自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試（第2版） 課件匯 項(xiàng)目1-6 供料站的安裝與調(diào)試-自動(dòng)生產(chǎn)線的整體聯(lián)調(diào)

自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試全國(guó)高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列

YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備YL-335B的基本組成

各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用西門子S7-200系列PLC的設(shè)備，YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用PPI協(xié)議的通信方式

供電電源模塊一次回路原理圖

配電箱設(shè)備安裝圖

供料站是YL-335B中的起始站，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他站提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送站的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他站上。項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)描述:要完成的工作任務(wù)任務(wù)一：供料站的安裝任務(wù)二：供料站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線供料站的氣路、電路圖，制定自動(dòng)線機(jī)械部分、傳感器、氣路安裝與調(diào)試工作計(jì)劃表，設(shè)計(jì)PLC程序并進(jìn)行調(diào)試。填寫調(diào)試運(yùn)行記錄。整理相關(guān)文件并進(jìn)行檢查評(píng)價(jià)。

任務(wù)要求:項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

供料站的全貌

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的結(jié)構(gòu)組成資訊:供料站組成示意圖項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的結(jié)構(gòu)組成

供料站組件

項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的結(jié)構(gòu)組成氣源處理組件

項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝二、供料站的氣動(dòng)元件安裝上節(jié)流閥的氣缸

項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

二、供料站的氣動(dòng)元件任務(wù)一：供料站的安裝閥組

項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

二、供料站的氣動(dòng)元件任務(wù)一：供料站的安裝磁性開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路

項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝三、供料站的傳感器1.磁性開(kāi)關(guān)項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝電感式接近開(kāi)關(guān)安裝距離

三、供料站的傳感器2.電感式接近開(kāi)關(guān)CX-441（E3Z-L61）光電開(kāi)關(guān)電路原理圖任務(wù)一：供料站的安裝三、供料站的傳感器3.光電開(kāi)關(guān)項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

CX-441（E3Z-L61）光電開(kāi)關(guān)的外形MHT15-N2317光電開(kāi)關(guān)外形

任務(wù)一：供料站的安裝三、供料站的傳感器3.光電開(kāi)關(guān)項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝三、供料站的傳感器4.接近開(kāi)關(guān)圖形符號(hào)項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的機(jī)械部件安裝安裝首先使用連接附件拼裝型材支架；要放置后續(xù)工序的預(yù)留螺母；一定要使外觀整潔美觀；項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的機(jī)械部件安裝裝配工件的分配機(jī)構(gòu)；項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的機(jī)械部件安裝把料斗和擋料塊安裝到落料板上項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的機(jī)械部件安裝接下來(lái)進(jìn)行組件間的裝配；型材支架和落料組件進(jìn)行連接；項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的機(jī)械部件安裝安裝連接工件分配組件項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的機(jī)械部件安裝將裝配好的模塊部分固定到大底板上；項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝一、供料站的機(jī)械部件安裝注意事項(xiàng):1.裝配鋁合金型材支撐架時(shí)，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。2.氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預(yù)先在特定位置的鋁型材“T”型槽中放置預(yù)留與之相配的螺母，因此在對(duì)該部分的鋁合金型材進(jìn)行連接時(shí)，一定要在相應(yīng)的位置放置相應(yīng)的螺母。如果沒(méi)有放置螺母或沒(méi)有放置足夠多的螺母，將造成無(wú)法安裝或安裝不可靠。3.機(jī)械機(jī)構(gòu)固定在底板上的時(shí)候，需要將底板移動(dòng)到操作臺(tái)的邊緣，螺栓從底板的反面擰入，將底板和機(jī)械機(jī)構(gòu)部分的支撐型材連接起來(lái)。項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝二、供料站的氣動(dòng)控制回路連接供料站氣動(dòng)控制回路項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝二、供料站的氣動(dòng)控制回路連接1.供料站氣動(dòng)回路連接步驟從匯流排開(kāi)始，按圖所示的氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調(diào)試(1)用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確。(2)調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：供料站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進(jìn)行傳感器的安裝項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：供料站的PLC控制一、供料站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接

根據(jù)工作站的工作任務(wù)的要求和裝置的I/O信號(hào)分配表，供料單元PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。

供料站電氣接線包括，在工作站裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)I/O點(diǎn)接線等。供料站PLC的I/O信號(hào)表及裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源裝置側(cè)序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源裝置側(cè)設(shè)備名端子號(hào)設(shè)備號(hào)端子號(hào)1I0.0頂料氣缸伸出到位1B121Q0.0頂料電磁閥1Y22I0.1頂料氣缸縮回到位1B232Q0.1推料電磁閥2Y33I0.2推料氣缸伸出到位2B143Q0.24I0.3推料氣缸縮回到位2B254Q0.35I0.4出料臺(tái)物料檢測(cè)SC165Q0.46I0.5供料不足檢測(cè)SC276Q0.57I0.6缺料檢測(cè)SC387Q0.68I0.7金屬工件檢測(cè)SC498Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按鈕/指示燈模塊10I1.110Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3啟動(dòng)按鈕13I1.414I1.5工作方式選擇供料站電路圖項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：供料站的PLC控制二、供料站的程序編制供料控制子程序流程圖項(xiàng)目一供料站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：供料站的PLC控制三、供料站的運(yùn)行調(diào)試1.調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2.檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5.放入工件，運(yùn)行程序看加工站動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。6.調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試全國(guó)高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列加工站的基本功能是把待加工的工件送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成對(duì)工件的沖壓,然后再將加工好的工件送回到物料臺(tái)上，待輸送站的抓取機(jī)械手裝置取走。項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)描述:要完成的工作任務(wù)任務(wù)一：加工站的安裝任務(wù)二：加工站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線加工站的氣路、電路圖，制定自動(dòng)線加工站機(jī)械部分、傳感器、氣路安裝與調(diào)試工作計(jì)劃表，設(shè)計(jì)PLC程序并進(jìn)行調(diào)試。填寫調(diào)試運(yùn)行記錄。整理相關(guān)文件并進(jìn)行檢查評(píng)價(jià)。

