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文檔簡介

森林防火系統(tǒng)解決方案

森林防火系統(tǒng)解決方案

目錄

第一章背景及需求................................................1

1.1應(yīng)用背景.................................................1

1.2業(yè)務(wù)現(xiàn)狀.................................................1

1.3需求分析.................................................2

1.4總體目標(biāo).................................................2

第二章系統(tǒng)總體思路..............................................4

2.1設(shè)計(jì)思想.................................................4

2.2設(shè)計(jì)原則.................................................4

2.3設(shè)計(jì)依據(jù).................................................5

2.4設(shè)計(jì)思路.................................................6

第三章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)..............................................8

3.1總體架構(gòu).................................................8

3.1.1系統(tǒng)拓?fù)?............................................8

3.1.2系統(tǒng)組成.............................................8

3.2系統(tǒng)功能.................................................9

3.3系統(tǒng)特色.................................................9

3.3.1火情自動(dòng)報(bào)警.........................................9

3.3.2火險(xiǎn)自動(dòng)預(yù)警........................................10

3.3.3火情指揮處理........................................10

3.3.4火點(diǎn)自動(dòng)定位........................................11

3.3.5無人機(jī)火點(diǎn)偵測(cè).......................................11

3.3.6防盜竊防破壞........................................11

3.3.7報(bào)警信息統(tǒng)計(jì)........................................11

3.3.8視頻聯(lián)動(dòng)控制........................................12

3.3.9視頻質(zhì)量診斷........................................12

3.3.10設(shè)備防雷擊.........................................12

3.3.11前端防結(jié)霧..........................................12

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森林防火系統(tǒng)解決方案

3.3.12透霧監(jiān)控功能.......................................13

3.3.13報(bào)警閾值梯度設(shè)置...................................13

第四章前端系統(tǒng)設(shè)計(jì).............................................14

4.1視頻采集系統(tǒng)............................................14

4.2環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)............................................15

4.2.1動(dòng)力環(huán)境主機(jī)........................................15

4.2.2溫濕度傳感器........................................16

4.2.3風(fēng)速傳感器..........................................16

4.3供電系統(tǒng)................................................17

4.3.1風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)組成.................................17

4.3.2風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)部件介紹............................18

4.3.3市電配置說明........................................20

4.4防盜系統(tǒng)................................................20

4.4.1基站防盜防破壞應(yīng)用...................................20

4.4.2林區(qū)出入口人車管控系統(tǒng)應(yīng)用..........................22

4.5基站控制系統(tǒng)............................................25

4.6防雷接地系統(tǒng)............................................26

4.6.1基站防雷接地方式....................................26

4.6.2接地系統(tǒng)的施工方式..................................26

4.7鐵塔基建系統(tǒng)............................................27

4.7.1基站鐵塔選址的優(yōu)化原則..............................27

4.7.2基站鐵塔形式選擇....................................27

4.7.3基站用地面積........................................28

4.7.4鐵塔設(shè)計(jì)優(yōu)化說明....................................28

4.7.5鐵塔基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的優(yōu)化..................................29

第五章傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì).............................................31

5.1組網(wǎng)方案................................................31

5.2傳輸網(wǎng)絡(luò)選型............................................31

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森林防火系統(tǒng)解決方案

5.2.15.8G無線網(wǎng)橋........................................32

5.2.2同軸避雷器..........................................32

5.3傳輸網(wǎng)絡(luò)配置............................................33

5.3.1前端監(jiān)控基站配置.....................................33

5.3.2中繼站點(diǎn)配置........................................33

5.3.3后端監(jiān)控(指揮)中心配置............................34

第六章指揮中心和系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)...................................35

6.1指揮中心的功能及組成....................................35

6.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)............................................35

