解及設(shè)定操作（1）Pr.44第二加速時間Pr.45第二減速時間此參數(shù)為多段