自動化生產(chǎn)線控制與維護(hù)（基于數(shù)字孿生）課件 5.3.4.伺服電機(jī)的組態(tài)

任務(wù)伺服電機(jī)的組態(tài)主講人：曾潔瓊項(xiàng)目5.3自動分揀單元的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)伺服電機(jī)的組態(tài)1.伺服電機(jī)的組態(tài)我們將學(xué)到以下知識：伺服電機(jī)的組成伺服電機(jī)的組態(tài)參數(shù)的調(diào)試1.伺服電機(jī)的組態(tài)采用西門子S7-1500系列PLC作為控制核心執(zhí)行系統(tǒng)和用戶程序，是設(shè)備層核心。工業(yè)用交換機(jī)實(shí)現(xiàn)PLC、伺服電機(jī)、計(jì)算機(jī)通信。V90伺服驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動。伺服電動機(jī)，作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件驅(qū)動絲桿直線運(yùn)動。采用西門子精簡系列KTP900Basic觸摸屏，為整個系統(tǒng)的人機(jī)操作界面，可以在HMI上進(jìn)行控制操作及監(jiān)控顯示。1.伺服電機(jī)的組態(tài)主要軟硬件配置1套TIAPortalV16軟件；1臺PLC控制器，型號CPU1512C-1PN，訂貨號6ES7512-1CK01-0AB0；1臺伺服驅(qū)動器，型號SINAMICS-V90-PN；1臺SINAMICS伺服電機(jī)；1臺觸摸屏KTP900Basic訂貨號6AV2123-2JB03-0AX0。1.伺服電機(jī)的組態(tài)添加硬件設(shè)備報(bào)文設(shè)置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設(shè)置①添加伺服電機(jī)新建一個PLC項(xiàng)目——打開設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)——在選項(xiàng)目錄里添加V90伺服。（這里用的是博途V16及西門子1500PLC）。②在SINAMICS中找到添加。1.伺服電機(jī)的組態(tài)添加硬件設(shè)備報(bào)文設(shè)置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設(shè)置③單擊V90點(diǎn)擊設(shè)備視圖在子模塊中添加：標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3。圖3-3-7添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文31.伺服電機(jī)的組態(tài)添加硬件設(shè)備報(bào)文設(shè)置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設(shè)置④添加完報(bào)文后，點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)視圖，將V90和PLC連接。圖3-3-8網(wǎng)絡(luò)視圖1.伺服電機(jī)的組態(tài)添加硬件設(shè)備報(bào)文設(shè)置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設(shè)置⑤點(diǎn)擊工藝對象——新增對象——選擇運(yùn)動控制并添加：TO_PositioningAxis。圖3-3-9新增工藝對象：TO_PositioningAxis1.伺服電機(jī)的組態(tài)添加硬件設(shè)備報(bào)文設(shè)置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設(shè)置⑥在工藝對象組態(tài)中，在驅(qū)動裝置中，把上面添加的報(bào)文3添加進(jìn)去；在與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換中，將運(yùn)行過程中自動應(yīng)用編碼器值（在線）勾選上。圖3-3-10驅(qū)動裝置1.伺服電機(jī)的組態(tài)添加硬件設(shè)備報(bào)文設(shè)置聯(lián)網(wǎng)通信參數(shù)設(shè)置圖3-3-11啟用自動應(yīng)用編碼器