任務(wù)要求:項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

加工站的全貌

任務(wù)一：加工站的安裝一、加工站的結(jié)構(gòu)組成資訊:項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝一、加工站的結(jié)構(gòu)組成加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)加工（沖壓）機(jī)構(gòu)項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝薄型氣缸

二、加工站的氣動(dòng)元件項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝三、加工站的直線導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件，按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。依按摩擦性質(zhì)而定，直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌可以分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。直線導(dǎo)軌主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上。

直線導(dǎo)軌圖項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝一、加工站的機(jī)械部件安裝安裝加工機(jī)構(gòu)組件裝配圖

項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝一、加工站的機(jī)械部件安裝加工臺(tái)機(jī)械裝配過(guò)程

項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝一、加工站的機(jī)械部件安裝加工單元組裝圖

項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝一、加工站的機(jī)械部件安裝注意事項(xiàng):1．安裝直線導(dǎo)軌副注意事項(xiàng)⑴要小心輕拿輕放，避免磕碰以影響導(dǎo)軌副的直線精度。⑵不要將滑塊拆離導(dǎo)軌或超過(guò)行程又推回去。2.加工站移動(dòng)料臺(tái)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)直線導(dǎo)軌副和導(dǎo)軌安裝構(gòu)成，安裝滑動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)要注意調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行。3.移動(dòng)料臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)組件安裝時(shí)的注意事項(xiàng)：⑴調(diào)整兩直線導(dǎo)軌的平行時(shí)，要一邊移動(dòng)安裝在兩導(dǎo)軌上的安裝板，一邊擰緊固定導(dǎo)軌的螺栓。⑵如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺(tái)上的工件的的中心沒(méi)有對(duì)正，可以通過(guò)調(diào)整推料氣缸旋入兩導(dǎo)軌連接板的深度來(lái)進(jìn)行對(duì)正。項(xiàng)目二加工站安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝二、加工站的氣動(dòng)控制回路連接加工站氣動(dòng)控制回路項(xiàng)目二加工站安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝二、加工站的氣動(dòng)控制回路連接1.加工站氣動(dòng)回路連接步驟從匯流排開(kāi)始，按圖所示的氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調(diào)試(1)用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確。(2)調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。項(xiàng)目二加工站安裝與調(diào)試

任務(wù)一：加工站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進(jìn)行傳感器的安裝項(xiàng)目二加工站安裝與調(diào)試

任務(wù)二：加工站的PLC控制工作任務(wù)1、初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。若設(shè)備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。只考慮加工站作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況，本站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開(kāi)關(guān)應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：2、若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工站又開(kāi)始下一周期工作。③在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。3、在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動(dòng)作后停止工作。HL2指示燈熄滅。要求完成如下任務(wù)。（1）規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。（2）進(jìn)行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接。（3）編制PLC程序。（4）進(jìn)行調(diào)試與運(yùn)行。

項(xiàng)目二加工站安裝與調(diào)試

任務(wù)二：加工站的PLC控制一、加工站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接

根據(jù)工作站的工作任務(wù)的要求和裝置的I/O信號(hào)分配表，加工站PLC選用S7-224AC/DC/RLY主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。

加工站電氣接線包括，在工作站裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)I/O點(diǎn)接線等。加工站PLC的I/O信號(hào)表及裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)來(lái)源1I0.0加工臺(tái)物料檢測(cè)2SC1裝置側(cè)1Q0.0夾緊電磁閥23Y裝置側(cè)2I0.1工件夾緊檢測(cè)33B22Q0.133I0.2加工臺(tái)伸出到位42B23Q0.2料臺(tái)伸縮電磁閥42Y4I0.3加工臺(tái)縮回到位52B14Q0.3加工壓頭電磁閥51Y5I0.4加工壓頭上限61B15Q0.46I0.5加工壓頭下限71B26Q0.57I0.67Q0.68I0.78Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按鈕/指示燈模塊10I1.110Q1.1運(yùn)行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3啟動(dòng)按鈕13I1.4急停按鈕14I1.5單站/全線加工站電路圖項(xiàng)目二加工站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：加工站的PLC控制二、加工站的程序編制加工過(guò)程流程圖項(xiàng)目二加工站安裝與調(diào)試

任務(wù)二：加工站的PLC控制三、加工站的運(yùn)行調(diào)試1.調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2.檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5.放入工件，運(yùn)行程序看加工站動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。6.調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試全國(guó)高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列裝配站的工作過(guò)程是將自動(dòng)生產(chǎn)線中的兩個(gè)物料進(jìn)行裝配,即完成將裝配站料倉(cāng)內(nèi)的小圓柱工件嵌入到已加工的工件中。項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)描述:要完成的工作任務(wù)任務(wù)一：裝配站的安裝任務(wù)二：裝配站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線裝配站的氣路、電路圖，制定自動(dòng)線裝配站機(jī)械部分、傳感器、氣路安裝與調(diào)試工作計(jì)劃表，設(shè)計(jì)PLC程序并進(jìn)行調(diào)試。填寫調(diào)試運(yùn)行記錄。整理相關(guān)文件并進(jìn)行檢查評(píng)價(jià)。

任務(wù)要求:項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

裝配站的全貌

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成資訊:項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成落料機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)物料臺(tái)

項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)一：裝配站的安裝項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

一、裝配站的結(jié)構(gòu)組成任務(wù)一：裝配站的安裝裝配機(jī)械手項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動(dòng)元件氣動(dòng)擺臺(tái)項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動(dòng)元件導(dǎo)向氣缸

項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動(dòng)元件閥組

項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝三、裝配站的檢測(cè)元件光纖傳感器組件

項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝三、裝配站的檢測(cè)元件光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意

