商用車構(gòu)造與維修 課件匯 馬偉 學(xué)習(xí)情境1-3 商用車底盤

商用車構(gòu)造與維修主講人：學(xué)習(xí)情境一：商用車基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)一：介紹商用車及其發(fā)展趨勢認(rèn)知目標(biāo)能力目標(biāo)課程目標(biāo)：1.能夠熟悉商用車各總成及零部件的名稱、位置和關(guān)系；2.掌握商用車的結(jié)構(gòu)組成和分類；3.了解商用車的發(fā)展趨勢。1.能夠規(guī)范正確的翻轉(zhuǎn)駕駛室；2.能夠在實訓(xùn)車輛上指出各總成及零部件，并描述其作用。素質(zhì)目標(biāo)1.能夠規(guī)范正確的翻轉(zhuǎn)駕駛室；2.能夠在實訓(xùn)車輛上指出各總成及零部件，并描述其作用。Contents目錄任務(wù)導(dǎo)入1知識學(xué)習(xí)2任務(wù)實施3

工作小結(jié)4課堂練習(xí)5任務(wù)導(dǎo)入：

作為一名商用車售后服務(wù)人員，面對近年來商用車產(chǎn)銷量持續(xù)快速增長的態(tài)勢，加上電控系統(tǒng)的普及和嚴(yán)格排放法規(guī)的實施，加強(qiáng)對商用車相關(guān)知識的了解和掌握變得尤為必要。為了更好的做到安全規(guī)范的開展維護(hù)維修作業(yè)，領(lǐng)會商用車檢查時的注意事項，請您為新入職的同事介紹商用車的結(jié)構(gòu)和分類，以及商用車的發(fā)展趨勢。知識學(xué)習(xí)：

【學(xué)習(xí)資料準(zhǔn)備】知識點1：商用車廠家與編號規(guī)

國產(chǎn)商用車部分品牌商標(biāo)

國際常見商用車部分品牌商標(biāo)知識學(xué)習(xí)：

車輛產(chǎn)品編號規(guī)則中包含有企業(yè)代號、車型代號、車輛主要參數(shù)、改型標(biāo)記、駕駛室類型、總成主要參數(shù)、軸距、驅(qū)動形式和企業(yè)自定義內(nèi)部代號等信息。編號舉例如下圖知識點2：商用車廠家與編號規(guī)則知識學(xué)習(xí)：知識點3：

商用車的分類

微型卡車：總質(zhì)量小于1.8噸；輕型卡車：總質(zhì)量為1.8—6噸；中型卡車：總質(zhì)量為6—14噸；重型卡車：總質(zhì)量大于14噸。商用車貨車非完整車輛半掛牽引車客車客車非完整車輛貨車知識學(xué)習(xí)：知識點3：

商用車的分類知識學(xué)習(xí)：知識點4：商用車的特點

商用車的動力總成在駕駛室的下方，在進(jìn)行相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)和維修作業(yè)時往往需要對駕駛室進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。

需要大角度舉升，如下圖：

前面罩開啟方式，如下圖：機(jī)械電源總開關(guān)，如下圖：知識學(xué)習(xí)：知識點4：商用車的特點

根據(jù)車型及配置不同，駕駛室翻轉(zhuǎn)的液壓舉升系統(tǒng)有所不同，如圖所示。

液壓舉升系統(tǒng)1.舉升油缸2.電動油泵3.手動油泵4.手動油泵搖臂軸5.換向手柄知識學(xué)習(xí)：知識點4：商用車的特點駕駛室翻轉(zhuǎn)注意事項：1.翻轉(zhuǎn)駕駛室前，將車輛停放在足夠大的平坦地面上，確認(rèn)駐車制動處于鎖止?fàn)顟B(tài)，變速器擋位處于“N”檔，將車輪用三角木頂住，清理駕駛室內(nèi)零散物品及在翻轉(zhuǎn)過程中易掉下物品。翻轉(zhuǎn)時必須完全到位-重心過支點；（當(dāng)駕駛室快翻過重心時，要放慢泵油速度，盡量讓駕駛室靠自身重量翻轉(zhuǎn)到位，以減小駕駛室到位時的沖擊。）2.注意換向手柄的方向，不得隨意扳動，在行車抓狀態(tài)時升降旋鈕必須處于降（傾斜）位置。3.當(dāng)發(fā)動機(jī)或電機(jī)在運轉(zhuǎn)時，切勿觸動變速器操縱手柄，嚴(yán)禁舉升或放下駕駛室；4.操作人員舉升操作在駕駛室右側(cè)進(jìn)行，保證安全。注意：若長時間按住開關(guān)不放，電泵會因過熱而自動保護(hù)停止工作，待電泵溫度降下來后可恢復(fù)正常功能知識學(xué)習(xí)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，商用車的產(chǎn)銷量逐漸增

加，根據(jù)國家“雙碳”戰(zhàn)略驅(qū)動，結(jié)合市場需求，商用車正充分采用自動駕駛、電動技術(shù)和智能互聯(lián)等創(chuàng)新技術(shù)，圍繞重卡領(lǐng)域的綠色甲醇、甲醇增程、智能純電三種綠色能源，設(shè)定多能源構(gòu)型、靈活燃料、機(jī)電一體化的動力方案，實現(xiàn)商用車向大功率、多軸化、多能源和動力多元化等方向發(fā)展。知識點5：商用車的發(fā)展趨勢任務(wù)實施：

子任務(wù)1：翻轉(zhuǎn)駕駛室并介紹商用車各總成及零部件的名稱、位置和關(guān)系

任務(wù)實施：

子任務(wù)2：制作PPT介紹商用車結(jié)構(gòu)組成與分類以及商用車的發(fā)展趨勢以小組為單位，查閱收集相關(guān)資料，設(shè)計制作出PPT,進(jìn)行匯報。要求：1.內(nèi)容總結(jié)系統(tǒng)全面，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；

2.頁面簡潔、格式統(tǒng)一、圖文并茂；

3.選出代表進(jìn)行講述。工作小結(jié)：1.本節(jié)重點學(xué)習(xí)了商用車駕駛室的翻轉(zhuǎn)和商用車的結(jié)構(gòu)組成。2.在工作任務(wù)實施前，要用三角木將車輪頂住，注意檢查駕駛室內(nèi)有無易滾落物品，變速器檔位是否處于空擋；舉升時操作人員應(yīng)站在駕駛室右側(cè)，要注意舉升到位-重心過支點（當(dāng)駕駛室快翻過重心時，要放慢泵油速度，盡量讓駕駛室靠自身重量翻轉(zhuǎn)到位，以減小駕駛室到位時的沖擊），有鎖止裝置的要注意落鎖。若長時間按住舉升開關(guān)不放，電泵會因過熱而自動保護(hù)停止工作，待電泵溫度降下來后可恢復(fù)正常功能；舉升完畢后要將換向手柄轉(zhuǎn)向下降位置；不可在發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時舉升或下降駕駛室。3.整個任務(wù)實施過程的步驟和注意事項，充分體現(xiàn)了安全和標(biāo)準(zhǔn)意識。課堂練習(xí)：1.商用車駕駛室車門上的420數(shù)字意為

。2.汽車按總質(zhì)量分類可分為:微型卡車、輕型卡車、中型卡車和重型卡車,其重型卡車的總質(zhì)量為()。A、5噸B、6-14噸C、大于14噸3.商用車包括：貨車、客車、貨車非完整車輛、客車非完整車輛和

4.整車型號DFL4251A，含義為該車功率為425馬力。（對/錯）5.商用車駕駛室翻轉(zhuǎn)的操作流程和注意事項有哪些？6.商用車與乘用車的區(qū)別有哪些？感謝聆聽！商用車構(gòu)造與維修主講人：學(xué)習(xí)情境一：商用車基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)二：操作使用商用車認(rèn)知目標(biāo)能力目標(biāo)課程目標(biāo)：1.能夠了解商用車的相關(guān)操作使用知識；2.掌握商用車的相關(guān)操作使用方法及注意事項；1.能夠規(guī)范對商用車進(jìn)行功能檢查；2.能夠正確解讀商用車相關(guān)技術(shù)參數(shù)。素質(zhì)目標(biāo)1.形成安全和學(xué)習(xí)意識；2.樹立標(biāo)準(zhǔn)操作意識。Contents目錄任務(wù)導(dǎo)入1知識學(xué)習(xí)2任務(wù)實施3

工作小結(jié)4課堂練習(xí)5任務(wù)導(dǎo)入：作為一名商用車售后服務(wù)人員，面對車主的問詢，要體現(xiàn)出專業(yè)性，對車主進(jìn)行正確規(guī)范的車輛使用指導(dǎo)就顯得尤為必要。為了更好的學(xué)習(xí)商用車，做到安全規(guī)范的開展維護(hù)維修作業(yè)，領(lǐng)會商用車檢查時的注意事項，做好售后服務(wù)工作，指導(dǎo)車主正確規(guī)范安全的使用車輛，使車輛具備良好工作性能，延長車輛使用壽命，增強(qiáng)車輛可靠性，確保行車安全，減少因不規(guī)范操作造成車輛故障的發(fā)生，請您為新入職的同事介紹關(guān)于商用車操作使用方面的知識。知識學(xué)習(xí)：目前車輛上的儀表大多為多功能智能型儀表，如圖所示。