6.2.1存儲(chǔ)子系統(tǒng)...........................................36

6.2.2解碼拼控子系統(tǒng)......................................37

6.2.3大屏顯示子系統(tǒng)......................................47

第七章系統(tǒng)軟件功能介紹.........................................54

7.1軟件平臺(tái)介紹............................................54

7.2產(chǎn)品簡介................................................54

7.3產(chǎn)品界面................................................54

7.4產(chǎn)品架構(gòu)................................................55

7.5平臺(tái)級(jí)聯(lián)架構(gòu)............................................56

7.6硬件環(huán)境................................................57

7.7軟件環(huán)境................................................58

7.8功能架構(gòu)................................................60

7.9平臺(tái)端配置功能介紹......................................60

7.9.1設(shè)備管理............................................61

7.9.2物資管理............................................61

7.9.3無人機(jī)管理..........................................63

7.9.4巡航管理............................................64

7.9.5屏蔽管理............................................66

7.9.6大屏管理............................................67

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森林防火系統(tǒng)解決方案

7.10桌面端應(yīng)用功能介紹.....................................68

7.10.1二三維電子地圖......................................69

7.10.2實(shí)時(shí)監(jiān)控...........................................70

7.10.3云臺(tái)控制...........................................72

7.10.4錄像回放...........................................73

7.10.5語音對(duì)講...........................................74

7.10.6電視墻控制.........................................75

7.10.7火險(xiǎn)預(yù)警...........................................76

7.10.8實(shí)時(shí)火情...........................................77

7.10.9歷史火情...........................................79

7.10.10火情處理..........................................80

7.10.11火點(diǎn)定位..........................................81

7.10.12全景拼接..........................................83

7.10.13可視域............................................84

7.10.14可視域分析........................................84

7.10.15地圖反控..........................................85

7.10.16仿真監(jiān)控..........................................86

7.10.17蔓延分析..........................................87

7.10.18災(zāi)損評(píng)估..........................................88

7.10.19撲火指揮..........................................89

7.11移動(dòng)端功能介紹.........................................90

7.11.1視頻監(jiān)控...........................................90

7.11.2火情下發(fā)...........................................92

7.11.3路徑分析...........................................93

7.12產(chǎn)品特點(diǎn)...............................................94

7.12.1企業(yè)級(jí)的軟件架構(gòu)...................................94

7.12.2簡單化的操作流程...................................95

7.12.3專業(yè)級(jí)的業(yè)務(wù)功能...................................95

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森林防火系統(tǒng)解決方案

7.12.4靈活的部署方案......................................95

第八章成功案例.................................................96

第九章項(xiàng)目配單.................................................97

附錄A關(guān)鍵設(shè)備介紹...............................................98

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表格目錄

表1技術(shù)指標(biāo).................................................16

表2車牌識(shí)別字符表...........................................23

表3輸入板卡類型.............................................46

表4輸出板卡類型.............................................46

表5平臺(tái)配置.................................................58

表6桌面客戶端...............................................58

表7移動(dòng)客戶端推薦配置.......................................58

表8配置表....................................................58

圖片目錄

圖1.系統(tǒng)拓?fù)鋱D................................................8

圖2.熱成像與可見光圖像展示...................................10

圖3.報(bào)警閾值梯度示意圖.......................................13

圖4.太陽電池組件背面結(jié)構(gòu)及安裝孔位...........................18

圖5車牌示例.................................................23

圖6.單攝像機(jī)無線連接示意圖...................................31

圖7.無線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸組網(wǎng)示意圖(Sw計(jì)ch收集)...................31

圖8.無線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸組網(wǎng)示意圖(NVR收集)....................31

圖9.系統(tǒng)拓?fù)鋱D...............................................35

圖10.鏈路匯聚設(shè)計(jì)............................................38

圖11.大屏顯示效果圖1..........................................................................40

圖12.大屏顯示效果圖2..........................................................................41

圖13.大屏顯示效果圖3..........................................................................41

圖14.大屏顯示效果圖4..........................................................................42

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森林防火系統(tǒng)解決方案

圖15.大屏顯示效果圖5..........................................................................42

圖16.大屏顯示效果圖6..........................................................................43

圖17.大屏顯示效果圖7..........................................................................43

圖18.大屏顯示效果圖8..........................................................................44

圖19.網(wǎng)絡(luò)抓屏上墻圖.........................................45

圖20.大屏顯示子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖....................................48

圖21.對(duì)比圖1........................................................................................50

圖22.對(duì)比圖2........................................................................................50

圖23.對(duì)比圖3........................................................................................51

圖24.對(duì)比圖4........................................................................................51

圖25.對(duì)比圖5........................................................................................51

圖26.對(duì)比圖6........................................................................................52

圖27.對(duì)比圖7........................................................................................52

圖28.對(duì)比圖8........................................................................................53

圖29.效果圖..................................................53

圖30.登錄界面................................................54

圖31.桌面客戶端主界面........................................55

圖32.Web客戶端主界面.......................................55

圖33.平臺(tái)架構(gòu)圖..............................................56

圖34.平臺(tái)級(jí)聯(lián)架構(gòu)圖.........................................57

圖35.功能架構(gòu)圖..............................................60

圖36.設(shè)備管理導(dǎo)航界面........................................61

圖37.列表模式下添加撲火隊(duì)....................................62

圖38.地圖模式下添加撲火隊(duì)....................................62

圖39.批量導(dǎo)入瞭望塔.........................................63

圖40.地圖上顯示無人機(jī)的歷史軌跡..............................63

圖41.添加巡航方案............................................64

圖42.添加巡航條帶............................................65

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森林防火系統(tǒng)解決方案

圖43.添加巡航方案下的項(xiàng)目....................................66

圖44.創(chuàng)建大屏布局............................................67

圖45.實(shí)時(shí)上墻................................................68

圖46.桌面客戶端功能結(jié)構(gòu)圖....................................69

圖47.三維電子地圖............................................70

圖48.CS客戶端的工具欄......................................70

圖49.Web客戶端的衛(wèi)星、全景和普通視圖......................70

圖50.實(shí)時(shí)監(jiān)控................................................71

圖51.視頻工具欄..............................................71

圖52.云鏡控制................................................72

圖53.云臺(tái)控制按鈕............................................72

圖54.錄像回放................................................73

圖55.回放工具欄..............................................74

圖56.創(chuàng)建標(biāo)簽................................................74

圖57.網(wǎng)絡(luò)對(duì)講................................................75

圖58.設(shè)置火險(xiǎn)等級(jí)顯示的默認(rèn)城市..............................76

圖59.顯示火險(xiǎn)預(yù)警............................................77

圖60.實(shí)時(shí)火情................................................78

圖61.火情所見即所得.........................................78

圖62.火情處置................................................79

圖63.查看歷史火情............................................80

圖64.歷史火情處置............................................80

圖65.火情上報(bào)................................................81

圖66.火點(diǎn)定位................................................82

圖67.坐標(biāo)定位................................................83

圖68.創(chuàng)建全景拼接圖.........................................83

圖69.全景拼接圖片............................................83

圖70.可視域..................................................84

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圖71.覆蓋范圍分析............................................85

圖72.地圖反控................................................86

圖73.仿真監(jiān)控................................................87

圖74.蔓延分析................................................88

圖75.災(zāi)損評(píng)估報(bào)告............................................89

圖76.查找救援力量............................................90

圖77.實(shí)時(shí)預(yù)覽................................................91

圖78.錄像回放................................................92

圖79.手機(jī)上顯示火情信息......................................93

圖80.路徑規(guī)劃................................................94

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第一章背景及需求

1.1應(yīng)用背景

森林火災(zāi)是世界八大自然災(zāi)害之一,突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、危險(xiǎn)性高、處置