E3X-NA11型光纖傳感器電路框圖

項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的機(jī)械部件安裝安裝項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝一、裝配站的機(jī)械部件安裝注意事項(xiàng):⑴裝配時(shí)要注意擺臺(tái)的初始位置，以免裝配完后擺動(dòng)角度不到位。⑵預(yù)留螺栓的放置一定要足夠，以免造成組件之間不能完成安裝。⑶建議先進(jìn)行裝配，但不要一次擰緊各固定螺栓，待相互位置基本確定后，再依次進(jìn)行調(diào)整固定。項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動(dòng)控制回路連接裝配站氣動(dòng)控制回路項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝二、裝配站的氣動(dòng)控制回路連接1.裝配站氣動(dòng)回路連接步驟從匯流排開(kāi)始，按圖所示的氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調(diào)試(1)用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確。(2)調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：裝配站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進(jìn)行傳感器的安裝項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制工作任務(wù)控制要求：1．裝配站各氣缸的初始位置為：擋料氣缸處于伸出狀態(tài)，頂料氣缸處于縮回狀態(tài)，料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；裝配機(jī)械手的升降氣缸處于提升狀態(tài)，伸縮氣缸處于縮回狀態(tài)，氣爪處于松開(kāi)狀態(tài)。設(shè)備上電和氣源接通后，若各氣缸滿足初始位置要求，且料倉(cāng)上已經(jīng)有足夠的小園柱零件；工件裝配臺(tái)上沒(méi)有待裝配工件。則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。2．若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，裝配站啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒(méi)有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒(méi)有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。3．如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。4．完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。5．若在運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕，則供料機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配站在完成本次裝配后停止工作。6．在運(yùn)行中發(fā)生“零件不足”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；在運(yùn)行中發(fā)生“零件沒(méi)有”報(bào)警時(shí)，指示燈HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制一、裝配站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接

PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線裝配站的I/O點(diǎn)較多，選用S7-226AC/DC/RLY主站，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

裝配站電氣接線包括，在工作站裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)I/O點(diǎn)接線等。裝配站PLC的I/O信號(hào)表及裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)來(lái)源1I0.0零件不足檢測(cè)2SC1裝置側(cè)1Q0.0擋料電磁閥21Y裝置側(cè)2I0.1零件有無(wú)檢測(cè)3SC22Q0.1頂料電磁閥32Y3I0.2左料盤零件檢測(cè)4SC33Q0.2回轉(zhuǎn)電磁閥43Y4I0.3右料盤零件檢測(cè)5SC44Q0.3手爪夾緊電磁閥54Y5I0.4裝配臺(tái)工件檢測(cè)6SC55Q0.4手爪下降電磁閥65Y6I0.5頂料到位檢測(cè)71B16Q0.5手臂伸出電磁閥76Y7I0.6頂料復(fù)位檢測(cè)81B27Q0.6紅色警示燈8AL18I0.7擋料狀態(tài)檢測(cè)92B18Q0.7橙色警示燈9AL29I1.0落料狀態(tài)檢測(cè)102B29Q1.0綠色警示燈10AL310I1.1擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)115B110Q1.111I1.2擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)125B211Q1.212I1.3手爪夾緊檢測(cè)136B212Q1.313I1.4手爪下降到位檢測(cè)144B213Q1.414I1.5手爪上升到位檢測(cè)154B114Q1.5HL1按鈕/指示燈模塊15I1.6手臂縮回到位檢測(cè)163B115Q1.6HL216I1.7手臂伸出到位檢測(cè)173B216Q1.7HL317I2.018I2.119I2.220I2.321I2.4停止按鈕按鈕/指示燈模塊22I2.5啟動(dòng)按鈕23I2.6急停按鈕24I2.7單機(jī)/聯(lián)機(jī)裝配站電路圖項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制二、裝配站的程序編制程序編寫思路:1．裝配站的工作過(guò)程包括2個(gè)相互獨(dú)立的子工作過(guò)程，一個(gè)是供料過(guò)程，另一個(gè)是裝配過(guò)程。供料過(guò)程就是通過(guò)供料機(jī)構(gòu)的操作，使料倉(cāng)中的小園柱零件落下到擺臺(tái)左邊料盤上；然后擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使裝有零件的料盤轉(zhuǎn)移到右邊，以便裝配機(jī)械手抓取零件。裝配過(guò)程是當(dāng)裝配臺(tái)上有待裝配工件，且裝配機(jī)械手下方有小園柱零件時(shí)，進(jìn)行裝配操作。在主程序中，當(dāng)初始狀態(tài)檢查結(jié)束，確認(rèn)站準(zhǔn)備就緒，按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，應(yīng)同時(shí)調(diào)用供料控制和裝配控制兩個(gè)子程序。2．供料控制過(guò)程包含兩個(gè)互相聯(lián)鎖的過(guò)程，即落料過(guò)程和擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、料盤轉(zhuǎn)移的過(guò)程。在小園柱零件從料倉(cāng)下落到左料盤的過(guò)程中，禁止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，在擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，禁止打開(kāi)料倉(cāng)（擋料氣缸縮回）落料。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的方法是：①當(dāng)擺臺(tái)的左限位或右限位磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作并且左料盤沒(méi)有料，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開(kāi)始落料過(guò)程；②當(dāng)擋料氣缸伸出到位使料倉(cāng)關(guān)閉、左料盤有物料而右料盤為空，經(jīng)定時(shí)確認(rèn)后，開(kāi)始擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到限位位置。項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制二、裝配站的程序編制程序編寫思路:3．供料過(guò)程的落料控制和裝配控制過(guò)程都是單序列步進(jìn)順序控制。4．停止運(yùn)行，有兩種情況。一是在運(yùn)行中按下停止按鈕，停止指令被置位；另一種情況是當(dāng)料倉(cāng)中最后一個(gè)零件落下時(shí)，檢測(cè)物料有無(wú)的傳感器動(dòng)作（I0.1OFF），將發(fā)出缺料報(bào)警。對(duì)于供料過(guò)程的落料控制，上述兩種情況均應(yīng)在料倉(cāng)關(guān)閉，頂料氣缸復(fù)位到位即返回到初始步后停止下次落料，并復(fù)位落料初始步。但對(duì)于擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)控制，一旦停止指令發(fā)出，則應(yīng)立即停止擺臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于裝配控制，上述兩種情況也應(yīng)在裝配完成后，裝配機(jī)械手返回到初始位置后停止。僅當(dāng)落料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)械手均返回到初始位置，才能復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志和停止指令。停止運(yùn)行的操作應(yīng)在主程序中編制。項(xiàng)目三裝配站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：裝配站的PLC控制三、裝配站的運(yùn)行調(diào)試1.調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2.檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5.放入工件，運(yùn)行程序看裝配站動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。6.調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試全國(guó)高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列分揀站的基本功能：將上一工作站送來(lái)的的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)描述:要完成的工作任務(wù)任務(wù)一：分揀站的安裝任務(wù)二：分揀站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線分揀站的氣路、電路圖，制定自動(dòng)線分揀站機(jī)械部分、傳感器、氣路安裝與調(diào)試工作計(jì)劃表，設(shè)計(jì)PLC程序并進(jìn)行調(diào)試。填寫調(diào)試運(yùn)行記錄。整理相關(guān)文件并進(jìn)行檢查評(píng)價(jià)。