儀表1.燃油表2.車速表3.轉(zhuǎn)向燈4.多功能顯示屏（LED）5.轉(zhuǎn)速表6.水溫表

7.指示和警示燈（LED）知識點1：

儀表菜單鍵及指示燈儀表菜單鍵知識學(xué)習(xí)：目前車輛儀表臺上還有很多功能按鍵，舉例，如圖所示。知識點1：

儀表菜單鍵及指示燈（a）轉(zhuǎn)輪式

（b）旋鈕式

（c）翹板開關(guān)式

多態(tài)扭矩開關(guān)差速鎖開關(guān)（a）軸間差速鎖

（b）輪間差速鎖知識學(xué)習(xí)：儀表盤常見指示燈圖標(biāo)及含義如圖所示。儀表上，根據(jù)信息的緊急和重要程度，通常采用紅色、橘黃色、綠色和藍(lán)色等不同“顏色”的指示燈對車輛信息進(jìn)行分類表示。知識學(xué)習(xí)：知識學(xué)習(xí)：

怠速高會導(dǎo)致油耗增加，發(fā)動機(jī)工作溫度偏高，加劇發(fā)動機(jī)的磨損等問題；怠速低會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)缸內(nèi)容易積碳，導(dǎo)致加速無力，車輛起步熄火，造成頻繁啟動，對起動機(jī)和發(fā)動機(jī)的壽命均會造成影響。另外怠速過低，還很有可能導(dǎo)致車輛在行駛中熄火，非常危險。

以東風(fēng)天龍KL（配置為D320駕駛室、

VECU-III、dCi發(fā)動機(jī)）怠速調(diào)整方法為例作一介紹：知識點2：

發(fā)動機(jī)怠速調(diào)整巡航使能按鈕知識學(xué)習(xí)：1）前提條件①VECU、EECU系統(tǒng)無現(xiàn)行故障②點火鎖置于ON檔–發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)2）操作步驟①2s內(nèi)連續(xù)Off-ON-Off-ON-Off-ON點擊方向盤上巡航使能按鈕，如圖1-18所示②若進(jìn)入怠速調(diào)整狀態(tài)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在700rpm③按下方向盤上“R+”按鈕，轉(zhuǎn)速上升，最大升至1000rpm④按下方向盤上“S-”按鈕，轉(zhuǎn)速下降，最小降至700rpm⑤調(diào)整至所需怠速后，踩下制動踏板，怠速設(shè)定值被VECU保存知識點2：

發(fā)動機(jī)怠速調(diào)整知識學(xué)習(xí)：

隨著整車匹配的發(fā)動機(jī)馬力越來越大，增加變速器的檔位、擴(kuò)大變速器傳動比范圍是一種必然的趨勢。為避免變速器的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜和便于系列化生產(chǎn)，多采用組合式機(jī)械變速器。即以一、兩種4-6檔變速器為主體，通過更換系列齒輪副和配置不同的副變速器，得到一組不同檔數(shù)、不同傳動比范圍的變速器系列。

多檔變速器根據(jù)檔位數(shù)量，在結(jié)構(gòu)上可能會存在有無副箱、主箱+后副箱、主箱+后副箱+前副箱等形式。如：法士特12檔變速器的結(jié)構(gòu)是主箱+后副箱，6*2的形式；法士特16檔變速器的結(jié)構(gòu)是主箱+后副箱+前副箱，2*4*2的形式；東風(fēng)14檔變速器的結(jié)構(gòu)是主箱+后副箱+前副箱，2*（2*3+1）的形式。知識點3：

車輛的換檔操作方法及注意事項知識學(xué)習(xí)：

（a）

檔桿式

（b）旋鈕式

變速器操縱機(jī)構(gòu)知識點3：

車輛的換檔操作方法及注意事項駕駛模式有四種：①A/M—手動換擋模式/自動換擋模式，手動換擋模式時向前+撥一下升1檔，停留1.5S以上升兩檔；②E/P

經(jīng)濟(jì)/動力；③W蠕動模式，該模式僅在A模式下才能用，一般用于倒車或狹窄空間短時間挪車。蠕動模式下，前進(jìn)檔顯示Dm對應(yīng)1檔,空檔N，倒檔Rm對應(yīng)R1。④牽引頭模式：長按A/M+W鍵3S以上，儀表會顯示功能圖標(biāo)知識學(xué)習(xí)：

牽引頭模式：長按A/M+W鍵3S以上，儀表會顯示功能圖標(biāo)，如圖所示。該模式用于不帶掛時，改善空車頭駕駛性能，提高經(jīng)濟(jì)性。帶載時切記要退出牽引頭模式，再次長按3S以上即退出。

牽引頭模式知識學(xué)習(xí)：不同變速器操縱機(jī)構(gòu)手柄上會設(shè)置用于控制副箱的開關(guān)，有的換檔操作桿安裝有一個高低檔區(qū)開關(guān)，往上扳為高檔區(qū)，往下扳為低檔區(qū)；還有的換檔操作桿安裝有兩個開關(guān)，除了高低檔區(qū)開關(guān)外，增加了半檔開關(guān)，如圖所示。知識點3：

車輛的換檔操作方法及注意事項知識學(xué)習(xí)：

不同檔位操作順序（例：4檔高換5檔低）知識點3：

車輛的換檔操作方法及注意事項不同檔位操作順序（例：3檔高換4檔低）知識學(xué)習(xí)：目前市面上常見的輔助制動裝置有:排氣制動、發(fā)動機(jī)制動和緩速器等。

（1）排氣制動：是在發(fā)動機(jī)排氣管中安裝閥門，如圖所示。當(dāng)閥門關(guān)閉時，把發(fā)動機(jī)作為空氣壓縮機(jī)來工作，在排氣沖程中，排氣歧管中的空氣受到壓縮產(chǎn)生背壓，發(fā)動機(jī)獲得負(fù)功,從而產(chǎn)生制動力。手柄開關(guān)式

翹板開關(guān)式知識點4：輔助制動排氣制動知識學(xué)習(xí)：

（2）發(fā)動機(jī)制動：是集成在排氣搖臂上的制動，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，相同轉(zhuǎn)速下，發(fā)動機(jī)制動的制動功率遠(yuǎn)高于排氣制動。通常采用的是壓縮釋放式制動模式，即在壓縮沖程后期，當(dāng)活塞壓縮空氣到上止點之前，排氣門打開釋放壓力，之后關(guān)閉排氣門，做功沖程活塞下行相當(dāng)于抽真空，阻礙曲軸旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)制動效果，如圖所示。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對發(fā)動機(jī)制動效果具有重要影響：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，發(fā)動機(jī)制動效果越好。

錫柴CA6DM2發(fā)動機(jī)制動原理知識學(xué)習(xí)：輔助制動

（3）緩速器：可以使車輛在不使用主制動器的情況下，通過電磁力或液力作用連接在車輪上的轉(zhuǎn)動元件，使車輛平穩(wěn)減速，或長時間保持車速基本不變的輔助制動裝置。緩速器為輔助制動裝置，不能代替主制動，濕滑、冰雪路?禁?使?！

目前有兩種結(jié)構(gòu)緩速器，液力緩速器和電渦流緩速器，以液力緩速器為主，電渦流緩速器主要用于部分客車。

法士特液力緩速器制動原理

電渦流緩速器知識學(xué)習(xí)：輔助制動1.啟動車輛前應(yīng)確保發(fā)動機(jī)制動器處于關(guān)閉狀態(tài)。2.當(dāng)發(fā)動機(jī)達(dá)到工作溫度，便可以打開發(fā)動機(jī)制動器開關(guān)。但此時，發(fā)動機(jī)制動器并不會立刻開始工作3.發(fā)動機(jī)制動器的條件包括：①松開離合器踏板②并且松開油門踏板(轉(zhuǎn)速在1100r左右開啟)③并且發(fā)動機(jī)在檔時（不是空檔）發(fā)動機(jī)制動器才會開始工作（三個條件缺一不可）4.當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板或油門踏板時，發(fā)動機(jī)制動將立即解除。5.發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對發(fā)動機(jī)制動效果具有重要影響：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，發(fā)動機(jī)制動效果越好。建議：為達(dá)到最佳制動效果，請保持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速1900-2000轉(zhuǎn)附近（黃區(qū)和紅區(qū)的交界處）。降檔位，提轉(zhuǎn)速。6.發(fā)動機(jī)制動模式下，發(fā)動機(jī)停止噴油，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的高低，不會影響油耗問題。知識學(xué)習(xí)：輔助制動7.冰雪路面或光滑路面上應(yīng)小心使用發(fā)動機(jī)制動器，防止因制動功率過大而導(dǎo)致輪胎抱死或打滑。8.駕駛員可通過調(diào)整制動器檔位開關(guān)來選擇制動器功率的大小。9.當(dāng)遇到緊急情況時，駕駛員應(yīng)同時踩下制動踏板（即卡車的腳制動），此時制動功率會疊加，制動效果會更好。10.發(fā)動機(jī)制動器是緩速裝置，不是停車裝置，不適合用來停車或駐車。11.發(fā)動機(jī)制動器對發(fā)動機(jī)沒有損害，使用絕對安全可靠。發(fā)動機(jī)制動器關(guān)閉時，不影響發(fā)動機(jī)正常使用工況和油耗。12.發(fā)動機(jī)制動器終身免維護(hù)。*配裝天然氣發(fā)動機(jī)的車輛沒有排氣制動。*倒拖工況（下坡）和超速工況（高速運轉(zhuǎn)突然收油門-額定轉(zhuǎn)速＜實際轉(zhuǎn)速）發(fā)動機(jī)不噴油(計量單元不工作)。知識學(xué)習(xí)：知識點5：車輛焊接操作時注意事項（a）裝有機(jī)械式電源總開關(guān)

（b）裝有電磁式電源總開關(guān)

焊接前蓄電池電纜線連接知識學(xué)習(xí)：知識點6：車下起停開關(guān)任務(wù)實施：子任務(wù)1:起動商用車車輛，操作儀表菜單鍵，查看車輛相關(guān)參數(shù)子任務(wù)2:發(fā)動機(jī)怠速調(diào)整操作工作小結(jié)：1.本節(jié)重點學(xué)習(xí)了商用車使用中常用的操作。2.在工作任務(wù)實施前，要查閱相關(guān)資料，確認(rèn)操作方法，同時重點對操作中的注意事項進(jìn)行熟記，確保操作規(guī)范，行車安全，達(dá)到學(xué)習(xí)目標(biāo)。3.整個任務(wù)實施過程的步驟和注意事項，充分體現(xiàn)了安全和標(biāo)準(zhǔn)意識。課堂練習(xí)：1.儀表上該圖標(biāo)亮起時，主要原因可能是（