極其困難,嚴(yán)重危及人民生命財(cái)產(chǎn)和森林資源安全,甚至引發(fā)生態(tài)災(zāi)難。我國總

體上是一個(gè)缺林少綠、生態(tài)脆弱的國家,是一個(gè)受季風(fēng)影響、森林火災(zāi)多發(fā)的國

家。黨的十八大把生態(tài)文明納入中國特色社會(huì)主義事業(yè)五位一體總體布局,明確

提出大力推進(jìn)生態(tài)文明建設(shè),努力建設(shè)美麗中國,實(shí)現(xiàn)中華民族永續(xù)發(fā)展。森林

是陸地生態(tài)系統(tǒng)的主體和重要資源,是人類生存發(fā)展的重要生態(tài)保障。森林防火

是建設(shè)生態(tài)文明的基礎(chǔ)保障,是森林資源保護(hù)的首要任務(wù),是國家應(yīng)急管理的重

要內(nèi)容,事關(guān)國土生態(tài)安全,事關(guān)人民生命財(cái)產(chǎn)和森林資源安全,事關(guān)“山水林

田湖生命共同體”建設(shè)。未來十年,是全面建設(shè)生態(tài)文明的關(guān)鍵時(shí)期,是森林防

火工作乘勢(shì)而上大有作為的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期。

1.2業(yè)務(wù)現(xiàn)狀

森林防火長期以來基本上采取較落后的傳統(tǒng)防火指揮手段,一直未建立科學(xué)

先進(jìn)、規(guī)范的森林防火指揮中心,與日益繁重的防火任務(wù)和火災(zāi)日趨增多的形勢(shì)

不相適應(yīng),常常因?yàn)榉罁浠鹗侄温浜蠖幱诒粍?dòng)應(yīng)付的局面,加大了火災(zāi)的損失。

為了適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下森林防火撲火工作的需要,急需建立一個(gè)高科技含量的

省級(jí)森林防火指揮中心,采用新的現(xiàn)代化的林火管理技術(shù),提高組織指揮決策水

平,走高科技防火之路,確保發(fā)生火情后,能迅速報(bào)警,科學(xué)調(diào)度指揮,最快撲

滅,最大限度地減少林火損失。

隨著全國造林事業(yè)的不斷發(fā)展,林地面積、林木蓄積量逐年增加。林業(yè)工作

的重點(diǎn)已轉(zhuǎn)向森林管護(hù)。特別是森林防火已成為林業(yè)工作的首要任務(wù)和重中之重。

森林防火工作面臨著許多新情況、新問題。一是林內(nèi)可燃物多,冬春季節(jié)風(fēng)大物

燥,極易引發(fā)大的森林火災(zāi)。二是森林旅游已成為人們回歸自然的一種時(shí)尚,野

外生產(chǎn)生活用火頻繁,火災(zāi)隱患增多,管理難度大。三是一些地方農(nóng)村基層矛盾

突出,引發(fā)的森林火災(zāi)案件增多,故意縱火案時(shí)有發(fā)生。一旦火災(zāi)發(fā)生并迅速蔓

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森林防火系統(tǒng)解決方案

延將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,對(duì)植被及生態(tài)環(huán)境的破壞更無法估量。為了免遭損失,

必須進(jìn)一步加大森林管護(hù)的基礎(chǔ)設(shè)施和隊(duì)伍建設(shè)的力度,用科學(xué)的于段來強(qiáng)化防

火工作。我們計(jì)劃分別對(duì)林區(qū)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行圖像監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)及林場(chǎng)護(hù)林防火圖

像監(jiān)控系統(tǒng),然后根據(jù)情況再由點(diǎn)到面,在其它地點(diǎn)建立監(jiān)控點(diǎn),進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)容。

在整個(gè)林區(qū)建立一套完善的森林防火體系。

1.3需求分析

我國在森林保護(hù)方面目前最重要的任務(wù)就是森林防火工作。近年來,我國層

層落實(shí)防火責(zé)任,加強(qiáng)防火宣傳、火源管理、值班和報(bào)告制度,加快隊(duì)伍建設(shè),

加大案件查處力度,使全民防火意識(shí)普遍得到提高,防火組織體系逐步趨于完善,

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)得到加強(qiáng),森林火災(zāi)預(yù)防和補(bǔ)救綜合能力得到根高。但總體而言,

我國森林防火工作仍處于較低水平,火災(zāi)發(fā)生頻率仍保持一定狀態(tài)。森林火災(zāi)發(fā)

生原因主要有以下幾種情況。

1)林內(nèi)可燃物:森林類型大多數(shù)屬于可燃物載量大的次生林,且林相殘缺

不全,植被主要以松樹類,芒草等為主??梢哉f,發(fā)生森林火災(zāi)的物質(zhì)基礎(chǔ)條件

完全具備。特別是近年來,隨著全國生態(tài)公益林建設(shè)工程的實(shí)施和封山育林力度

的逐步加大,林木郁閉度逐漸增加,森林植被迅速增厚,林內(nèi)可燃物迅速增加。

2)氣候條件:隨著全球性氣候的改變,極端惡劣的天氣逐漸增多,造成森

林資源大面積受災(zāi),部分林地林木損失慘重,林內(nèi)可燃物迅速增厚,使森林火險(xiǎn)

等級(jí)居高不下c

3)野外火源:從區(qū)域分布上看,火源比較集中在城鎮(zhèn)周圍、公路沿線、田

邊等地段。從時(shí)間上可分季節(jié)性用火和常年性用火。季節(jié)性火源主要是生產(chǎn)用火、

野炊、上墳燒紙、燒香、放鞭炮、點(diǎn)蠟燭等,這類火源相對(duì)集中在春秋防火期內(nèi);

常年性火源主要指常年在林區(qū)用火的火源,如依山而居的山區(qū)群眾的生活用火、

風(fēng)景旅游區(qū)的餐飲業(yè)用火、林區(qū)機(jī)動(dòng)車輛攜帶的火種、電線老化等。

L4總體目標(biāo)

為全面貫徹落實(shí)2009年國務(wù)院批復(fù)實(shí)施《全國森林防火中長期發(fā)展規(guī)劃》

(2017?2025年),通過加大防火投入,加強(qiáng)了森林火災(zāi)預(yù)防、撲救和保障三大

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森林防火系統(tǒng)解決方案

體系建設(shè),改善了重點(diǎn)林區(qū)森林防火裝備和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)水平,提高了森林火災(zāi)

