運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試（第2版）課件 2.1.2直流電機(jī)的應(yīng)用及特點 b2_第1頁
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運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試主講：南工機(jī)電教學(xué)團(tuán)隊高等教育出版社2.1.2直流電機(jī)的應(yīng)用及特點直流電機(jī)的應(yīng)用1

直流電機(jī)是實現(xiàn)直流電能與機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的電力機(jī)械，按照用途可以分為直流電動機(jī)和直流發(fā)電機(jī)兩類。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能的電機(jī)稱為直流發(fā)電機(jī)；將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電機(jī)稱為直流電動機(jī)。直流電機(jī)是工礦、交通、建筑等行業(yè)中的常見動力機(jī)械，是運動控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行器之一。2.1.2直流電機(jī)的應(yīng)用及特點

直流電動機(jī)具有良好的啟動和調(diào)速性能，常應(yīng)用于對啟動和調(diào)速有較高要求的場合

如大型可逆式軋鋼機(jī)、礦井卷揚機(jī)、賓館高速電梯、龍門刨床、電力機(jī)車、內(nèi)燃機(jī)車、城市電車、地鐵列車、電動自行車、造紙和印刷機(jī)械、船舶機(jī)械、大型精密機(jī)床和大型起重機(jī)等生產(chǎn)機(jī)械中2.1.2直流電機(jī)的應(yīng)用及特點

直流發(fā)電機(jī)主要用作各種直流電源，如直流電動機(jī)電源、化學(xué)工業(yè)中所需的低電壓大電流的直流電源，直流電焊機(jī)電源等，如圖2-7所示2.1.2直流電機(jī)的應(yīng)用及特點直流電機(jī)的優(yōu)點2直流電動機(jī)與交流電動機(jī)相比，具有優(yōu)良的調(diào)速性能和啟動性能。（1）直流電動機(jī)具有寬廣的調(diào)速范圍，平滑的無級調(diào)速特性，可實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)；（2）過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載；能滿足自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中各種特殊運行的要求。（3）而直流發(fā)電機(jī)則能提供無脈動的大功率直流電源，且輸出電壓可以精確地調(diào)節(jié)和控制。2.1.2直流電機(jī)的應(yīng)用及特點直流電機(jī)的缺點3（1）制造工藝復(fù)雜，消耗有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；（2）運行時由于電刷與換向器之間容易產(chǎn)生火花，因而可靠性較差，維護(hù)比較困難。

所以，在一些對調(diào)速性能要求不高的領(lǐng)域中，直流調(diào)試系統(tǒng)己被交流變頻調(diào)速系統(tǒng)所取代。但是在某些要求調(diào)速范圍大、快速性高、精密

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