電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U） 課件 第10章 倉儲單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計_第1頁
電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U） 課件 第10章 倉儲單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計_第2頁
電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U） 課件 第10章 倉儲單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計_第3頁
電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U） 課件 第10章 倉儲單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計_第4頁
電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U） 課件 第10章 倉儲單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計_第5頁
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《電氣控制與PLC應(yīng)用（FX5U)》

電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用案例123目錄CONTENTS第10章

倉儲單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計倉儲單元定位控制系統(tǒng)設(shè)計MR-JE伺服系統(tǒng)介紹PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路程序設(shè)計4310.1定位控制系統(tǒng)基本組成本應(yīng)用基于世界技能大賽、全國職業(yè)院校技能大賽機電一體化項目中的SX-815Q平臺；該平臺第5站為成品入庫單元，由一個弧形立體倉庫和一個2軸伺服碼垛機構(gòu)組成?；⌒瘟旖Y(jié)構(gòu)圖成品入庫單元結(jié)構(gòu)示意圖碼垛機結(jié)構(gòu)示意圖410.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹一、伺服驅(qū)動器及伺服電機接線伺服驅(qū)動器銘牌及面板情況510.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹一、伺服驅(qū)動器及伺服電機接線伺服驅(qū)動器及伺服電動機的連接610.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹二、伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置710.2MR-JE伺服系統(tǒng)介紹二、伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置810.3PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路一、升降方向伺服驅(qū)動器與PLC接線圖910.3PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路二、水平方向伺服驅(qū)動器與PLC接線圖1010.3PLC定位控制系統(tǒng)硬件電路三、PLCI/O分配表1110.4程序設(shè)計一、回原點程序設(shè)計1210.4程序設(shè)計二、定位程序設(shè)計13思考與練習(xí)1.編碼器屏蔽線的作用是（

）。2.旋轉(zhuǎn)編碼器是通過測量被測物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測量到的（

）轉(zhuǎn)化為（

）輸出。3.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，脈沖數(shù)越多，分辨率（

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