）。A、進(jìn)氣系統(tǒng)堵塞B、燃油供給系統(tǒng)堵塞C、潤滑系統(tǒng)堵塞2.該指示燈為節(jié)氣門關(guān)閉符號。（

）3.該指示燈為發(fā)動機(jī)預(yù)熱指示。（對/錯）4.請寫出圖中儀表符號的名稱。（5分）5.半掛牽引車使用年限是（

）年。A、8B、12C、156.當(dāng)車輛需要拖行時，可抽出___________，也可使________離地拖行。7.車輛若需要電焊作業(yè)時，對電瓶進(jìn)行技術(shù)處理的核心是

8.商用車常用的輔助制動系統(tǒng)有排氣制動、發(fā)動機(jī)制動和緩速器等。（對/錯）感謝聆聽！商用車構(gòu)造與維修主講人：學(xué)習(xí)情境二：檢修商用車發(fā)動機(jī)任務(wù)一：維護(hù)和保養(yǎng)商用車發(fā)動機(jī)認(rèn)知目標(biāo)能力目標(biāo)課程目標(biāo)：1.能夠了解商用車發(fā)動機(jī)和其維護(hù)保養(yǎng)的相關(guān)知識；2.掌握商用車發(fā)動機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的相關(guān)操作方法及注意事項1.能夠正確選用工量具及維保用品，規(guī)范對發(fā)動機(jī)進(jìn)行維保作業(yè)；2.能夠正確選用工量具，規(guī)范進(jìn)行發(fā)動機(jī)氣門間隙的調(diào)整。素質(zhì)目標(biāo)1.形成安全、環(huán)保和學(xué)習(xí)意識；2.樹立標(biāo)準(zhǔn)操作意識；3.樹立民族品牌自豪感。Contents目錄任務(wù)導(dǎo)入1知識學(xué)習(xí)2任務(wù)實施3

工作小結(jié)4課堂練習(xí)5任務(wù)導(dǎo)入：

作為一名商用車售后服務(wù)人員，能夠快速、正確、規(guī)范的對商用車發(fā)動機(jī)這一重要總成，開展相應(yīng)的維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)，是專業(yè)基本技能的具體體現(xiàn)，加強(qiáng)對商用車發(fā)動機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)知識的了解和掌握變得尤為必要。為了更好的做到安全規(guī)范的開展商用車發(fā)動機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)，領(lǐng)會商用車檢查保養(yǎng)時的注意事項，請您為新入職的同事介紹商用車發(fā)動機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)知識。知識學(xué)習(xí)：

重型載貨汽車上目前多為六缸發(fā)動機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要根據(jù)所用燃料不同和生產(chǎn)廠家技術(shù)側(cè)重不同，從而在結(jié)構(gòu)上有一定區(qū)別，各自有各自特點。下面以DDI75發(fā)動機(jī)為例介紹發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)，DDI75發(fā)動機(jī)的外形和各主要部件的位置如圖所示。DDI75發(fā)動機(jī)的外形知識點1：

商用車發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)知識學(xué)習(xí)：商用車發(fā)動機(jī)DDI75發(fā)動機(jī)左視圖1.高壓共軌管2.水泵3.機(jī)油濾清器4.電動輸油泵5.燃油細(xì)濾器6.空氣壓縮機(jī)7.噴油泵8.曲軸箱通風(fēng)管

DDI75發(fā)動機(jī)前視圖1.調(diào)溫器總成2.進(jìn)氣管接口3.風(fēng)扇皮帶輪4.水泵5.惰輪6.空調(diào)壓縮機(jī)7.扭轉(zhuǎn)減震器8.張緊輪9.排氣制動閥

10.發(fā)電機(jī)11.惰輪

知識學(xué)習(xí)：商用車發(fā)動機(jī)DDI75發(fā)動機(jī)后視圖1.渦輪增壓器2.飛輪殼3.飛輪4.曲軸箱通風(fēng)管DDI75發(fā)動機(jī)右視圖1.排氣歧管2.發(fā)電機(jī)3.排氣制動閥4.渦輪增壓器5.起動機(jī)知識學(xué)習(xí)：

部分廠家發(fā)動機(jī)的編號規(guī)則舉例

發(fā)動機(jī)編號規(guī)則中包含有企業(yè)代號、燃料類型、氣缸數(shù)目、主要技術(shù)、發(fā)動機(jī)功率、排放標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品系列等信息。由英文字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組成，發(fā)動機(jī)編號具體含義舉例如下：（1）東風(fēng)商用車龍擎發(fā)動機(jī)：DDI11E465-60東風(fēng)商用車D、柴油機(jī)D、智能I、排量11L、EGR技術(shù)路線E、馬力465、國六排放6、基本型0。（2）解放商用車發(fā)動機(jī)：CA6DM解放CA、氣缸數(shù)目6、柴油機(jī)D、系列M（3）康明斯發(fā)動機(jī)：Z14NS6B480東風(fēng)康明斯Z系列發(fā)動機(jī)、排量14L、國六B階段NS6B、馬力480。知識點2：

商用車發(fā)動機(jī)編號規(guī)則知識學(xué)習(xí)：

在燃油供給系統(tǒng)進(jìn)行更換燃油濾清器維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)，更換輸油泵、低壓油管等燃油供給系統(tǒng)維修作業(yè)后，發(fā)動機(jī)首次起動前，需要通過油水分離器上面的手油泵對燃油供給系統(tǒng)進(jìn)行排氣作業(yè)。對于有些安裝有電動輸油泵的燃油供給系統(tǒng)，如圖所示，可以將點火鑰匙轉(zhuǎn)到“ON”檔，使電動輸油泵工作，實現(xiàn)自行排氣。因電動輸油泵每次工作時長接近30秒，故該操作需要反復(fù)幾次才行。

電動輸油泵知識點3：發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)規(guī)范知識學(xué)習(xí)：

知識點3：發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)規(guī)范油水分離器指示燈手油泵排氣方法：松開油水分離器上的排氣螺釘，快速反復(fù)按壓油水分離器上的手油泵按鈕，直至從排氣螺釘處流出無氣泡的燃油，將排氣螺釘緊固。燃油濾清器上也有排氣螺釘，操作方法和前面一樣。注意：①當(dāng)發(fā)動機(jī)溫度很高時，嚴(yán)禁排氣；②禁止采用起動機(jī)拖動的方式進(jìn)行排氣；③禁止擰松高壓管路接頭進(jìn)行排氣。安裝濾清器知識學(xué)習(xí)：當(dāng)指示器的指示區(qū)為紅色時，需要對空氣濾清器進(jìn)行檢查、清潔或更換，操做完成后還需要用手按壓報警器上面的按鈕，使指示區(qū)的指示區(qū)變?yōu)榫G色。

知識點3：發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)規(guī)范空氣濾清器指示器空氣濾清器堵塞指示燈知識學(xué)習(xí)：知識點3：發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)規(guī)范膨脹水箱1.壓力閥蓋

2.加注口蓋冷卻液更換注意事項：①必須在冷卻液溫度降到50℃以下后才能進(jìn)行冷卻液泄放操作；②加注冷卻液時，速度不宜過快，否則發(fā)動機(jī)水套中的氣體不易排出；③加注完成后，要起動發(fā)動機(jī)怠速運1分鐘，檢查膨脹水箱液位，補(bǔ)充冷卻液至上限。節(jié)溫器的檢查與更換：檢查節(jié)溫器的開啟溫度是否正常，具體方法當(dāng)水溫達(dá)到90℃時，檢查節(jié)溫器的開啟尺寸A，應(yīng)不小于9mm，如圖所示，否則需要更換節(jié)溫器。知識學(xué)習(xí)：知識點3：發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)規(guī)范尿素泵內(nèi)主濾芯尿素液位溫度傳感器總成上的濾芯后處理系統(tǒng)的保養(yǎng)后處理系統(tǒng)必須使用尿素含量為溶液重量32.5%±0.7%的排氣處理液，沒有可接受的替代品，在加注以及使用過程中，務(wù)必保證尿素噴射系統(tǒng)以及存儲罐的清潔度。否則會造成后處理系統(tǒng)零部件的故障、發(fā)動機(jī)駕駛員警告燈點亮、發(fā)動機(jī)降功率運行，并最終導(dǎo)致發(fā)動機(jī)限速。知識學(xué)習(xí)：

氣門間隙調(diào)整

氣門間隙可保證進(jìn)排氣門有效開啟時間，滿足發(fā)動機(jī)各工況要求。是發(fā)動機(jī)維護(hù)保養(yǎng)中的重要內(nèi)容，如果氣門間隙調(diào)整不好，會出現(xiàn)發(fā)動機(jī)異響、無力，甚至是不著車的情況出現(xiàn)。各發(fā)動機(jī)的調(diào)整方法和調(diào)整數(shù)值均有差異，應(yīng)按照廠家提供的發(fā)動機(jī)氣門間隙調(diào)整方法來操作。

通常有逐缸調(diào)整法、兩次調(diào)整法、帶發(fā)動機(jī)制動的氣門間隙調(diào)整法等。

氣門間隙調(diào)整時需要用到專用工具—盤車工具（轉(zhuǎn)動曲軸），如圖所示，還需用到梅花開口扳手、平口螺絲刀、六方扳手等工具和厚薄規(guī)和力矩扳手等量具。知識點3：發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)規(guī)范知識學(xué)習(xí)：發(fā)動機(jī)的保養(yǎng)規(guī)范兩次調(diào)整法就是盤車2次就能完成氣門間隙的調(diào)整，又被稱為“雙排不進(jìn)”。前提也是需要先找到1缸的壓縮上止點，然后按照發(fā)動機(jī)的工作順序進(jìn)行氣門間隙的調(diào)整，如圖所示。（a）四缸發(fā)動機(jī)