綜合防控能力,通過本項(xiàng)目的建設(shè),建立覆蓋森林防火智能管控系統(tǒng),運(yùn)用現(xiàn)代

科技手段建設(shè)森林防火視頻監(jiān)控、智能預(yù)警、輔助決策及應(yīng)急指揮系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)防

火工作的科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化、信息化和專業(yè)化,從而有效提高綜合防控能力。綜合

運(yùn)用“3S”(GIS-地理信息系統(tǒng)、RS-衛(wèi)星遙感、GPS-全球定位系統(tǒng))、計(jì)算機(jī)

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)代通訊等高新技術(shù)和手段,實(shí)現(xiàn)集聲音、圖像、報(bào)警、定位信息的全天

候、全方位、網(wǎng)絡(luò)化的遠(yuǎn)程高清晰度的實(shí)時(shí)管控系統(tǒng)。同時(shí),森林防火智能管控

預(yù)警系統(tǒng)建成后,將有效減輕山林區(qū)工作人員的工作強(qiáng)度,進(jìn)一步提高護(hù)林工作

效率,推動(dòng)森林管護(hù)工作由單一依靠人防向人防和技防結(jié)合、乂技防為主的改革,

進(jìn)一步提高森林管護(hù)成效、保證天然林資源安全。

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森林防火系統(tǒng)解決方案

第二章系統(tǒng)總體思路

2.1設(shè)計(jì)思想

1)本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)森林火災(zāi)的及時(shí)預(yù)警,提高撲火指揮的科學(xué)技術(shù)水平,達(dá)

到火災(zāi)快速定位、快速匯報(bào)和管理方便、準(zhǔn)確、直觀的要求。系統(tǒng)的建立和使用

將使得森林防火預(yù)警工作從傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)型的定性管理轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)

范化的定量管理,實(shí)現(xiàn)森林火災(zāi)的快速識(shí)別定位,極大地提高森林防火預(yù)警管理

的科學(xué)性和準(zhǔn)確性,輔助制定合理的撲火預(yù)案,提高撲火效率。

2)本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)林區(qū)治安的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能管理,提前防范治安事件,高

效準(zhǔn)確處理治安事件。

3)本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)林區(qū)野生動(dòng)物的智能監(jiān)測(cè),基于移動(dòng)巡查、視頻監(jiān)控等手

段采集的相關(guān)數(shù)據(jù),便于整理摸清林區(qū)野生動(dòng)物的種類、數(shù)量、分布情況。

2.2設(shè)計(jì)原則

充分考慮系統(tǒng)的先進(jìn)性,力求選用性能先進(jìn)的設(shè)備;

充分考慮系統(tǒng)的可靠性,以適應(yīng)惡劣的環(huán)境和氣候條件;

充分考慮系統(tǒng)的兼容性和通用性,考慮網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備連接;充分考慮系統(tǒng)的開

放性,采用模塊化設(shè)計(jì),使系統(tǒng)各部分有機(jī)融合,又相對(duì)獨(dú)立,為日后升級(jí)和更

新留有余地;

注意系統(tǒng)所用設(shè)備的性能價(jià)格比,選用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用設(shè)備<

如今系統(tǒng)設(shè)計(jì)崇尚模塊化的集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想,要求各子系統(tǒng)功能的最大化,

而且要求多個(gè)子系統(tǒng)集成后具備單個(gè)子系統(tǒng)所不具備的高度集成化增值功能。本

著這一思想,我們根據(jù)各系統(tǒng)間不同功能及集成關(guān)聯(lián)程度,將系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行

整合,各個(gè)功能模塊協(xié)同發(fā)揮作用,并基于統(tǒng)一平臺(tái)上進(jìn)行管理和操作。

為了更好的實(shí)現(xiàn)以上設(shè)計(jì)思想,本著架構(gòu)合理、安全可靠、產(chǎn)品主流、低成

本、低維護(hù)量作為出發(fā)點(diǎn),并依次為客戶提供先進(jìn)、安全、可靠、高效的解決方

案。

1)架構(gòu)合理:采用先進(jìn)的技術(shù),合理構(gòu)架系統(tǒng),使整個(gè)系統(tǒng)安全平穩(wěn)的運(yùn)行,

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森林防火系統(tǒng)解決方案

并具備未來良好的擴(kuò)展條件。

2)穩(wěn)定性;這是我們最關(guān)心的問題,只有穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng),才能確保整個(gè)監(jiān)控

系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行,系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)性是系統(tǒng)高性能的保證和基礎(chǔ),同時(shí)可有效

的減少使用人員和系統(tǒng)維護(hù)人員的麻煩。

3)安全性:對(duì)系統(tǒng)操作人員進(jìn)行權(quán)限管理,確保防止無關(guān)人員對(duì)系統(tǒng)的訪問,

確保系統(tǒng)的安全性。

4)擴(kuò)展性:系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到以后系統(tǒng)擴(kuò)容的要求,在傳輸和控制設(shè)備

端都留有一定的擴(kuò)展容量,可隨時(shí)增加攝像機(jī)等前端監(jiān)控設(shè)備。

5)產(chǎn)品主流:系統(tǒng)是否采用當(dāng)今主流產(chǎn)品,關(guān)系到系統(tǒng)的整體質(zhì)量和未來能否

得到良好的技術(shù)支持以及完整的技術(shù)文檔資料。在設(shè)備選型時(shí),我們將主要

依據(jù)用戶提出的具體要求,同時(shí)考慮產(chǎn)品廠家的技術(shù)先達(dá)性,產(chǎn)品是否為主

流產(chǎn)品,原廠商的產(chǎn)品技術(shù)資料的完整性,原廠商的技術(shù)支持力量和產(chǎn)品制

造公司的發(fā)展前景。所有這些是保證用戶得到良好技術(shù)支持的條件,也是保

障用戶投資的基本條件。

6)低成本維護(hù)量:力爭(zhēng)有良好的性能價(jià)格比,所采用的產(chǎn)品應(yīng)是簡單、易操作、

易維護(hù)、高可靠度的。

7)規(guī)范性:由于本系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)格的綜合性系統(tǒng),在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與施工過程中

