智聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù) 課件 7.2汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)

汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目三汽車(chē)決策控制系統(tǒng)任務(wù)7智能線控技術(shù)主講人：周磊智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)課程導(dǎo)入汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)系統(tǒng)掌握汽車(chē)線控制動(dòng)技術(shù)。01激活舊知汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程1機(jī)械制動(dòng)2壓力制動(dòng)3線控制動(dòng)探索新知線控制動(dòng)的概念和特點(diǎn)

線控制動(dòng)(Brake-By-Wire，BBW)系統(tǒng)是一種新型的智能制動(dòng)系統(tǒng)，將取代以液壓或氣壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)成為未來(lái)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。探索新知線控制動(dòng)的概念和特點(diǎn)線控制動(dòng)的特點(diǎn)導(dǎo)線取代液壓管路01結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整車(chē)質(zhì)量低02無(wú)制動(dòng)液，易于維護(hù)03便于擴(kuò)展和增加其他電控制功能04可使用具有容錯(cuò)功能的車(chē)用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議05探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子液壓制動(dòng)（electro-hydraulicbrake，EHB）系統(tǒng)01電子機(jī)械制動(dòng)（electro-mechanicalbrake，EMB）系統(tǒng)02探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的組成電機(jī)電機(jī)泵蓄能器單向閥溢流閥增/減壓電磁閥液壓控制模塊探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的組成制動(dòng)踏板踏板力傳感器踏板行程模擬器主缸電磁閥儲(chǔ)油杯踏板制動(dòng)模塊探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的組成接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)各類(lèi)車(chē)輛狀態(tài)信號(hào)以及反饋信號(hào)等進(jìn)行綜合分析和判斷對(duì)進(jìn)出液電磁閥分別進(jìn)行調(diào)節(jié)通過(guò)輸入PWM控制信號(hào)給高速開(kāi)關(guān)閥從而控制各車(chē)輪上的制動(dòng)壓力踏板制動(dòng)模塊探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的工作原理探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）

電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）系統(tǒng)用電子元件代替了整個(gè)液壓系統(tǒng)，是一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）

系統(tǒng)通過(guò)電子控制單元對(duì)制動(dòng)電機(jī)實(shí)施電流大小控制，通過(guò)制動(dòng)器的夾鉗從兩側(cè)夾緊摩擦盤(pán)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪制動(dòng)，并用踏板力模擬單元替代了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器和機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)EMB系統(tǒng)的組成1車(chē)輪制動(dòng)模塊由制動(dòng)執(zhí)行器、制動(dòng)執(zhí)行器ECU等組成。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)EMB系統(tǒng)的組成2中央電子控制單元接收駐車(chē)制動(dòng)信號(hào)，控制住駐車(chē)制動(dòng)接收車(chē)輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車(chē)輪是否抱死、打滑等控制車(chē)輪制動(dòng)力探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)EMB系統(tǒng)的組成3電子踏板模塊EHB系統(tǒng)與EMB系統(tǒng)都用的是電子踏板模擬器，它的輸入輸出特性曲線應(yīng)很好地符合駕駛習(xí)慣，并根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，來(lái)提高舒適性和安全性。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)EMB系統(tǒng)的組成4通信網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)將各類(lèi)信號(hào)送至指定部分。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)EMB系統(tǒng)的組成5電源

給整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)提供制動(dòng)力所需的能量。探索新知線控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)EMB系統(tǒng)的