（b）六缸發(fā)動機(jī)調(diào)整完成后①利用車下起停開關(guān)，確認(rèn)車輛起動情況；②確認(rèn)發(fā)動機(jī)氣缸蓋罩處有無機(jī)油滲漏；③通過發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)聲音初步判斷發(fā)動機(jī)氣門間隙調(diào)整情況任務(wù)實施：子任務(wù)1：更換商用車發(fā)動機(jī)燃油濾清器并對燃油系統(tǒng)排空氣子任務(wù)2：對商用車發(fā)動機(jī)氣門間隙進(jìn)行檢查和調(diào)整作業(yè)工作小結(jié)：1.本節(jié)重點學(xué)習(xí)了商用車發(fā)動機(jī)維護(hù)和保養(yǎng)中的相關(guān)內(nèi)容及注意事項。2.在工作任務(wù)實施前，要查閱相關(guān)資料，確認(rèn)操作方法，同時重點對操作中的注意事項進(jìn)行熟記，確保操作安全規(guī)范，達(dá)到工作要求。3.整個任務(wù)實施過程的步驟和注意事項，充分體現(xiàn)了工匠精神和標(biāo)準(zhǔn)意識。課堂練習(xí)：1.商用車發(fā)動機(jī)保養(yǎng)項目期限通常有（

）和（

）兩種指標(biāo)，采用先到先做的原則。2.安全濾清器中安全濾芯的材料多為（

），也有使用（

）。3.（

）可保證進(jìn)排氣門有效開啟時間，滿足發(fā)動機(jī)各工況要求。4.通氣裝置主要用

（

）進(jìn)行清潔。5.氣門間隙的調(diào)整方法

（

）、（

）和

（

）。6.排氣處理液的濃度值為（

）。7.節(jié)溫器的開啟尺寸應(yīng)不小于（

）mm。

8.機(jī)油油標(biāo)尺檢查機(jī)油液位時，液面高度必須在機(jī)油油標(biāo)尺上下刻線之間，且盡可能使機(jī)油液位靠近上刻線。（對/錯）9.放水時，需要將排水閥全部打開。（對/錯）感謝聆聽！商用車構(gòu)造與維修主講人：學(xué)習(xí)情境二：檢修商用車發(fā)動機(jī)任務(wù)二：檢修高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)認(rèn)知目標(biāo)能力目標(biāo)課程目標(biāo)：1.能夠了解高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)的相關(guān)知識；2.掌握高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)檢修的相關(guān)操作方法及注意事項；1.能夠正確選用工量具，規(guī)范進(jìn)行低壓油路油壓的測試，并分析測量結(jié)果；2.能夠正確選用工量具，規(guī)范進(jìn)行燃油計量單元的檢測，并分析測量結(jié)果；3.熟練掌握高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)檢修工藝；3.能夠?qū)Ω邏汗曹夒娍厝加凸┙o系統(tǒng)常見故障進(jìn)行診斷與排除。素質(zhì)目標(biāo)1.形成安全、環(huán)保和學(xué)習(xí)意識；2.樹立標(biāo)準(zhǔn)操作意識；Contents目錄任務(wù)導(dǎo)入1知識學(xué)習(xí)2任務(wù)實施3

工作小結(jié)4課堂練習(xí)5任務(wù)導(dǎo)入：

隨著電控技術(shù)的發(fā)展，商用車柴油發(fā)動機(jī)都采用了高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)，作為一名商用車售后服務(wù)人員，能夠快速、準(zhǔn)確、規(guī)范的對柴油發(fā)動機(jī)高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)開展相應(yīng)的檢修作業(yè)，是必須要掌握的專業(yè)技能，加強(qiáng)對高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)相關(guān)知識的了解和掌握非常必要。為了更好的做到安全規(guī)范準(zhǔn)確的開展高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)檢修作業(yè)，領(lǐng)會高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)檢修的注意事項，請您為新入職的同事介紹柴油發(fā)動機(jī)高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)常見的故障和原因，以及檢修的相關(guān)知識。

知識學(xué)習(xí)：高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)由燃油系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。如圖所示。（a）燃油系統(tǒng)

（b）電控系統(tǒng)知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹知識學(xué)習(xí)：高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹

目前最為常見的博世共軌系統(tǒng)有兩種類型的高壓油泵，一種是徑向柱塞燃油泵，如圖所示。該類型燃油泵通常用于四缸機(jī)一類的中小型柴油發(fā)動機(jī)，安裝此類高壓油泵的高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)如圖所示。

徑向柱塞燃油泵

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)（三柱塞泵）知識學(xué)習(xí)：高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹

一種是直列雙柱塞燃油泵，如圖所示。該類型燃油泵供油速率較高，常應(yīng)用于重型柴油發(fā)動機(jī)，安裝此類高壓油泵的高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)如圖所示。高壓油泵由油泵凸輪軸驅(qū)動，凸輪軸上對應(yīng)兩個油泵各有一個“三尖凸輪”。需要注意的是，兩個凸輪的“桃尖”互錯60°角。高壓泵凸輪軸安裝時必須“對正時”，否則會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)燃油壓力異常、軌壓跟隨性差甚至無法建立！知識學(xué)習(xí)：高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹安裝直列雙柱塞燃油泵的高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)如圖所示。知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹高壓燃油泵上的溢流閥（有的叫階躍回油閥）是一個多級機(jī)械閥，用于調(diào)節(jié)輸油泵出油壓力，對于保證油泵的潤滑和回油正常至關(guān)重要。當(dāng)燃油計量單元進(jìn)油口油壓過高時，溢流閥將打開回油口，使燃油重新回到輸油泵入口或者燃油箱，確保計量單元進(jìn)油端前的壓力恒定，如圖所示。

燃油泵進(jìn)油口壓力控制溢流閥卡滯可以導(dǎo)致軌壓異常，系統(tǒng)報故障，嚴(yán)重情況下，車輛無法起動。知識學(xué)習(xí)：高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹

高壓共軌燃油供給系統(tǒng)組成及原理圖，按照壓力不同，我們將高壓共軌燃油供給系統(tǒng)油路分為了低壓油路、高壓油路和回油油路。低壓油路指的是：油箱→預(yù)濾器（粗濾）→電動輸油泵（選配）→機(jī)械低壓輸油泵→燃油濾清器（細(xì)濾）→高壓油泵；高壓油路指的是：高壓油泵→共軌管→各缸噴油器；回油油路指的是：低壓回油（低壓齒輪泵回油、高壓燃油泵回油）和高壓回油（噴油器回油、共軌管回油-正常情況下不回油）匯集后統(tǒng)一返回油箱。知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹共軌管又叫高壓蓄壓器，是一根鍛造鋼管，它用于積累與分配高壓燃油，降低柱塞間歇性供油和噴油器噴射后產(chǎn)生的壓力波動，使共軌管中的壓力波動控制在5MPa以下。共軌管的上面通常裝有軌壓傳感器和限壓閥，有的還裝有流量限制閥，如圖所示。共軌管本身的失效模式通常為高壓油管接口螺紋處滑扣漏油；內(nèi)部銹蝕或油品問題導(dǎo)致出現(xiàn)雜質(zhì)將限壓閥卡滯，限壓閥處漏油。