應(yīng)充分考慮各方面的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范,嚴(yán)格遵循各項(xiàng)技術(shù)規(guī)定做好系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化

設(shè)計(jì)與施工。

2.3設(shè)計(jì)依據(jù)

1)《國務(wù)院辦公廳關(guān)于加強(qiáng)森林資源保護(hù)管理工作的通矢1》(國辦發(fā)(1994)

64號(hào));

2)《國務(wù)院辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)森林防火工作的通知》(國辦發(fā)(2004)

33號(hào));

3)國家林業(yè)局《省級(jí)森林防火指揮中心建設(shè)規(guī)范》;

4)《森林防火條例》;

5)國家林業(yè)局頒發(fā)的《森林重點(diǎn)防火區(qū)綜合治理工程項(xiàng)目建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)》;

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森林防火系統(tǒng)解決方案

6)國家林業(yè)局頒發(fā)的其它相關(guān)規(guī)程和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);

7)國家建設(shè)部頒發(fā)的《建筑安裝工程預(yù)(決)算定額》

8)其它國家和行業(yè)頒布的相關(guān)規(guī)程和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);

9)森林防火視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范2016

10)IEEE802.11無線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

11)GB9771-88通信單模光纖系列

12)GB50052-95供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

13)GB50198-1994民用閉路監(jiān)視電視系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范

14)GB50057-94建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范

15)GB5025-2001鋼結(jié)構(gòu)工程施工質(zhì)量驗(yàn)收規(guī)范

16)YD/T501-91微波無人值守電源技術(shù)要求

17)YD2011-93微波站防雷與接地設(shè)計(jì)規(guī)范

18)YD/T754-95通信機(jī)房靜電防護(hù)通則

19)DL-T646-1998輸電線路鋼管桿制作技術(shù)條件

2.4設(shè)計(jì)思路

圍繞火情的早期預(yù)警預(yù)報(bào)及應(yīng)急指揮管理,融合先進(jìn)的視頻監(jiān)控報(bào)警手段,

配合視頻分析?、氣象采集、智能管控、GIS地圖以及決策指揮等模塊,所構(gòu)建的

智能化防火體系。系統(tǒng)以基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)庫、林業(yè)專題數(shù)據(jù)庫和防護(hù)數(shù)據(jù)庫為支撐,

通過開發(fā)“森林防火視頻監(jiān)捽預(yù)警決策系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)二維場(chǎng)景下的“災(zāi)前、災(zāi)中、

災(zāi)后”全過程、全方位、一體化動(dòng)態(tài)管控和預(yù)警決策支撐平臺(tái),為森林火險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、

預(yù)警、預(yù)報(bào)、撲救、災(zāi)后評(píng)怙等決策提供控術(shù)支撐和科學(xué)依據(jù),為各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)決策

指揮、日常管理提供有力保障。前端設(shè)備采用目前國際先進(jìn)的遠(yuǎn)距離透霧攝像系

統(tǒng)配合遠(yuǎn)紅外熱成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離晝夜監(jiān)控,系統(tǒng)成像技術(shù)性能穩(wěn)定,不受天

氣環(huán)境因素影響。采用物體溫度差值分析探測(cè)、燃燒臨界溫度值自動(dòng)預(yù)警模式,

應(yīng)用具有獨(dú)立運(yùn)算功能的內(nèi)置DSP計(jì)算系統(tǒng),紅外溫度自動(dòng)感應(yīng)測(cè)溫模塊,利

用物體自身發(fā)出的溫度與環(huán)境溫度的差值進(jìn)行自動(dòng)分析計(jì)算、自動(dòng)報(bào)警,;不僅

對(duì)燃燒的明火具有精準(zhǔn)的判斷,同時(shí)對(duì)冒煙狀態(tài)的暗火、高溫狀態(tài)的自燃物同樣

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森林防火系統(tǒng)解決方案

可以檢測(cè)、識(shí)別、預(yù)警;預(yù)警識(shí)別率高達(dá)98%以上;對(duì)林區(qū)進(jìn)行全天候的遠(yuǎn)程

監(jiān)控、監(jiān)測(cè)。結(jié)合移動(dòng)單兵設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工人了望觀巡更。實(shí)現(xiàn)林區(qū)管理數(shù)字化、

科學(xué)化,減少了林業(yè)部門的費(fèi)用支出和管理成本,大大增加林區(qū)安全。

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森林防火系統(tǒng)解決方案

第三章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

3.1總體架構(gòu)

森林防火應(yīng)急指揮系統(tǒng)意在建立一套科學(xué)、有效的高科技智能管控系統(tǒng),利

用熱成像智能識(shí)別前端視頻、綜合分析平臺(tái)等科學(xué)技術(shù),依托林區(qū)移動(dòng)巡查、視

頻監(jiān)控、無人機(jī)等手段,以實(shí)現(xiàn)對(duì)林區(qū)的保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展C

3.1.1系統(tǒng)拓?fù)?/p>

癖防恒柳中心”1~0

圖1,系統(tǒng)拓?fù)鋱D

3.1.2系統(tǒng)組成

整個(gè)系統(tǒng)由前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、指揮中心系統(tǒng)三大部分組成。前端系統(tǒng)根

據(jù)森林的實(shí)際情況分別部署雙光譜重型云臺(tái)紅外熱成像一體化攝像機(jī)、高清網(wǎng)絡(luò)

攝像機(jī)、手持移動(dòng)終端、擴(kuò)音系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和無線傳輸系統(tǒng)。后端部署中心林

