浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學院《工業(yè)機器人建模與仿真》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁浙江商業(yè)職業(yè)技術(shù)學院

《工業(yè)機器人建模與仿真》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.962、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)3、在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應開設(shè)：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角4、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可5、在機械加工工藝中，對于一個薄壁零件，為了減少加工變形，應采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點夾緊D.順序夾緊6、在機械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火7、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行焊接工藝，若要求焊接接頭質(zhì)量高，應選擇哪種焊接電源？（）A.交流電源B.直流電源C.脈沖電源D.以上都可以8、在機械原理中，一個四桿機構(gòu)，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機架，若要使該機構(gòu)成為雙曲柄機構(gòu)，請問另一桿長度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm9、在一個齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應該設(shè)計為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm10、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7511、一個標準漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面壓力角αn=20°，螺旋角β=18°，其端面壓力角αt約為多少？（）A.20.47°B.21.47°C.22.47°D.23.47°12、在機械制造中，要對一個零件進行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時間為5h，請問滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h13、在液壓傳動系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥會：（）A.關(guān)閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能14、在機械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可15、某一機械傳動系統(tǒng)采用了鏈傳動，為了減小鏈傳動的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是16、在機械工程中，自動化生產(chǎn)是未來的發(fā)展趨勢。以下關(guān)于機械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機械自動化可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量B.自動化生產(chǎn)線通常由自動化設(shè)備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機械自動化只適用于大批量生產(chǎn)，不適用于小批量生產(chǎn)D.機器人技術(shù)是機械自動化的重要組成部分，可以完成復雜的任務(wù)17、在機械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳氣體保護焊的主要特點是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是18、某機械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm19、在機械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要剛度高的機床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高20、機械原理中，機械效率是衡量機械性能的重要指標之一。以下關(guān)于機械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機械效率是輸出功與輸入功之比B.機械效率總是小于1，因為機械在工作過程中會有能量損失C.提高機械效率可以通過減小摩擦、降低運動副的質(zhì)量等方法實現(xiàn)D.機械效率與機械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負載大小等因素無關(guān)二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性數(shù)據(jù)收集和分析中，如何確定數(shù)據(jù)來源、收集方法和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，以支持可靠性設(shè)計和管理？2、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的可靠性評估中的故障模式影響及危害性分析（FMECA）的步驟和方法，以及如何確定關(guān)鍵故障模式？3、（本題5分）闡述機械設(shè)計中的滑動絲杠螺母副，包括其結(jié)構(gòu)特點、工作原理、精度等級和選用方法。4、（本題5分）在機械傳動中，鏈傳動的布置方式有哪些？在實際應用中，如何根據(jù)不同的布置方式進行合理的設(shè)計和維護？5、（本題5分）闡述機械傳動系統(tǒng)中帶傳動的特點和適用場合，并解釋為何帶傳動通常需要設(shè)置張緊裝置。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械系統(tǒng)的故障預測是提前發(fā)現(xiàn)故障并采取措施的重要方法。請分析故障預測的技術(shù)和方法，并舉例說明其在實際中的應用。2、（本題5分）機械設(shè)計中材料的選擇至關(guān)重要。請分析在選擇機械材料時需要考慮哪些因素，并舉例說明不同材料在特定機械部件中的應用優(yōu)勢。3、（本題5分）螺紋連接在機械結(jié)構(gòu)中廣泛使用。分析螺紋連接的類型和特點，并說明在不同情況下如何選擇合適的螺紋連接方式。4、（本題5分）在一個自動化生產(chǎn)線上，使用了工業(yè)機器人進行物料搬運和裝配操作。但機器人的動作精度和速度不能滿足生產(chǎn)要求，請分析可能的原因，包括機器人的本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器以及編程等方面，并提出改進方案。5、（本題5分）機械工程中的機器人技術(shù)發(fā)展迅速。請分析機器人在機械制造中的優(yōu)勢和應用場景，并展望其未來發(fā)展方向。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30