任務(wù)要求:項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

分揀站的全貌

任務(wù)一：分揀站的安裝一、分揀站的結(jié)構(gòu)組成資訊:項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝一、分揀站的結(jié)構(gòu)組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝一、分揀站的機(jī)械部件安裝安裝傳送機(jī)構(gòu)組件安裝

項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝一、分揀站的機(jī)械部件安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)組件安裝

項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝一、分揀站的機(jī)械部件安裝

機(jī)械部件安裝完成圖項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝一、分揀站的機(jī)械部件安裝注意事項(xiàng):①皮帶托板與傳送帶兩側(cè)板的固定位置應(yīng)調(diào)整好，以免皮帶安裝后凹入側(cè)板表面，造成推料被卡住的現(xiàn)象。②主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的安裝位置不能錯(cuò)，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的安裝板的位置不能相互調(diào)換。③皮帶的張緊度應(yīng)調(diào)整適中。④要保證主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平行。⑤為了使傳動(dòng)部分平穩(wěn)可靠，噪音減小，特使用滾動(dòng)軸承為動(dòng)力回轉(zhuǎn)件，但滾動(dòng)軸承及其安裝配合零件均為精密結(jié)構(gòu)件，對(duì)其拆裝需一定的技能和專用的工具，建議不要自行拆裝。⑥分揀站安裝調(diào)試時(shí)，必須仔細(xì)調(diào)整電動(dòng)機(jī)與主動(dòng)軸聯(lián)軸的同心度和傳送皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)張緊度的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺栓應(yīng)平衡調(diào)節(jié)，避免皮帶運(yùn)行時(shí)跑偏。傳送帶張緊度以電動(dòng)機(jī)在輸入頻率為1Hz時(shí)能順利啟動(dòng)，低于1Hz時(shí)難以啟動(dòng)為宜。測(cè)試時(shí)可把變頻器設(shè)置為在BOP操作板進(jìn)行操作（啟動(dòng)/停止和頻率調(diào)節(jié)）的運(yùn)行模式，即設(shè)定參數(shù)P0700=1（使能BOP操作板上的起動(dòng)/停止按鈕），P1000=1（使能電動(dòng)電位計(jì)的設(shè)定值）。（其操作方法見(jiàn)理論篇變頻器參數(shù)設(shè)置方法）。這部分調(diào)試在變頻器主電路連接完成后進(jìn)行。項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝二、分揀站的氣動(dòng)控制回路連接分揀站氣動(dòng)控制回路項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝二、分揀站的氣動(dòng)控制回路連接1.分揀站氣動(dòng)回路連接步驟從匯流排開(kāi)始，按圖所示的氣動(dòng)控制回路原理圖連接電磁閥、氣缸。連接時(shí)注意氣管走向應(yīng)按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。2.氣路調(diào)試(1)用電磁閥上的手動(dòng)換向加鎖鈕驗(yàn)證頂料氣缸和推料氣缸的初始位置和動(dòng)作位置是否正確。(2)調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，伸出速度以不推倒工件為準(zhǔn)。項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：分揀站的安裝三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進(jìn)行傳感器的安裝項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制工作任務(wù)控制要求：1．設(shè)備的工作目標(biāo)是完成對(duì)白色芯金屬工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金屬或塑料工件進(jìn)行分揀。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。并且工件材料和芯體顏色屬性應(yīng)在推料氣缸前的適應(yīng)位置被檢測(cè)出來(lái)。2．設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。3．若設(shè)備準(zhǔn)備好，啟停操作和工作狀態(tài)指示，不通過(guò)按鈕指示燈盒操作指示，而是在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以觸摸屏給定的速度，把工件帶往分揀區(qū)。頻率在40—50HZ可調(diào)節(jié)。各料槽工件累計(jì)數(shù)據(jù)在觸摸屏上給以顯示，且數(shù)據(jù)在觸摸屏上可以清零。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到1號(hào)槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到2號(hào)槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對(duì)到達(dá)3號(hào)滑槽中間，傳送帶停止，工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制資訊西門子MM420（MICROMASTER420）

該變頻器額定參數(shù)為：?

電源電壓：380V～480V，三相交流?

額定輸出功率：0.75KW?

額定輸入電流：2.4A?

額定輸出電流：2.1A?

外形尺寸：A型一、變頻器1.變頻器接線各端子含義及操作

MM420變頻器的接線端子項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制一、變頻器按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。增加數(shù)值按此鍵即可訪問(wèn)參數(shù)。訪問(wèn)參數(shù)此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過(guò)程中，在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運(yùn)行中從任何一個(gè)參數(shù)開(kāi)始）：1.

直流回路電壓（用d表示–單位：V）2.

輸出電流A3.輸出頻率（Hz）4.

輸出電壓（用o表示–單位V）5.