火預(yù)警監(jiān)控平臺(tái)、GIS應(yīng)急指揮平臺(tái)、大屏、中心存儲(chǔ)等設(shè)備。

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森林防火系統(tǒng)解決方案

3.2系統(tǒng)功能

系統(tǒng)通過前端雙光譜重型云臺(tái)紅外熱成像攝像機(jī)對(duì)基站附近數(shù)公里范圍林

區(qū)進(jìn)行視頻監(jiān)控圖像采集,實(shí)現(xiàn)方位角360°全方位監(jiān)控,通過熱成像重型云臺(tái)

的測(cè)距功能方位角和俯仰角以及長焦鏡頭焦距實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)的精確自動(dòng)定位、火點(diǎn)的

智能識(shí)別,一旦發(fā)現(xiàn)疑情,后端監(jiān)控(指揮)中心將會(huì)馬上發(fā)出報(bào)警信號(hào)并定位

著火點(diǎn)位在GIS地圖上顯示,同時(shí)可對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行火情分析、火勢(shì)蔓延分析、應(yīng)

急調(diào)度指揮、災(zāi)損評(píng)估等功能。由于森林火災(zāi)具有人為性、多樣性的特點(diǎn),???/p>

無人機(jī)系統(tǒng)利用自身的快速部署、操縱方便、功能多樣化等優(yōu)勢(shì)。可在林區(qū)上空

快速防火檢測(cè)和實(shí)時(shí)巡查,在人、車無法到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行林火偵測(cè),并能克服復(fù)

雜的天氣和復(fù)雜的起降場(chǎng)地等困難,不存在人員安全的問題,并且覆蓋面積廣、

工作效率高、便于執(zhí)行夜航任務(wù),能隨時(shí)執(zhí)行林火偵察和火場(chǎng)探測(cè)任務(wù)。對(duì)重點(diǎn)

區(qū)域進(jìn)行防范,及時(shí)撲滅明火,消滅暗火。

3.3系統(tǒng)特色

3.3.1火情自動(dòng)報(bào)警

設(shè)備利用紅外熱成像設(shè)備實(shí)施探測(cè)目標(biāo)環(huán)境的溫度,通過嵌入式DSP溫度分

析火點(diǎn)探測(cè)自動(dòng)報(bào)警模塊,自動(dòng)探測(cè)環(huán)境熱源,自動(dòng)報(bào)警裝置跟隨云臺(tái)掃描過程

中檢測(cè)視場(chǎng)內(nèi)著火點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)出有超出設(shè)定的熱點(diǎn)閾值時(shí)發(fā)H報(bào)警信號(hào),同時(shí)調(diào)

用云臺(tái)進(jìn)入火點(diǎn)定位掃描模式對(duì)可疑火點(diǎn)進(jìn)行重新判斷,確認(rèn)為著火點(diǎn)后立即發(fā)

出報(bào)警信號(hào),同時(shí)可以驅(qū)動(dòng)內(nèi)部開關(guān)量信號(hào)驅(qū)動(dòng)周邊其它設(shè)各。獨(dú)特的森林火災(zāi)

熱成像分析算法,最遠(yuǎn)能監(jiān)測(cè)5公里處2米*2米木質(zhì)火源,能去除車輛等轉(zhuǎn)瞬

即逝的熱源和日間太陽照在山體沒有植披的石層和土層導(dǎo)致的高溫干擾。DSP集

成的可見光煙火識(shí)別功能,可輔助紅外分析軟件觀測(cè)山背/山溝火情,即對(duì)回傳

的實(shí)時(shí)視頻應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)進(jìn)行分析,識(shí)別煙火最小煙目標(biāo)10x10像素,

保證系統(tǒng)的高火情識(shí)別率,低誤報(bào)率;可實(shí)現(xiàn)火源的早期發(fā)現(xiàn)、蔓延變化,同時(shí)

借助數(shù)字云臺(tái)和GIS地理信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)著火點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,為森林火災(zāi)的撲救決

策指揮,做到森林防火撲救的“打早、打小、打了”工作提供了重要的參考依據(jù)。

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森林防火系統(tǒng)解決方案

lOKm可見光圖像10血熱成像&自動(dòng)報(bào)警圖像

圖2,熱成像與可見光圖像展示

3.3.2火險(xiǎn)自動(dòng)預(yù)警

森林火險(xiǎn)氣象預(yù)報(bào)監(jiān)測(cè)站是為了應(yīng)對(duì)森林火災(zāi)易發(fā)生而進(jìn)行預(yù)警測(cè)報(bào)的一

套高精度數(shù)字氣象站。防火氣象站通過顯示、記錄和氣象數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫孢M(jìn)行火

險(xiǎn)預(yù)報(bào)。森林防火氣象站配有一整套高性能的傳感器來監(jiān)視風(fēng)速風(fēng)向、降水、空

氣溫度及相對(duì)濕度。還可測(cè)量土壤體積含水量、土壤溫度、太陽輻射以及其它很

多與森林防火相關(guān)的氣象參數(shù)。

根據(jù)氣象臺(tái)提供的氣象信息,結(jié)合GIS地理信息系統(tǒng)中的森林資源地理信

息,利用防火預(yù)測(cè)模型,評(píng)估各地的森林防火等級(jí),計(jì)算出火險(xiǎn)等級(jí)最高的地區(qū),

并予關(guān)注。指揮中心通過接入森林火險(xiǎn)預(yù)報(bào)檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急指揮處理。對(duì)不

同等級(jí)的防火預(yù)警執(zhí)行不同的防火指揮應(yīng)急處理。

3.3.3火情指揮處理

指揮中心通過紅外熱成像儀接收到火情報(bào)警,可在指揮中心第一時(shí)間通過預(yù)