知識學(xué)習(xí)：

燃油計量單元又稱為進(jìn)油計量比例閥，如圖所示。博世電控系統(tǒng)中簡稱為MEUN閥、德爾福電控系統(tǒng)中簡稱為IMV閥、電裝電控系統(tǒng)中簡稱為SCV閥或PCV閥、康明斯電控系統(tǒng)中簡稱為EFC閥。知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹燃油計量單元是采用PWM脈寬調(diào)制控制（165～195Hz），占空比為：18%-24%。它的線圈電阻值不同電控系統(tǒng)存在差異：博世電控系統(tǒng)為2.6~3.15歐姆（20℃），康明斯電控系統(tǒng)約為3歐姆，電裝電控系統(tǒng)燃油泵上有一個閥的為8~9歐姆、有兩個閥的為3歐姆，德爾福電控系統(tǒng)約為5.5歐姆。知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹常開型燃油計量單元主要適用于運輸車輛，在控制線圈沒有通電時，燃油計量單元是導(dǎo)通的，可以給燃油泵提供最大流量的燃油。缺省狀態(tài)（即斷電時）下全開，此時計量單元內(nèi)部失去電流，閥芯位于最大供油位置，燃油壓力超高，泄壓閥會被沖開。鑰匙打開時觸發(fā)電流值在400mA（近全開）；怠速時觸發(fā)電流值應(yīng)該在1380-1460mA之間，若＜1380mA，說明軌壓低，會導(dǎo)致動力不足；急加速時觸發(fā)電流值應(yīng)降到1200-1340mA，若＜1200mA，說明軌壓低，會導(dǎo)致動力不足；當(dāng)發(fā)動機(jī)正常維持一定轉(zhuǎn)速時，觸發(fā)電流值的波動量應(yīng)＜30mA。總結(jié)：觸發(fā)電流越小，開度越大，進(jìn)油越多；占空比越大，開度越小，進(jìn)油越少。——常開知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹常開式計量單元觸發(fā)電流與軌壓的關(guān)系-例知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹常閉型燃油計量單元主要適用于乘用車輛和皮卡等，在控制線圈沒有通電時，燃油計量單元處于零供油位置，通往燃油泵的供油量為零。缺省狀態(tài)（即斷電時）下關(guān)閉。鑰匙打開時觸發(fā)電流值在200mA；怠速700r時觸發(fā)電流值約在700mA；高速2000r時觸發(fā)電流值約在900mA。總結(jié)：觸發(fā)電流越大，開度越大，進(jìn)油越多；占空比越大，開度越大，進(jìn)油越多?！ｉ]知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹噴油器的作用是：根據(jù)ECU發(fā)出的控制信號，通過控制電磁閥的開啟和關(guān)閉，將高壓油軌中的燃油以最佳的噴油定時、噴油量和噴油率噴入燃燒室。重型載貨汽車常見噴油器如圖所示。知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹噴油器噴油的條件為1.曲軸、凸輪軸傳感器信號正常；軌壓超過200bar；2.蓄電池電壓超過設(shè)定值；3.系統(tǒng)無嚴(yán)重故障。噴油器上的電氣接口的接線柱螺母擰緊力矩一般約為2N.m，不能超出，否則會造成其損傷，如圖所示。噴油器靜態(tài)電阻：0.2—0.3Ω（20℃）。噴油器的開啟電壓為48V，最大通電時間4ms，噴油量正常為40-50mg，實際噴油量在重載時應(yīng)達(dá)到整車動力的一半以上。安裝時注意觀察噴油器下面的密封銅墊是否完好，如果沒有安裝好，氣缸里面的氣會從回油管回到油箱，導(dǎo)致油箱冒煙。知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹判斷噴油器好壞常用的方法有兩個。一個是進(jìn)行回油量測試。具體測試方法為：a.在噴油器的回油接頭處斷開回油管，用一根內(nèi)徑相同的橡膠軟管連接到斷開的接頭處，并把另一端連到量杯內(nèi)（此時還需要密封好回油管斷開的另一端，防止有柴油流出）；b.運行發(fā)動機(jī)至冷卻液溫度達(dá)到65°C；c.起動/拖動發(fā)動機(jī)至柴油流出軟管，觀察60s內(nèi)流入量杯的柴油量，記錄各個噴油器的柴油回油量。正常情況下噴油器的回油量參考標(biāo)準(zhǔn)值見表2-6。最大允許回油量是最低回油量的3倍，各個缸的回油量在怠速的狀態(tài)下差別不應(yīng)大于10%，如果一個或多個噴油器的回油量比回油量低的噴油器回油量高出3倍以上，則更換回油量高的噴油器。二是利用噴油泵實驗臺測試知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹噴油器拆裝時要嚴(yán)格按照噴油器的拆裝步驟進(jìn)行。噴油器在裝配時的技術(shù)要求包括（例）：1.清潔噴油器安裝孔，更換銅墊圈和O型密封圈；2.潤滑噴油器O型圈和銅墊圈，噴油器進(jìn)油孔對準(zhǔn)高壓燃油接頭安裝孔壓入；3.安裝噴油器壓板，預(yù)擰緊噴油器壓板螺栓5N.m，然后松開；4.壓入高壓連接導(dǎo)管，注意定位鋼珠與缸蓋定位槽對準(zhǔn)，用15-20N.m擰緊緊固螺母；5.以60N.m擰緊噴油器壓板螺栓；6.以50N.m±5Nm值擰緊高壓燃油接頭緊固螺母；必要時還需檢查噴油器的突出量（如：4.22~4.89mm）。2.高壓油管連接導(dǎo)管鎖緊螺母3.高壓油管連接導(dǎo)管4.噴油器壓板螺栓6.噴油器壓板7.噴油器總成知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹噴油器供油量補(bǔ)償博世噴油器上的叫IQA碼，有7位數(shù)字和字母（全為大寫）組成，如圖所示。電裝噴油器上的叫QR碼，由28或30位數(shù)字和字母組成，若噴油器上只有28位，需要在24和25位之間補(bǔ)入“00”，如圖所示。知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹限壓閥又叫泄壓閥，簡稱PRV閥或DBV閥，大型車基本都是機(jī)械式的。限壓閥的作用是當(dāng)軌壓的壓力限定值被超出時，通過開啟限壓閥溢流來限制共軌管中的壓力。例：軌壓設(shè)定值最大為1600bar的高壓共軌燃油供給系統(tǒng)，當(dāng)軌壓達(dá)到1850bar時，限壓閥開啟。此時實際軌壓維持在700—760bar范圍內(nèi)，隨轉(zhuǎn)速變化而波動，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速往往限制在1700rpm下，在限制范圍內(nèi)，油門仍然起作用，另外，回油管溫度會很高。點火開關(guān)關(guān)閉后，泄壓閥方可關(guān)閉，恢復(fù)正常，發(fā)動機(jī)熄火后仍可起動。累計開啟次數(shù)＜50次、累計開啟時間＜5小時（300min），在故障排除后需用診斷儀進(jìn)行泄壓閥重置，做不了的只能換ECU；限壓閥損壞時常會將整根共軌管更換知識學(xué)習(xí)：知識點1：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)介紹泄壓閥打開的原因一、機(jī)械因素1.回油堵塞；2.計量單元卡滯；3.溢流閥堵塞/卡滯；4.噴油器卡死。二、電路因素1.軌壓傳感器及其相關(guān)線路故障；2.計量單元及其相關(guān)線路故障；3.ECU異常下電；4.ECU故障；5.同步傳感器及相關(guān)線路故障。三、同步因素1.同步傳感器及相關(guān)線路故障；2.安裝間隙異常；3.信號盤異常；4.傳感器探頭污染。知識學(xué)習(xí)：知識點2：

高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)常見故障高壓共軌燃油供給系統(tǒng)低壓油路油壓標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)實施：子任務(wù)1高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)低壓油路油壓測量子任務(wù)2燃油計量單元的檢測工作小結(jié)：1.本節(jié)重點學(xué)習(xí)了商用車高壓共軌電控燃油供給系統(tǒng)中的相關(guān)內(nèi)容及注意事項。2.在工作任務(wù)實施前，要查閱相關(guān)資料，確認(rèn)操作方法，同時重點對操作中的注意事項進(jìn)行熟記，確保操作安全規(guī)范，達(dá)到工作要求。3.整個任務(wù)實施過程的步驟和注意事項，充分體現(xiàn)了工匠精神、安全和標(biāo)準(zhǔn)意識。課堂練習(xí)：

1.博世系統(tǒng)燃油計量單元在20℃靜態(tài)時電阻值大約（

）歐姆。2.博世共軌柴油機(jī)噴油器的電阻值和提升電壓值為（

）。3.高壓共軌燃油供給系統(tǒng)燃油流動路徑為

。（填寫序號）4.高壓共軌燃油供給系統(tǒng)發(fā)動機(jī)起動時要求軌壓不低于（

）bar。5.高壓共軌系統(tǒng)中流量限制閥的作用是限制從共軌到各噴油器的燃油流量。（對/錯）6.軌壓傳感器，油軌壓力越高，信號電壓越高。（對/錯）

7.高壓共軌燃油供給系統(tǒng)的燃油噴射壓力通?？梢赃_(dá)到（

）bar。8.下圖為DCI11系列發(fā)動機(jī)高壓共軌系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖，請寫出各部件名稱。（9分）9.圖中零部件的名稱是

可通過

、

和

等方法判斷其好壞.10.當(dāng)噴油器的回油量過大時，發(fā)動機(jī)會出現(xiàn)什么癥狀？11..燃油計量單元從設(shè)計結(jié)構(gòu)上可分為

式和

式。12.請寫出圖中A、B、C三個柴油燃油供給系統(tǒng)部件的名稱。（3分）13.油軌限壓閥（稱作PRV閥或DBV閥）課堂練習(xí)：

14.常開式燃油計量單元在發(fā)動機(jī)處于高速時觸發(fā)電流＜1200mA，說明（

）。15.故障碼“P1013軌壓負(fù)偏差超下限”的含義是（

）。16.燃油計量單元的控制線的電壓在斷開后通常是（

）V左右。17.常開式燃油計量單元怠速時的觸發(fā)電流值通常為（

）。18.噴油量的主控信號為轉(zhuǎn)速信號和加速踏板位置傳感器信號。（對/錯）19.常開型燃油計量單元占空比越大，開度越小，進(jìn)油越少。（對/錯）20.燃油計量電磁閥可以用24V直接給電使之動作，來判斷其好壞。

（對/錯）感謝聆聽！商用車構(gòu)造與維修主講人：學(xué)習(xí)情境二：檢修商用車發(fā)動機(jī)任務(wù)三：檢修發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)認(rèn)知目標(biāo)能力目標(biāo)課程目標(biāo)：1.能夠了解發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)的相關(guān)知識；2.掌握發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修的相關(guān)操作方法及注意事項；1.能夠正確選用工量具，對發(fā)動機(jī)控制單元的上電過程進(jìn)行檢測，并分析測量結(jié)果；2.能夠正確選用工量具，規(guī)范進(jìn)行發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)傳感器、執(zhí)行器檢測，并分析測量結(jié)果；3.熟練使用故障診斷儀對發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測，并分析測量結(jié)果；4.能夠?qū)Πl(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)常見故障進(jìn)行診斷與排除。素質(zhì)目標(biāo)1.形成安全和學(xué)習(xí)意識；2.樹立標(biāo)準(zhǔn)操作意識。Contents目錄任務(wù)導(dǎo)入1知識學(xué)習(xí)2任務(wù)實施3

工作小結(jié)4課堂練習(xí)5任務(wù)導(dǎo)入：

隨著電控技術(shù)的發(fā)展，商用車發(fā)動機(jī)電控化程度越來越高，作為一名商用車售后服務(wù)人員，能夠快速、準(zhǔn)確、規(guī)范的對柴油發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)開展相應(yīng)的檢修作業(yè)，是必須要掌握的專業(yè)技能，加強(qiáng)發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)相關(guān)知識的了解和掌握非常必要。為了更好的做到安全規(guī)范準(zhǔn)確的開展發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修作業(yè)，領(lǐng)會發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修的注意事項，請您為新入職的同事介紹柴油發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)常見的故障和原因，以及檢修的相關(guān)知識。知識學(xué)習(xí)：