由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)（3，4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時(shí)短時(shí)間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后，按此鍵將返回原來(lái)的顯示點(diǎn)。功能在變頻器無(wú)輸出的情況下按此鍵，將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí)，變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行，按此鍵將不起作用。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，電動(dòng)機(jī)的反向時(shí)，用負(fù)號(hào)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效應(yīng)設(shè)定P0700=1改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車，缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時(shí)間較長(zhǎng)）電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。停止變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操作有效，應(yīng)設(shè)定P0700=1啟動(dòng)變頻器LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值狀態(tài)顯示功能的說(shuō)明功能顯示/按鈕項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制(1)命令信號(hào)源的選擇（P0700）P0700：這一參數(shù)用于指定命令源，缺省值為2。設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0工廠的缺省設(shè)置4通過(guò)BOP鏈路的USS設(shè)置1BOP（鍵盤）設(shè)置5通過(guò)COM鏈路的USS設(shè)置2由端子排輸入6通過(guò)COM鏈路的通訊板（CB）設(shè)置2.變頻器參數(shù)一、變頻器項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制P1000：這一參數(shù)用于選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。其設(shè)定值可達(dá)0～66。缺省的設(shè)置值為2。實(shí)際上，當(dāng)設(shè)定值≥10時(shí)，頻率設(shè)定值將來(lái)源于2個(gè)信號(hào)源的疊加。其中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字（個(gè)位數(shù)）來(lái)選擇（即0到6），而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來(lái)選擇（即x0到x6，其中，x=1－6）。下面只說(shuō)明常用主設(shè)定值信號(hào)源的意義：0：無(wú)主設(shè)定值1：MOP（電動(dòng)電位差計(jì)）設(shè)定值。取此值時(shí)，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。2：模擬設(shè)定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0—10V）設(shè)定。3：固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子DIN1～DIN3的狀態(tài)指定。用于多段速控制。5：通過(guò)COM鏈路的USS設(shè)定。即通過(guò)按USS協(xié)議的串行通訊線路設(shè)定輸出頻率。(2)頻率設(shè)定值的選擇（P1000）2.變頻器參數(shù)一、變頻器(3)P1080最低頻率(4)P2000（基準(zhǔn)頻率）。(5)P1082（最高頻率）。(6)P1120、P1121

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的加、減速度的快慢，可用斜坡上升和下降時(shí)間表征，分別由參數(shù)P1120、P1121設(shè)定。這兩個(gè)參數(shù)均屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組，并且可在快速調(diào)試時(shí)設(shè)定。P1120是斜坡上升時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到最高頻率（P1082）所用的時(shí)間。設(shè)定范圍為0～650秒，缺省值為10秒。P1121是斜坡下降時(shí)間，即電動(dòng)機(jī)從最高頻率（P1082）減速到靜止停車所用的時(shí)間所用的時(shí)間。設(shè)定范圍為0～650秒，缺省值為10秒。注意：如果設(shè)定的斜坡上升時(shí)間太短，有可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流跳閘；同樣，如果設(shè)定的斜坡下降時(shí)間太短，有可能導(dǎo)致變頻器過(guò)電流或過(guò)電壓跳閘。項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制2.變頻器參數(shù)一、變頻器二、編碼器項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三大類。自動(dòng)線上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。項(xiàng)目四分揀站安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。二、編碼器項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制三、MCGS組態(tài)方法步驟

1.工程分析2.建立工程3.制作工程畫(huà)面4.定義數(shù)據(jù)對(duì)象5.動(dòng)畫(huà)連接6.設(shè)備連接項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制四、西門子S7-200高速計(jì)數(shù)器指令

高速計(jì)數(shù)器可以對(duì)普通計(jì)數(shù)器無(wú)能為力的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC0~HSC5，可以設(shè)置多達(dá)12種不同的操作模式。每一編號(hào)的計(jì)數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。

模式中斷描述輸入點(diǎn)HSC0I0.0I0.1I0.2HSC1I0.6I0.7I1.0I1.1HSC2I1.2I1.3I1.4I1.5HSC3I0.1HSC4I0.3I0.4I0.5HSC5I0.40帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘1時(shí)鐘復(fù)位2時(shí)鐘復(fù)位啟動(dòng)3帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器時(shí)鐘方向4時(shí)鐘方向復(fù)位5時(shí)鐘方向復(fù)位啟動(dòng)6帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器增時(shí)鐘減時(shí)鐘7增時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位8增時(shí)鐘減時(shí)鐘復(fù)位啟動(dòng)9A/B相正交計(jì)數(shù)器時(shí)鐘A時(shí)鐘B10時(shí)鐘A時(shí)鐘B復(fù)位11時(shí)鐘A時(shí)鐘B復(fù)位啟動(dòng)

S7-200PLC的HSC0～HSC5輸入地址和計(jì)數(shù)模式

項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制一、分揀站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接

PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線分揀站的I/O點(diǎn)較多，選用S7-226AC/DC/RLY主站，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。

分揀站電氣接線包括，在工作站裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝置側(cè)接線端口之間的接線；在PLC側(cè)I/O點(diǎn)接線等。分揀站PLC的I/O信號(hào)表及裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)輸出目標(biāo)1I0.0旋轉(zhuǎn)編碼器B相裝置側(cè)1Q0.0電機(jī)啟動(dòng)變頻器2I0.1旋轉(zhuǎn)編碼器A相2Q0.13I0.2光纖傳感器13Q0.24I0.3光纖傳感器245I0.4進(jìn)料口工件檢測(cè)5Q0.36I0.5電感式傳感器6Q0.47I0.67Q0.58I0.7推桿1推出到位8Q0.69I1.0推桿2推出到位9Q0.7HL1按鈕/指示燈模塊10I1.1推桿3推出到位10Q1.0HL211I1.2啟動(dòng)按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3停止按鈕13I1.414I1.5單站/全線15MAIN-(4)變頻器16VAIN+(3)分揀站電路圖變頻器接線圖

項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制一、分揀站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接實(shí)施項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制二、計(jì)算傳送帶位置1.脈沖當(dāng)量測(cè)試

變頻器電動(dòng)機(jī)及控制參數(shù)表電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）13001395P0311電動(dòng)機(jī)額定頻率（Hz）5050P0310電動(dòng)機(jī)額定功率（KW）0.030.75P0307電動(dòng)機(jī)額定電流（A）0.181.90P0305電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）380400P0304設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50Hz00P0100快速調(diào)試10P0010設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)11P0003說(shuō)明設(shè)置值出廠值參數(shù)號(hào)DIN1的頻率設(shè)定值

25P1001頻率設(shè)定值的選擇為固定頻率

）3P1000確定數(shù)字輸入DIN1為“直接選擇+ON”

命令

16P701指定命令源為“由端子排輸入”

2P7000項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制脈沖當(dāng)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試主程序