案顯示當(dāng)前火情片區(qū)工作人員聯(lián)系方式,地圖顯示附近水資源,撲火隊(duì)、瞭望塔、

避險(xiǎn)區(qū)等信息,根據(jù)火場(chǎng)情況、氣象信息、火點(diǎn)周圍人力資源分布情況調(diào)度人員

隊(duì)伍。向火場(chǎng)派出人員的指揮調(diào)度,并在指揮系統(tǒng)的電子地圖上詳細(xì)記錄。并記

錄所乘森防工具。

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森林防火系統(tǒng)解決方案

3.3.4火點(diǎn)自動(dòng)定位

監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)或熱點(diǎn)自動(dòng)報(bào)警后,利用回傳的數(shù)字云臺(tái)俯仰角、方位角

及站點(diǎn)的地理位置信息(經(jīng)緯度),計(jì)算出火點(diǎn)的具體位置。當(dāng)前端紅外熱成像

攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)時(shí),在GIS系統(tǒng)中,標(biāo)記出火點(diǎn)的相應(yīng)位置,并用閃爍的方式

給予提示。

3.3.5無人機(jī)火點(diǎn)偵測(cè)

無人機(jī)系統(tǒng)根據(jù)航路規(guī)劃或地面指令,控制無人機(jī)按照預(yù)設(shè)的航路飛行,同

時(shí)搭載紅外熱成像攝像機(jī),利用紅外熱成像設(shè)備實(shí)施探測(cè)林區(qū)目標(biāo)環(huán)境的溫度,

通過嵌入式DSP溫度分析火點(diǎn)探測(cè)自動(dòng)報(bào)警模塊,自動(dòng)探測(cè)環(huán)境熱源,自動(dòng)報(bào)

警裝置跟隨云臺(tái)掃描過程中檢測(cè)視場(chǎng)內(nèi)著火點(diǎn)。當(dāng)檢測(cè)出有超出設(shè)定的熱點(diǎn)閾值

時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào),同時(shí)調(diào)用云臺(tái)進(jìn)入火電定位掃描模式對(duì)可疑火點(diǎn)進(jìn)行重新判斷,

確認(rèn)為著火點(diǎn)后立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

3.3.6防盜竊防破壞

考慮系統(tǒng)能長期穩(wěn)定運(yùn)行,在紅外熱成像儀周圍部署防破壞報(bào)警系統(tǒng),如有

警情發(fā)生,可在指揮中心以聲音告警、彈出畫面等形式通知監(jiān)控人員注意。同時(shí)

在沿線部署200萬高清日夜監(jiān)控球機(jī),通過錄像、抓拍等形式實(shí)現(xiàn)防盜功能。

3.3.7報(bào)警信息統(tǒng)計(jì)

系統(tǒng)支持報(bào)警統(tǒng)計(jì)功能,提供對(duì)平臺(tái)報(bào)警數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,分析的結(jié)果通過

圖表方式展示。支持報(bào)警統(tǒng)計(jì)報(bào)表時(shí)間粒度:年、月、周、日,統(tǒng)計(jì)對(duì)象:按報(bào)

警事件、報(bào)警級(jí)別。系統(tǒng)支持報(bào)警信息統(tǒng)一展示,提供專用報(bào)警中心,集成展示

實(shí)時(shí)報(bào)警、歷史報(bào)警數(shù)據(jù),包括報(bào)警相關(guān)的視頻、錄像、圖片信息。

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森林防火系統(tǒng)解決方案

3.3.8視頻聯(lián)動(dòng)控制

當(dāng)前端SmartIPC探測(cè)到入侵目標(biāo)時(shí),自動(dòng)報(bào)警并控制進(jìn)行聯(lián)動(dòng)車牌或人臉

識(shí)別,也可通過值班人員手動(dòng)打開和調(diào)節(jié)控制相應(yīng)區(qū)域布防的視頻攝像頭,完成

對(duì)入侵目標(biāo)的識(shí)別、判斷和跟蹤。前端監(jiān)控設(shè)備送回圖像、方位、俯仰、熱點(diǎn)判

斷信息,協(xié)同處理系統(tǒng)在GIS三維地圖上定位,自動(dòng)增加一個(gè)熱點(diǎn)。針對(duì)林火

監(jiān)測(cè)監(jiān)控特別開發(fā)了和視頻聯(lián)動(dòng)定位軟件,實(shí)現(xiàn)沙盤畫面和監(jiān)控畫面同步,發(fā)現(xiàn)

熱點(diǎn)準(zhǔn)確獲取坐標(biāo),通過沙盤反控?cái)z像機(jī)鏡頭等功能。

3.3.9視頻質(zhì)量診斷

視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)能夠?qū)η岸嗽O(shè)備的圖像質(zhì)量進(jìn)行智能分析,并對(duì)視頻圖像

的清晰度(圖像模糊)、噪聲干擾(雪花點(diǎn)、條紋、滾屏)、亮度異常(過量、過

暗)、偏色、畫面凍結(jié)、視頻丟失、云臺(tái)失控等常見攝像機(jī)故障進(jìn)行檢測(cè)。

3310設(shè)備防雷擊

系統(tǒng)前端設(shè)備除了電源部分采取了必要的防浪涌保護(hù)接地等措施外,對(duì)云臺(tái)

等設(shè)備本身也采取了部分防雷擊保護(hù)措施,云臺(tái)護(hù)罩內(nèi)對(duì)所有的信號(hào)輸入線路

(例如:視頻線路、控制線路、網(wǎng)絡(luò)線路、低壓控制線路)全部進(jìn)行了電磁屏蔽

和防浪涌保護(hù)措施。

3.3.11前端防結(jié)霧

一些時(shí)節(jié)容易發(fā)生多云多霧現(xiàn)象,特別是秋冬時(shí)節(jié)有恰好屬于防火期,屬于

森林火險(xiǎn)高發(fā)時(shí)期。為了在這段時(shí)間保證圖像監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的完好和圖像的清晰,

所以前端設(shè)備的防凝霧功能就顯得越發(fā)重要了。

針對(duì)上述現(xiàn)象,我們對(duì)前端設(shè)備采用密封加隔離的防護(hù)措施,防護(hù)等級(jí)可達(dá)