比較知名市場占有率大的電控系統(tǒng)有：德國博世，日本電裝，美國德爾福、康明斯等，它們的標(biāo)識如圖所示。常見電控系統(tǒng)知識點1：

發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)介紹知識學(xué)習(xí)：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)介紹

發(fā)動機(jī)電控單元不同廠家對其稱呼有區(qū)別，如康明斯發(fā)動機(jī)電控單元稱為ECM、東風(fēng)公司發(fā)動機(jī)電控單元稱為EECU。它上面的標(biāo)簽中含有版本號、零件號、生產(chǎn)日期和序列號等信息，如圖所示。

發(fā)動機(jī)電控單元標(biāo)簽信息1-零件號2-生產(chǎn)日期3-序列號4.版本號知識學(xué)習(xí)：知識點1：

發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)介紹發(fā)動機(jī)工作循環(huán)在進(jìn)行汽車故障診斷排除時，可能會遇到故障排除了，但無法將故障碼刪除的問題，故障燈仍然點亮，此時往往需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)摹把h(huán)”，即滿足具體車型規(guī)定的故障碼清除條件后，才能順利將故障碼消除，使故障燈熄滅。常見循環(huán)如下：1）駕駛循環(huán)指由發(fā)動機(jī)起動、車輛行駛、發(fā)動機(jī)停機(jī)，從發(fā)動機(jī)停機(jī)再到發(fā)動機(jī)下一次起動前的時間組成的連續(xù)過程。2）暖機(jī)循環(huán)發(fā)動機(jī)起動后經(jīng)充分運轉(zhuǎn)，使冷卻液溫度比發(fā)動機(jī)起動時上升至少22℃，并且達(dá)到最低60℃的過程。3）操作循環(huán)指由發(fā)動機(jī)起動、發(fā)動機(jī)按不同故障排除的條件要求運轉(zhuǎn)、發(fā)動機(jī)停機(jī)至發(fā)動機(jī)下一次起動前的時間組成的連續(xù)過程。4）點火循環(huán)包括發(fā)動機(jī)起動、運轉(zhuǎn)1分鐘以上、停機(jī)30秒以上的一個完整過程。5）8小時徹底冷機(jī)發(fā)動機(jī)起動、運轉(zhuǎn)、停機(jī)，水溫達(dá)到最低60℃。再次起動前必須停止運行放置8小時以上，使所有的溫度傳感器都降到與大氣溫度一致。知識學(xué)習(xí)：知識點1：

發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)介紹

OBD診斷接口針腳定義16:24V；6：＞2.5V；14：＜2.5V；7:23V；1-9、3-11（輕卡-ABS、歐曼-CBCU）；12-13部分天然氣車；重汽can不對門知識學(xué)習(xí)：知識點2：

發(fā)動機(jī)電控單元上電過程發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的工作基礎(chǔ)，就是得到有效的電源供應(yīng)，俗稱叫“上電”。沒有電源，發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)就不會工作，當(dāng)電控單元供電異常時車輛會出現(xiàn)以下癥狀：a.

車輛無法起動，正在運轉(zhuǎn)的車輛也會馬上熄火；b.將點火鑰匙擰到ON檔時，儀表上的故障指示燈不亮；c.診斷設(shè)備無法與電控單元連接通訊；d.拔掉水溫或進(jìn)氣壓力溫度傳感器的電氣插頭，測量供電端子電壓為零。ECU上電的三大要素：1.供電（有持續(xù)穩(wěn)定的電源）、2.搭鐵（接地線搭鐵牢靠）、3.喚醒線（有持續(xù)穩(wěn)定的信號）發(fā)動機(jī)電控單元ECU的上電可分為兩種模式。一種是ECU正負(fù)極直接由蓄電池供電，另一種就是通過主繼電器為ECU供電。下面分別介紹兩種上電方式：知識學(xué)習(xí)：知識點2：

發(fā)動機(jī)電控單元上電過程發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的工作基礎(chǔ)，就是得到有效的電源供應(yīng)，俗稱叫“上電”。（1）由蓄電池直接上電，以EDC17C54/44電腦板為例，如圖所示。在博世系統(tǒng)電路圖中用K表示整車插接件，A表示發(fā)動機(jī)插接件。知識學(xué)習(xí)：知識點2：

發(fā)動機(jī)電控單元上電過程（2）通過主繼電器上電，如圖所示。異常電壓分析：1.K28在鑰匙閉合后電壓為0V；2.K72在鑰匙斷開的狀態(tài)下后電壓為0V；3.K72在鑰匙閉合時電壓為12V；4.K1、K3、K5電壓為0V。知識學(xué)習(xí)：知識點3：

電源模塊蓄電池給ECU的供電是12V/24V直流電，但是車輛中諸如軌壓傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、尿素壓力傳感器等很多傳感器都是5V的供電，所以在ECU內(nèi)部就需要一個將蓄電池電壓轉(zhuǎn)換為5V電源的一個模塊，這個模塊就叫做供電模塊。由于傳感器數(shù)量多，所以一個電控單元中往往有若干個供電模塊。當(dāng)某個傳感器供電出現(xiàn)異常時，會導(dǎo)致這個供電模塊下其他傳感器工作異常。在不同電控系統(tǒng)中，供電模塊的叫法也是不一樣的，在博世、電裝、德爾福電控系統(tǒng)中，通常叫做供電模塊、傳感器供電電源/電壓等，而在康明斯電控系統(tǒng)中，則稱為5號傳感器、傳感器電源5。供電模塊按功能的實現(xiàn)形式可分為內(nèi)分叉形和外分叉形兩種。知識學(xué)習(xí)：知識點3：

電源模塊供電模塊1A21風(fēng)扇轉(zhuǎn)速傳感器K44油門踏板2A24機(jī)油壓力傳感器K43未定義A09進(jìn)氣壓力傳感器供電模塊2K23未定義A22未定義K45油門踏板1K46未定義A08未定義供電模塊3K24尿素泵壓力傳感器A07軌壓傳感器EDC17CV44知識學(xué)習(xí)：

主繼電器電源模塊ECU內(nèi)部除了有給各個傳感器供電的模塊以外，還有供部分執(zhí)行器的供電模塊，叫做ECU主繼電器電源模塊或執(zhí)行器供電模塊。它和傳感器供電模塊相似，有些執(zhí)行器的電源是共用一個電源模塊的。執(zhí)行器的電磁閥需要有電流流過才能工作，控制的方式可以有以下三種：①一端供常電，ECU控負(fù)，簡稱“低控”；②一端常搭鐵，ECU控正，簡稱“高控”；③供電和搭鐵端均由ECU控制，簡稱“雙控”，如圖所示。知識點3：

電源模塊知識學(xué)習(xí)：電源模塊

主繼電器電源模塊ECU內(nèi)部除了有給各個傳感器供電的模塊以外，還有供部分執(zhí)行器的供電模塊，叫做ECU主繼電器電源模塊或執(zhí)行器供電模塊?？刂频姆绞娇梢杂幸韵氯N：①一端供常電，ECU控負(fù)，簡稱“低控”；②一端常搭鐵，ECU控正，簡稱“高控”；③供電和搭鐵端均由ECU控制，簡稱“雙控”，如圖所示。ECU控制電磁閥的形式知識學(xué)習(xí)：電源模塊公共供電模塊發(fā)動機(jī)噴油器通常由公共供電模塊分組控制，像6缸發(fā)動機(jī)6個噴油器，通常1、2、3缸為一組，由一個公共供電模塊負(fù)責(zé)供電，一般稱為BANK1；4、5、6缸為一組，一般稱為BANK2，如圖所示。當(dāng)任何一支噴油器的供電線路出現(xiàn)了對地短路故障，則會造成與其公共供電模塊相關(guān)的一組噴油器均不能正常工作。知識學(xué)習(xí)：知識點4：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器介紹傳感器作為電控系統(tǒng)的重要組成有很多種類。按照有無電源可分為有源傳感器和無源傳感器。按照信號特征不同可分為開關(guān)式（如：制動開關(guān)、離合開關(guān)、空擋開關(guān)）；頻率式（如：曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、車速傳感器）；線性電壓式（如：水溫傳感器、壓力傳感器—進(jìn)氣、燃油、機(jī)油、廢氣再循環(huán)等）。執(zhí)行器作為電控系統(tǒng)的重要組成可分為電磁閥（如：噴油器、燃油計量單元和冷卻液電磁閥等）、電機(jī)（如：電動燃油泵）、加熱器（如：預(yù)熱格柵、預(yù)熱塞等）、指示燈（如：儀表）和繼電器等。知識學(xué)習(xí)：