二、計(jì)算傳送帶位置1.脈沖當(dāng)量測(cè)試

脈沖當(dāng)量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)

內(nèi)容序號(hào)工件移動(dòng)距離（測(cè)量值）高速計(jì)數(shù)脈沖數(shù)（測(cè)試值）編碼器脈沖數(shù)（計(jì)算值）脈沖當(dāng)量μ（計(jì)算值）第一次第二次第三次求出脈沖當(dāng)量μ平均值為：μ=（μ1+μ2+μ3）/3。項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制二、計(jì)算傳送帶位置1.脈沖當(dāng)量測(cè)試

項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制二、計(jì)算傳送帶位置2.傳送帶位置計(jì)算

傳送帶位置計(jì)算用圖項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制三、變頻器參數(shù)設(shè)置變頻器參數(shù)表參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)置值說(shuō)明P070022頻率設(shè)定值輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（0—10V）設(shè)定。P070111最低頻率P100012啟動(dòng)信號(hào)來(lái)自接線端子P10805050最高頻率P108200最低頻率P20005050基準(zhǔn)頻率P1121100．2斜坡下降時(shí)間P1120101斜坡上升時(shí)間項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制四、分揀站的觸摸屏制作畫(huà)面中包含了如下方面的內(nèi)容：■狀態(tài)指示：?jiǎn)螜C(jī)/全線、運(yùn)行、停止；■切換旋鈕：?jiǎn)螜C(jī)全線切換；■按鈕：?jiǎn)?dòng)、停止、清零累計(jì)按鈕；■數(shù)據(jù)輸入：變頻器輸入頻率設(shè)置■數(shù)據(jù)輸出顯示：白芯金屬工件累計(jì)、白芯塑料工件累計(jì)、黑色芯體工件累計(jì)■矩形框項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制四、分揀站的觸摸屏制作觸摸屏組態(tài)畫(huà)面各元件對(duì)應(yīng)PLC地址元件類別名稱輸入地址輸出地址備注位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)單機(jī)/全線切換M0.1M0.1位狀態(tài)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)按鈕M0.2停止按鈕M0.3清零累計(jì)按鈕M0.4位狀態(tài)指示燈單機(jī)/全線指示燈M0.1M0.1運(yùn)行指示燈M0.0停止指示燈M0.0數(shù)值輸入元件變頻器頻率給定VW1002VW1002最小值40，最大值50數(shù)值輸出元件白芯金屬工件累計(jì)VW70白芯塑料工件累計(jì)VW72黑色芯體工件累計(jì)VW74項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制五、分揀站的程序編制程序編寫思路:1.分揀站的主要工作過(guò)程是分揀控制，可編寫一個(gè)子程序供主程序調(diào)用，工作狀態(tài)顯示的要求比較簡(jiǎn)單，可直接在主程序中編寫。2．主程序的流程與前面所述的供料、加工等站是類似的。但由于用高速計(jì)數(shù)器編程，必須在上電第1個(gè)掃描周期調(diào)用HSC_INIT子程序，以定義并使能高速計(jì)數(shù)器。主程序的編制，請(qǐng)讀者自行完成。3．分揀控制子程序也是一個(gè)步進(jìn)順控程序，編程思路如下：①當(dāng)檢測(cè)到待分揀工件下料到進(jìn)料口后，清零HC0當(dāng)前值，以固定頻率啟動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。②當(dāng)工件經(jīng)過(guò)安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時(shí)，根據(jù)2個(gè)傳感器動(dòng)作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。HC0當(dāng)前值與傳感器位置值的比較可采用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)。③根據(jù)工件屬性和分揀任務(wù)要求，在相應(yīng)的推料氣缸位置把工件推出。推料氣缸返回后，步進(jìn)順控子程序返回初始步。項(xiàng)目四分揀站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：分揀站的PLC控制1.調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2.檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5.放入工件，運(yùn)行程序看分揀站動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。6.調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

六、分揀站的運(yùn)行調(diào)試自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試全國(guó)高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列輸送站的基本功能：將上一工作站送來(lái)的的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)描述:要完成的工作任務(wù)任務(wù)一：輸送站的安裝任務(wù)二：輸送站的PLC控制以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線輸送站的氣路、電路圖，制定自動(dòng)線輸送站機(jī)械部分、傳感器、氣路安裝與調(diào)試工作計(jì)劃表，設(shè)計(jì)PLC程序并進(jìn)行調(diào)試。填寫調(diào)試運(yùn)行記錄。整理相關(guān)文件并進(jìn)行檢查評(píng)價(jià)。

任務(wù)要求:項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

輸送站的全貌

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的結(jié)構(gòu)組成資訊:項(xiàng)目五輸送站安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的結(jié)構(gòu)組成

抓取機(jī)械手裝置

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的結(jié)構(gòu)組成直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件圖項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的機(jī)械部件安裝實(shí)施安裝傳送機(jī)構(gòu)組件安裝

在底板上安裝兩條直線導(dǎo)軌1.裝配滑塊和大溜板；2.調(diào)整好相互位置后，擰緊所有連接螺栓；3.將裝配四滑塊的大溜板取出；4.套入同步帶并固定其兩端；5.把滑塊套回直線導(dǎo)軌上；項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的機(jī)械部件安裝傳送機(jī)構(gòu)組件安裝

調(diào)整同步帶的張緊度；固定可調(diào)整端的同步輪安裝座；固定不可調(diào)整端的同步帶固定座項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的機(jī)械部件安裝1.固定電機(jī)安裝板；2.用螺栓螺母連接電機(jī)（勿固定）；3.套入同步帶、同步輪；4.調(diào)整相互間的位置；5.擰緊固定連接螺栓；傳送機(jī)構(gòu)組件安裝

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的機(jī)械部件安裝機(jī)械手組件安裝

安裝提升部分的動(dòng)力和組件安裝板安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝一、輸送站的機(jī)械部件安裝注意事項(xiàng):