到IP67,內(nèi)部集成加熱模塊和風(fēng)扇,防護(hù)罩內(nèi)部設(shè)備不會(huì)發(fā)生結(jié)霧和凝水現(xiàn)象。

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森林防火系統(tǒng)解決方案

3312透霧監(jiān)控功能

林區(qū)可能存在多霧天氣,結(jié)合安防監(jiān)控領(lǐng)域的視頻圖像透霧的特殊要求,開

發(fā)了一種實(shí)時(shí)視頻透霧技術(shù)。該技術(shù)基于大氣光學(xué)原理,區(qū)分圖像不同區(qū)域景深

與霧濃度進(jìn)行淀波處理,獲得準(zhǔn)確、自然的透霧圖像。

3.3.13報(bào)警閾值梯度設(shè)置

針對(duì)森林防火應(yīng)用過程中,紅外圖像的熱值會(huì)隨著傳輸距離的加大而衰減,

為了滿足在。?5Km監(jiān)控范圍內(nèi)對(duì)可疑的火點(diǎn)都進(jìn)行準(zhǔn)確探測(cè),我們?cè)谠婆_(tái)內(nèi)部

設(shè)置個(gè)8個(gè)梯度功能,這樣火點(diǎn)探測(cè)服務(wù)器在監(jiān)控過程中會(huì)根據(jù)云臺(tái)的當(dāng)前梯度,

設(shè)置適宜的報(bào)警熱點(diǎn)閥值,而且每個(gè)梯度之間的角度可以自定義,這樣就做到可

以針對(duì)任何地理環(huán)境,都可以確保了火點(diǎn)自動(dòng)報(bào)警的準(zhǔn)確性c詳見下圖所示:

圖3.報(bào)警閾值梯度示意圖

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森林防火系統(tǒng)解決方案

第四章前端系統(tǒng)設(shè)計(jì)

前端監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用雙光譜重型云臺(tái)紅外熱成像攝像機(jī)對(duì)基站附近數(shù)公里范

圍林區(qū)進(jìn)行視頻監(jiān)控圖像采集,實(shí)現(xiàn)方位角360°,俯仰角?45°到+45°全方位

監(jiān)控,通過重型數(shù)字云臺(tái)的測(cè)距功能方位角和俯仰角以及長焦鏡頭焦距實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)

的精確自動(dòng)定位,實(shí)現(xiàn)火點(diǎn)的智能識(shí)別,一旦發(fā)現(xiàn)疑情,后端監(jiān)控(指揮)中心

將會(huì)馬上發(fā)出報(bào)警信號(hào)并定位著火點(diǎn)位在GIS地圖上顯示,前端采用5.8G無線

數(shù)字微波系統(tǒng)將基站的監(jiān)控視頻圖像和各種控制及環(huán)境量信號(hào)傳回監(jiān)控(指揮)

中心;由于基站所處位置在野外,需要考慮防水、防腐、保溫等措施,所以對(duì)攝

像機(jī)和相關(guān)設(shè)備采用全天候防護(hù)罩進(jìn)行保護(hù),對(duì)其它控制設(shè)備采用基站控制箱進(jìn)

行保護(hù)。

由于基站所處位置離監(jiān)控(指揮)中心較遠(yuǎn),并且附近無電源可取,所以需

要采用太陽能發(fā)電系統(tǒng)或者太陽能和風(fēng)光互補(bǔ)的發(fā)電系統(tǒng)為基站設(shè)備提供電力

保障,同時(shí)由于基站所處位置為野外林區(qū),需要考慮基站設(shè)備自身的防盜和基站

設(shè)備的防雷接地安全措施。為了獲得更好更廣泛的監(jiān)控視野范圍,需要在基站所

在位置修建鐵塔,所需高度根據(jù)監(jiān)控視野范圍和四周植被的實(shí)際情況決定。

4.1視頻采集系統(tǒng)

視頻采集系統(tǒng)主要由雙光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)組成。

??惦p光譜重型云臺(tái)攝像機(jī)主要特性

>專業(yè)的高低溫和三防設(shè)計(jì),IP67防護(hù)等級(jí),具有強(qiáng)大的抗惡劣氣候能力

>先進(jìn)的電磁兼容設(shè)計(jì),防雷、防浪涌、防突波

>熱成像、可見光雙光譜視頻采集,支持雙光譜變倍、自動(dòng)聚焦快速穩(wěn)定

>支持雙光譜視頻智能聯(lián)動(dòng)控制

>支持遠(yuǎn)距離測(cè)溫,智能火點(diǎn)檢測(cè)、定位和報(bào)警

>支持對(duì)遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的智能行為分析、定位和報(bào)警

>支持遠(yuǎn)距離激光測(cè)距,范圍達(dá)到6公里

>可見光和熱成像雙光譜,單一IP雙通道視頻輸出

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森林防火系統(tǒng)解決方案

>支持標(biāo)準(zhǔn)的API開發(fā)接口,支持??礢DK、ONVIF.CGI、PSIA接入

A支持RS485控制下對(duì)HIKVISION、PelcoP/D協(xié)議的自動(dòng)識(shí)別

>支持豐富的菜單及操作提示功能,用戶界面友好

>支持本機(jī)備份功能,確保數(shù)據(jù)斷電不丟失

>支持?jǐn)嚯姞顟B(tài)記憶功能,上電后自動(dòng)回到斷電前的云臺(tái)和鏡頭狀態(tài)

>支持定時(shí)任務(wù)功能,多種定時(shí)任務(wù)模式可選

4.2環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括溫濕度傳感器、風(fēng)速傳感器,通過動(dòng)力環(huán)境主機(jī)直接

接入系統(tǒng)。

4.2.1動(dòng)力環(huán)境主機(jī)

技術(shù)介紹

動(dòng)環(huán)監(jiān)控

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