冷卻液溫度傳感器常見有兩線式、三線式和四線式，與電控單元ECU和儀表連接形式如圖所示。（a）兩線式（b）三線式（c）四線式從電路圖總可以看出，由于ECU中有上拉電阻，故斷開該傳感器線束插頭測量線束端電壓分別為5V/0V知識點4：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器介紹知識學(xué)習(xí)：加速踏板位置傳感器是轉(zhuǎn)速和負(fù)荷需求的主信號。加速踏板位置傳感器有三線式、五線式和六線式，其中以六線式居多，為了提升傳感器的可靠性,采用冗余設(shè)計，它具有冗余的雙電位計，也可能是雙霍爾傳感器元件。以博世電控系統(tǒng)為例，加速踏板位置傳感器1信號電壓是加速踏板位置傳感器2信號電壓的兩倍，怠速時兩傳感器信號電壓為0.37V-0.74V，高速時兩傳感器信號電壓為2V-4V。不同電控系統(tǒng)兩傳感器信號電壓測量值有所不同，也不一定是兩倍關(guān)系，如部分電裝和德爾福電控系統(tǒng)配置的加速踏板位置傳感器兩傳感器信號電壓比值為1:1。若一個信號有問題，在負(fù)荷工況，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升緩慢。若兩個信號都有問題，發(fā)動機(jī)限速在某一轉(zhuǎn)速附近（如1000r）。知識點4：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器介紹知識學(xué)習(xí)：知識點4：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器介紹知識學(xué)習(xí)：知識點4：發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)傳感器和執(zhí)行器介紹“同步”就是指曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器測定的發(fā)動機(jī)狀態(tài)是一致的。同步問題可能會對車輛性能造成以下影響：啟動困難或無法啟動；發(fā)動機(jī)發(fā)抖、冒煙、動力不足、達(dá)不到最高轉(zhuǎn)速、加速慢；發(fā)動機(jī)限速；不噴尿素；報噴油器模塊相關(guān)故障等。檢查“同步”的最佳方式是通過診斷儀中數(shù)據(jù)流的同步信號進(jìn)行檢查。根據(jù)電控系統(tǒng)和故障診斷設(shè)備的不同，在同步狀態(tài)時數(shù)據(jù)流中“同步信號”會對應(yīng)顯示如“已實現(xiàn)”、“1”、“有效”、“曲軸/凸輪軸位置活動旗標(biāo)打開”等信息。同步的影響因素有很多，通常包括：①傳感器自身問題，如：傳感器損壞、過臟、安裝位置不合理、線束問題（開路、短路、虛接）、接插件問題（進(jìn)水、腐蝕、松動、端子磨損、退針）等；②信號盤故障；③相位關(guān)系錯誤；④ECU搭鐵或自身問題。知識學(xué)習(xí)：知識點5：發(fā)動機(jī)起動控制策略知識學(xué)習(xí)：與發(fā)動機(jī)無法起動相關(guān)數(shù)據(jù)流任務(wù)實施：子任務(wù)1：發(fā)動機(jī)電控單元ECU上電測量子任務(wù)2：加速踏板位置傳感器的檢測工作小結(jié)：1.本節(jié)重點學(xué)習(xí)了商用車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)中的相關(guān)內(nèi)容及注意事項。2.在工作任務(wù)實施前，要查閱相關(guān)資料，確認(rèn)操作方法，同時重點對操作中的注意事項進(jìn)行熟記，確保操作安全規(guī)范，達(dá)到工作要求。3.整個任務(wù)實施過程的步驟和注意事項，充分體現(xiàn)了工匠精神、安全和標(biāo)準(zhǔn)意識。課堂練習(xí)：1.發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)由________、________和________組成。2.汽車OBD-II接口中16號引腳對應(yīng)的是________線，電壓________V。7號引腳對應(yīng)的是________線，電壓________V。6號引腳對應(yīng)的是________線，電壓________V。14號引腳對應(yīng)的是________線，電壓________V。3.發(fā)動機(jī)EECU接受不到曲軸位置傳感器信號時，車輛將會無法起動。（對/錯）4.Ne信號指的是（

）信號。5.G信號傳感器是（

）6.電源繼電器的線圈端并聯(lián)有一只二極管，其作用是在線圈斷電時，避免線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢損壞VECU。（對/錯）7.大部分六缸發(fā)動機(jī)的軌壓傳感器信號電壓在起動前是________V，起動后怠速時大約為________V。8.水溫傳感器的開路電壓為（

）。9.BOSCH曲軸位置傳感器正常間隙范圍（

）電阻值（

）。10.負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻其阻值隨溫度的升高而（

）11.油門踏板位置傳感器1的原始電壓值為V左右，油門踏板位置傳感器2原始電壓值為V左右。踏板1與踏板2的信號電壓之間存在

倍的關(guān)系。12.一般檢測開關(guān)的好壞，可以測量開關(guān)的__________。在閉合時，其值一般為________，在斷開時為__________則表明正常，否則表明該開關(guān)損壞。13.對于預(yù)熱系統(tǒng)：輕卡一般使用預(yù)熱格柵，重卡一般使用預(yù)熱塞。（對/錯）14.冷卻液溫度越高，信號電壓越高。（對/錯）15.ECU供電異常時的癥狀有哪些?16看圖分析17.請畫出磁電式曲軸位置傳感器的波形圖。18.請畫出霍爾式凸輪軸位置傳感器的波形圖。19.請畫出噴油器的波形圖感謝聆聽！商用車構(gòu)造與維修主講人：工作情境二：檢修商用車發(fā)動機(jī)任務(wù)四：檢修CAN總線系統(tǒng)認(rèn)知目標(biāo)能力目標(biāo)1.掌握CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理；2.掌握CAN總線常見故障類型及現(xiàn)象；3.掌握CAN總線系統(tǒng)檢修工藝。1.能夠正確選用工量具，規(guī)范地進(jìn)行CAN總線檢測，并分析測量結(jié)果；2.能夠?qū)囕vCAN總線系統(tǒng)常見故障進(jìn)行診斷與排除。素質(zhì)目標(biāo)1.形成安全規(guī)范操作意識；2.形成質(zhì)量意識。課程目標(biāo)：Contents目錄任務(wù)導(dǎo)入01知識學(xué)習(xí)02任務(wù)實施03

工作小結(jié)04課堂練習(xí)05任務(wù)導(dǎo)入：

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，車輛控制越來越集成化，商用車普遍采用車載網(wǎng)絡(luò)控制。作為一名商用車售后服務(wù)人員，如何能夠快速、準(zhǔn)確、規(guī)范的對車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開展相應(yīng)的檢修作業(yè)，是必須要掌握的專業(yè)技能，加強(qiáng)對車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相關(guān)知識的了解和掌握非常必要。為了更好的做到安全規(guī)范準(zhǔn)確的開展車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修作業(yè)，請您為新入職的同事介紹車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理并演示如何進(jìn)行檢測。知識學(xué)習(xí)：知識點1：CAN總線介紹CAN，全稱為“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中，由德國Bosch公司最先提出。1993年，CAN已成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898（高速應(yīng)用）和ISO11519（低速應(yīng)用）。CAN是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出任何的錯誤。當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10Km時，CAN仍可提供高達(dá)50Kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率?，F(xiàn)在，CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。知識學(xué)習(xí)：知識點2：CAN總線的結(jié)構(gòu)

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點由可運行應(yīng)用程序的微控制器、CAN控制器，以及CAN收發(fā)器（總線驅(qū)動、發(fā)送和接收）組成。1、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點知識學(xué)習(xí)：CAN總線有兩種邏輯電平狀態(tài)，即顯性和隱性。顯性電平代表二進(jìn)制位“0”，隱性電平代表二進(jìn)制位“1”。CAN總線采用非歸零碼編碼／解碼方式(NRZ-NonReturntoZero),即在兩個相同電平之間并不強(qiáng)制插入一個零狀態(tài)電平。

收到總線消息后，CAN收發(fā)器將信號電平轉(zhuǎn)換成邏輯狀態(tài)，即CAN_H電平與CAN_L電平相減，得到一個差值電平。

各種干擾（如點火系統(tǒng)）在兩根導(dǎo)線上的作用相同，相減后所得的差值電平可以過濾這些干擾。2、總線邏輯狀態(tài)及編碼知識學(xué)習(xí)：

雙線傳輸能夠傳輸顯性電平和隱性電平的傳輸介質(zhì)，都可以用于CAN總線通信。大部分情況下CAN總線使用雙線傳輸，按照環(huán)境因素的不同，又可分為耦合的雙絞線和退耦的非雙絞線。兩根導(dǎo)線分別作為CAN_H和CAN_L使用。3、傳輸介質(zhì)以及總線連接CAN收發(fā)器將從CAN控制器發(fā)出的邏輯狀態(tài)“0”和“1”轉(zhuǎn)換成CAN_H和CAN_L上傳輸?shù)目偩€電平。低速CAN的總線電平和高速CAN的總線電平如圖所示。4、電壓電平知識學(xué)習(xí)：高速CAN總線電平低速CAN總線電平知識學(xué)習(xí)：

開放式的總線在傳輸電子信號時，會產(chǎn)生終端反射而干擾通信。為了消除終端反射，在總線兩端分別加上一個120Ω的終端電阻。終端電阻也可以被集成在控制器內(nèi)部。5、終端反射消除知識學(xué)習(xí)：

為了確保通信的正確性，總線信號必須在一定時候內(nèi)出現(xiàn)在總線上，并且保證被正確采樣。總線信號傳輸有一定的時間延遲。最大的可靠的總線波特率與總線長度有關(guān)。ISO11898定義了總線長度，對各種總線長度有以下建議：?lMbit/s總線長度為40m(規(guī)范）。?500kbit/s總線長度最大值為100m（建議值）。?250kbit/s總線長度最大值為250m。?125kbit/s總線長度最大值為500m。?40kbit/s總線長度最大值為1000m不需要采取任何額外的措施，CAN總線上最多能連接30個節(jié)點5、限值知識點3：CAN總線報文CAN總線報文傳輸有以下4種不同的格式。①數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀來自于發(fā)送節(jié)點（數(shù)據(jù)來源），并包含數(shù)據(jù)（如當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速）。②遠(yuǎn)程幀通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀可以向網(wǎng)絡(luò)請求數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)發(fā)送相應(yīng)數(shù)據(jù)幀來響應(yīng)遠(yuǎn)程幀。③錯誤幀總線節(jié)點發(fā)現(xiàn)錯誤時，以錯誤幀方式通知網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點。④過載幀