在以上各構(gòu)成零件中，軸承以及軸承座均為精密機(jī)械零部件，拆卸以及組裝需要較熟練的技能和專用工具，因此，不可輕易對(duì)其進(jìn)行拆卸或修配工作。項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝二、輸送站的氣動(dòng)控制回路連接輸送站氣動(dòng)控制回路項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)一：輸送站的安裝二、輸送站的氣動(dòng)控制回路連接注意事項(xiàng):1.當(dāng)抓取機(jī)械手裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接到機(jī)械手裝置上的氣管和電氣連接線也隨之運(yùn)動(dòng)。確保這些氣管和電氣連接線運(yùn)動(dòng)順暢，不至在移動(dòng)過(guò)程拉傷或脫落是安裝過(guò)程中重要的一環(huán)。2.連接到機(jī)械手裝置上的管線首先綁扎在拖鏈安裝支架上，然后沿拖鏈敷設(shè)，進(jìn)入管線線槽中。綁扎管線時(shí)要注意管線引出端到綁扎處保持足夠長(zhǎng)度，以免機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)被拉緊造成脫落。沿拖鏈敷設(shè)時(shí)注意管線間不要相互交叉。三、根據(jù)圖所示傳感器的位置進(jìn)行傳感器的安裝項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制控制要求：輸送單元單站運(yùn)行的目標(biāo)是測(cè)試設(shè)備傳送工件的功能。要求其他各工作單元已經(jīng)就位。并且在供料單元的出料臺(tái)上放置了工件。具體測(cè)試要求如下：1、輸送單元在通電后，按下復(fù)位按鈕SB1，執(zhí)行復(fù)位操作，使抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置。在復(fù)位過(guò)程中，“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。當(dāng)抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且輸送單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求，則復(fù)位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。按下起動(dòng)按鈕SB2，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2也常亮，開(kāi)始功能測(cè)試過(guò)程。2、正常功能測(cè)試⑴抓取機(jī)械手裝置從供料站出料臺(tái)抓取工件，抓取的順序是：手臂伸出→手爪夾緊抓取工件→提升臺(tái)上升→手臂縮回。⑵抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置向加工站移動(dòng)，移動(dòng)速度不小于300mm/s。⑶機(jī)械手裝置移動(dòng)到加工站物料臺(tái)的正前方后，即把工件放到加工站物料臺(tái)上。抓取機(jī)械手裝置在加工站放下工件的順序是：手臂伸出→提升臺(tái)下降→手爪松開(kāi)放下工件→手臂縮回。⑷放下工件動(dòng)作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。⑸抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方。然后把工件放到裝配站物料臺(tái)上。其動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。⑹放下工件動(dòng)作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。⑺機(jī)械手手臂縮回后，擺臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動(dòng)作順序與加工站放下工件的順序相同。⑻放下工件動(dòng)作完成后，機(jī)械手手臂縮回，然后執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以400mm/s的速度返回，返回900mm后，擺臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后以100mm/s的速度低速返回原點(diǎn)停止。當(dāng)抓取機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)后，一個(gè)測(cè)試周期結(jié)束。當(dāng)供料單元的出料臺(tái)上放置了工件時(shí)，再按一次啟動(dòng)按鈕SB2，開(kāi)始新一輪的測(cè)試。3、非正常運(yùn)行的功能測(cè)試若在工作過(guò)程中按下急停按鈕QS，則系統(tǒng)立即停止運(yùn)行。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。但是若急停按鈕按下時(shí)，輸送站機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，則急停復(fù)位后輸送站機(jī)械手裝置應(yīng)首先返回原點(diǎn)位置，然后再向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。在急停狀態(tài)，綠色指示燈HL2以1Hz的頻率閃爍，直到急停復(fù)位后恢復(fù)正常運(yùn)行時(shí)，HL2恢復(fù)常亮?？刂埔螅喉?xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制資訊一、伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器的面板圖

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制一、伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器面板按鈕的說(shuō)明把移動(dòng)的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到更高位數(shù)改變個(gè)模式里的顯示內(nèi)容、更改參數(shù)、選擇參數(shù)或執(zhí)行選中的操作僅對(duì)小數(shù)點(diǎn)閃爍的哪一位數(shù)據(jù)位有效用來(lái)在模式顯示和執(zhí)行顯示之間切換一直有效在以下5種模式之間切換：1）監(jiān)視器模式；2)參數(shù)設(shè)置模式；3）EEPROM寫入模式；4）自動(dòng)調(diào)整模式；5）輔助功能模式。在模式顯示時(shí)有效功能激活條件按鍵說(shuō)明項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制2.伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)一、伺服驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制二、西門子S7-200高速脈沖輸出指令

S7-200有兩個(gè)內(nèi)置PTO/PWM發(fā)生器，用以建立高速脈沖串（PTO）或脈寬調(diào)節(jié)（PWM）信號(hào)波形。一個(gè)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一個(gè)發(fā)生器指定給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%占空比脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制。內(nèi)置PTO功能提供了脈沖串輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶控制。但應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O提供方向和限位控制。脈寬調(diào)制是為用戶提供連續(xù)、周期與脈沖寬度可調(diào)的輸出。

開(kāi)環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的基本信息⑴最大速度（MAX_SPEED）和啟動(dòng)/停止速度（SS_SPEED）⑵加速和減速時(shí)間

⑶移動(dòng)包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的移動(dòng)描述，它包括一個(gè)或多個(gè)速度，影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng)。一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過(guò)程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制四、西門子S7-200高速脈沖輸出指令