過載幀可能是兩個數(shù)據(jù)幀之間的延遲，或是一個數(shù)據(jù)幀和一個遠(yuǎn)程幀之間的延遲?？偩€節(jié)點發(fā)送過載幀，表示當(dāng)前該節(jié)點不能處理后續(xù)的報文。1、報文格式知識學(xué)習(xí)：知識學(xué)習(xí)：數(shù)據(jù)幀由幀起始、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、CRC域、ACK域以及幀結(jié)束組成。知識學(xué)習(xí)：①幀起始

總線處于空閑狀態(tài)時，總線為隱性狀態(tài)。幀起始由單個顯性位構(gòu)成，表示幀的開始，并在總線上起到同步作用。②仲裁域

在CAN2.0A中仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位（遠(yuǎn)程發(fā)送請求位）組成。在CAN2.OB中仲裁域由11位標(biāo)識符、SRR位（替代遠(yuǎn)程請求位）、IDE位（標(biāo)識符擴(kuò)展位）、18位標(biāo)識符，以及RTR位（遠(yuǎn)程發(fā)送請求位）組成。如果節(jié)點A發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀，同時節(jié)點B發(fā)送遠(yuǎn)程幀，請求該數(shù)據(jù)幀，則由于標(biāo)識符相同，總線沖突仲裁機(jī)制不起作用，優(yōu)先級由RTR位決定。節(jié)點A憑借顯性RTR位獲得優(yōu)先權(quán)，發(fā)送該數(shù)據(jù)幀。節(jié)點B失去發(fā)送優(yōu)先權(quán)，轉(zhuǎn)而接收總線數(shù)據(jù)，從而獲得并讀取節(jié)點A發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。知識學(xué)習(xí)：④數(shù)據(jù)域

數(shù)據(jù)域包含0-8字節(jié)數(shù)據(jù)。⑤CRC域CRC域（循環(huán)冗余校驗）包含15位校驗碼和一個隱性的CRC界定符。報文幀的幀起始、仲裁域、控制域和數(shù)據(jù)域都參與15位校驗碼的計算。CRC域的幀校驗方式是為了識別可能出現(xiàn)的傳輸干擾。⑥ACK域ACK域（應(yīng)答域）由發(fā)送節(jié)點發(fā)出的隱性應(yīng)答間隙和隱性應(yīng)答界定符組成。所有接收到正確CRC域的節(jié)點將在應(yīng)答間隙發(fā)送一個顯性位，覆蓋發(fā)送節(jié)點發(fā)送的隱性應(yīng)答間隙。如果總線上的應(yīng)答間隙為顯性，那么至少一個節(jié)點正確接收到了發(fā)送節(jié)點發(fā)送的報文，沒有發(fā)生傳輸干擾。⑦幀結(jié)束

幀結(jié)束由一串7個隱性位組成，表示報文的結(jié)束。知識學(xué)習(xí)：

總線傳輸可能會被干擾，例如電磁干擾。為了避免傳輸錯誤，需要對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行校驗。CAN協(xié)議中包含了一系列控制機(jī)制，用于干擾識別。2、干擾識別循環(huán)冗余校驗CRC計算中，被除的多項式由幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位位流給定。此多項式被多項式發(fā)生器生成的多項式除，相除的余數(shù)即發(fā)至總線的CRC序列。如果接收節(jié)點接收到的CRC校驗碼與自已計算出來的一致，則報文數(shù)據(jù)傳輸正確。②報文格式判別

所有的總線節(jié)點發(fā)送節(jié)點和接收節(jié)點都判別發(fā)送／接收的數(shù)據(jù)格式是否滿足CAN報文格式。CAN協(xié)議中，有些域的格式一定（幀開始、幀結(jié)束和界定符）。這些格式都需要被檢驗。知識學(xué)習(xí)：③ACK檢驗

如果接收節(jié)點正確接收了報文，就會在ACK域發(fā)送顯性位。該報文發(fā)送者由此可以判別報文是否被正確傳輸或是傳輸過程中產(chǎn)生了錯誤。④總線監(jiān)控

報文發(fā)送節(jié)點在發(fā)送的同時，一直監(jiān)測總線電平。如果發(fā)送的位和接收的位不一致，則表明傳輸發(fā)生錯誤。⑤位填充

在編碼過程中，檢驗位填充規(guī)則是否被遵循。位填充規(guī)則規(guī)定，在數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀中以及在幀開始和CRC域之間，最多允許傳輸5位相同位。在5個相同位之后必須插入一個邏輯相反的填充位。接收節(jié)點在接收到報文后，刪除所有填充位。位填充可以識別總線干擾，如短路或斷路。此外，位填充避免了過少的總線電平變化引起的節(jié)點間的不同步。知識學(xué)習(xí)：

如果CAN控制器確定了一個總線干擾或是格式錯誤，那么控制器發(fā)送錯誤幀，中斷正在傳輸?shù)膱笪摹ｅe誤幀由6個顯性位組成，破壞了位填充規(guī)則。發(fā)送節(jié)點發(fā)現(xiàn)正在發(fā)送的報文被錯誤幀中斷，發(fā)送節(jié)點中斷發(fā)送進(jìn)程，稍后嘗試再發(fā)送。這樣做可以避免其他節(jié)點接收出錯的報文幀，從而提高了整個系統(tǒng)的可靠性。3、干擾處理知識學(xué)習(xí)：知識點4：CAN總線的特點

在CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送?？偩€空閑時，所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時，根據(jù)標(biāo)識符（Identifier以下稱為ID）決定優(yōu)先級。一個節(jié)點可以向其他所有節(jié)點發(fā)送報文（廣播模式）。只有那些接收相應(yīng)報文標(biāo)識符的節(jié)點才會處理這些報文（接收判別)。每個節(jié)點自己判斷是否對總線上發(fā)送的報文進(jìn)行響應(yīng)。1、多主控制CAN總線通信是一種不需要主控制單元的通信。每個總線節(jié)點在任何時候都可以嘗試發(fā)送報文。2、消息的發(fā)送知識學(xué)習(xí)：知識學(xué)習(xí)：3、系統(tǒng)的柔軟性

與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。4、通信速度

根據(jù)整個網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，可設(shè)定適合的通信速度。在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有單元必須設(shè)定成統(tǒng)一的通信速度。5、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求

可通過發(fā)送“遠(yuǎn)程幀”請求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。知識學(xué)習(xí)：6、錯誤檢測功能、錯誤通知功能、錯誤恢復(fù)功能

所有的單元都可以檢測錯誤（錯誤檢測功能）。檢測出錯誤的單元會立即同時通知其他所有單元（錯誤通知功能）。正在發(fā)送消息的單元一旦檢測出錯誤，會強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的發(fā)送。強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送的單元會不斷反復(fù)地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止（錯誤恢復(fù)功能）。7、故障封閉CAN可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數(shù)據(jù)錯誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動器故障、斷線等）。由此功能，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯誤時，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。8、連接CAN總線是可同時連接多個單元的總線。知識學(xué)習(xí)：知識點5：SAEJ1939協(xié)議J1939由SAE(美國汽車工程師協(xié)會)制定，在CAN的基礎(chǔ)上定義了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。目前J1939標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為世界各大車輛部件制造商均支持的重要通信標(biāo)準(zhǔn)，在大客車、載貨汽車、特種車輛、農(nóng)業(yè)裝備和工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。

協(xié)議規(guī)定改了一些總線故障導(dǎo)致可能發(fā)生的網(wǎng)絡(luò)行為：1、網(wǎng)絡(luò)連接失敗

如果一個節(jié)點從總線網(wǎng)絡(luò)脫開而導(dǎo)致連接失敗，剩下的其它節(jié)點之間應(yīng)能夠繼續(xù)通信。2、節(jié)點電源斷開或節(jié)點接地斷開

如果某個節(jié)點與電源斷開，或者處于低電壓狀態(tài)下，網(wǎng)絡(luò)不會被拉低，剩下的節(jié)點應(yīng)能夠繼續(xù)通信。

如果某節(jié)點與接地點斷開，網(wǎng)絡(luò)不會被拉高，剩下的節(jié)點應(yīng)能夠繼續(xù)通信。知識學(xué)習(xí)：3、屏蔽接地斷開

萬一某個節(jié)點的屏蔽接地斷開，則會在屏蔽層與雙絞線的任一根線之間產(chǎn)生共模干擾電壓。雖然通信是可能的，但電磁干擾會增加。4、開路和短路故障

原則上，由電子控制單元來分析重要消息的毀壞率故障是可以察覺的。一些意外事件引起的故障示例如下：例1：CAN-H斷開

在CAN-H斷開點的不同邊節(jié)點之間，數(shù)據(jù)通信是不可能的。而在CAN-H斷開點的相同邊節(jié)點之間，數(shù)據(jù)通信是可能的。但是數(shù)據(jù)信號的信噪比（S/N）隨之降低。例2：CAN-L斷開

在CAN-L斷開點的不同邊節(jié)點之間，數(shù)據(jù)通信是不可能的。而在CAN-L斷開點的相同邊節(jié)點之間，數(shù)據(jù)通信是可能的。但是數(shù)據(jù)信號的信噪比（S/N）會隨之降低。知識學(xué)習(xí)：例3：CAN-H與電源短路

如果電源電壓比最大允許的總線正常電壓范圍還大，數(shù)據(jù)通信是不可能的。例4：CAN-L與地短路

由于總線電壓在允許的正常電壓范圍內(nèi)，所以通信是可能的。但是數(shù)據(jù)信號的信噪比（S/N）下降，抗電磁輻射能力減弱。例5：CAN-H與地短路

數(shù)據(jù)通信不能進(jìn)行。例6：CAN-L與電源短路

數(shù)據(jù)通信不能進(jìn)行。例7：CAN-H與CAN-L短路

數(shù)據(jù)通信不能進(jìn)行。知識學(xué)習(xí)：例8：CAN-H與CAN-L在同一位置斷開