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制一、輸送站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接實(shí)施輸送站所需的I/O點(diǎn)較多。其中，輸入信號(hào)包括來(lái)自按鈕/指示燈模塊的按鈕、開(kāi)關(guān)等主令信號(hào)，各構(gòu)件的傳感器信號(hào)等；輸出信號(hào)包括輸出到抓取機(jī)械手裝置各電磁閥的控制信號(hào)和輸出到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)和驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)；此外尚須考慮在需要時(shí)輸出信號(hào)到按鈕/指示燈模塊的指示燈，以顯示本站或系統(tǒng)的工作狀態(tài)。由于需要輸出驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的高速脈沖，PLC應(yīng)采用晶體管輸出型。基于上述考慮，選用西門子S7-226DC/DC/DC型PLC，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出。輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)PLC輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源裝置側(cè)序號(hào)PLC輸出點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來(lái)源設(shè)備符號(hào)端子號(hào)設(shè)備符號(hào)端子號(hào)1I0.0原點(diǎn)傳感器檢測(cè)SC121Q0.0脈沖4#22I0.1右限位保護(hù)LK132Q0.1方向6#33I0.2左限位保護(hù)LK243Q0.244I0.3機(jī)械手抬升下限檢測(cè)1B154Q0.3抬升臺(tái)上升電磁閥1Y55I0.4機(jī)械手抬升上限檢測(cè)1B265Q0.4回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥2Y166I0.5機(jī)械手旋轉(zhuǎn)左限檢測(cè)2B176Q0.5回轉(zhuǎn)氣缸右旋電磁閥2Y277I0.6機(jī)械手旋轉(zhuǎn)右限檢測(cè)2B287Q0.6手爪伸出電磁閥3Y88I0.7機(jī)械手伸出檢測(cè)3B198Q0.7手爪夾緊電磁閥4Y199I1.0機(jī)械手縮回檢測(cè)3B2109Q1.0手爪放松電磁閥4Y21010I1.1機(jī)械手夾緊檢測(cè)4B1110Q1.111I1.2伺服報(bào)警ALM+1211Q1.2輸送站PLC的I/O信號(hào)表及裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表輸送站PLC的I/O信號(hào)表及裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表方式選擇I2.724急停按鈕I2.623復(fù)位按鈕I2.522按鈕/指示燈模塊啟動(dòng)按鈕I2.421I2.320I2.219I2.118I2.017停止指示Q1.717I1.716運(yùn)行指示Q1.616I1.615按鈕/指示燈模塊報(bào)警指示Q1.515I1.514Q1.414I1.413Q1.313I1.312端子號(hào)設(shè)備符號(hào)端子號(hào)設(shè)備符號(hào)信號(hào)來(lái)源信號(hào)名稱PLC輸出點(diǎn)序號(hào)信號(hào)來(lái)源裝置側(cè)信號(hào)名稱PLC輸入點(diǎn)序號(hào)輸出信號(hào)輸入信號(hào)輸送站電路圖項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制一、輸送站的電氣線路設(shè)計(jì)及連接伺服驅(qū)動(dòng)器電氣接線圖

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制二、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制五、輸送站的程序編制程序編寫思路:

整個(gè)功能測(cè)試過(guò)程應(yīng)包括上電后復(fù)位、傳送功能測(cè)試、緊急停止處理和狀態(tài)指示等部分，傳送功能測(cè)試是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。在子程序中可采用步進(jìn)指令驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。緊急停止處理過(guò)程也要編寫一個(gè)子程序單獨(dú)處理。輸送站程序控制的關(guān)鍵點(diǎn)是伺服電機(jī)的定位控制，在編寫程序時(shí)，應(yīng)預(yù)先規(guī)劃好各段的包絡(luò)脈沖量，然后借助位置控制向?qū)ЫM態(tài)PTO輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的位置控制。

三、輸送站程序編制項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制三、輸送站的程序編制傳送功能測(cè)試過(guò)程的流程說(shuō)明

項(xiàng)目五輸送站的安裝與調(diào)試

任務(wù)二：輸送站的PLC控制1.調(diào)整氣動(dòng)部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動(dòng)作速度是否合理。2.檢查磁性開(kāi)關(guān)的安裝位置是否到位，磁性開(kāi)關(guān)工作是否正常。3.檢查I/O接線是否正確。4.檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測(cè)的可靠性。5.放入工件，運(yùn)行程序看輸送站動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。6.調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要能可靠工作。7.優(yōu)化程序

四、輸送站的運(yùn)行調(diào)試自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試全國(guó)高職高專院校規(guī)劃教材·精品與示范系列各工作單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用西門子S7-200系列PLC的設(shè)備，YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用PPI協(xié)議的通信方式

YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)線的工作任務(wù)：將供料站料倉(cāng)內(nèi)的工件送往加工站的物料臺(tái)，加工完成后，把加工好的工件送往裝配站的裝配臺(tái)，然后把裝配站料倉(cāng)內(nèi)的白色和黑色兩種不同顏色的小園柱零件嵌入到裝配臺(tái)上的工件中，完成裝配后的成品送往分揀站分揀輸出。項(xiàng)目六自動(dòng)生產(chǎn)線的整體聯(lián)調(diào)

任務(wù)描述:要完成的工作任務(wù)任務(wù)一：自動(dòng)生產(chǎn)線五個(gè)工作站的安裝任務(wù)二：自動(dòng)生產(chǎn)線的運(yùn)行與調(diào)試以小組為單位，根據(jù)給定的任務(wù)，搜集資料，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線供料站的氣路、電路圖，制定自動(dòng)線機(jī)械部分、傳感器、氣路安裝與調(diào)試工作計(jì)劃表，設(shè)計(jì)PLC程序并進(jìn)行調(diào)試。填寫調(diào)試運(yùn)行記錄。整理相關(guān)文件并進(jìn)行檢查評(píng)價(jià)。

任務(wù)要求:項(xiàng)目六自動(dòng)生產(chǎn)線的整體聯(lián)調(diào)

項(xiàng)目六自動(dòng)生產(chǎn)線的整體聯(lián)調(diào)

項(xiàng)目六自動(dòng)生產(chǎn)線的整體聯(lián)調(diào)

資訊一、西門子S7-200的通信功能S7-200系統(tǒng)有強(qiáng)大而靈活的通信能力。通過(guò)各種通信方式，S7一200和西門子S7-200和S7-400等PLC和各種人機(jī)界面產(chǎn)品以及其他智能控制模塊及驅(qū)動(dòng)裝置等緊密地聯(lián)系起來(lái)。S7-200可以通過(guò)很多標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、標(biāo)準(zhǔn)接口與其他廠家的許多自動(dòng)化產(chǎn)品通信。項(xiàng)目六自動(dòng)生產(chǎn)線的整體聯(lián)調(diào)

S7-200系統(tǒng)支持的主要通信方式有如下所述的幾種:1．PPI：西門子專為S7-200系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議。2．MPI：S7-200可以作為從站與MPI主站通信。3．PROFIBUS-DP：通過(guò)擴(kuò)展EM277