智慧物流設(shè)備應用 5.1 分揀機器人的操作與維護（教案）

.1分揀機器人的操作與維護教學目標會正確認識分揀機器人的結(jié)構(gòu)。能完成分揀機器人工作場地的布設(shè)。能正確調(diào)試機器人及系統(tǒng)，完成包裹分揀作業(yè)。能完成分揀機器人的簡單維護和保養(yǎng)。加強學生對前沿科技的關(guān)注度。教學重點分揀機器人的調(diào)試任務。分揀機器人的包裹分揀作業(yè)。教學難點分揀機器人的包裹分揀作業(yè)。教學課時4課時教學準備1.任務一1）場地準備2）設(shè)備準備二維碼，目的地名牌。2.任務二1）場地準備2）設(shè)備準備分揀機器人，計算機。3.任務三1）場地準備2）設(shè)備準備分揀機器人，計算機，包裹，電子秤。教學過程教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容設(shè)計意圖新課導入【創(chuàng)設(shè)情境】“雙十一”期間，面對快遞業(yè)務量的暴漲，A公司決定引進分揀機器人來幫助提升快遞的分揀效率，提高物流速度。工作人員小新需要掌握分揀機器人的工作場地布設(shè)、分揀機器人及系統(tǒng)的調(diào)試等內(nèi)容，使用分揀機器人完成包裹分揀作業(yè)?！舅季S導圖】布置本節(jié)課的學習任務。通過思維導圖明確課程結(jié)構(gòu)。新課內(nèi)容任務一布設(shè)分揀機器人工作場地【實例分析】任務解析、設(shè)備準備、場地準備【實例思考】問題1：分揀機器人的工作原理是什么呢？問題2：你知道全球首創(chuàng)“地標”快遞分揀機器人是由哪家公司制造的嗎？【實例點津】地標【知識要點】1.分揀機器人概述分揀機器人是指裝有自動導引裝置，能夠沿著計算機程序設(shè)定的路徑行駛，完成對應貨物的移載工作，并具有安全保護功能的短距離運輸機器。其工作流程如圖：2.二維碼的運用在行駛過程中，分揀機器人利用紅外感應器檢測、提取、識別地面上的二維碼，從而獲得運動軌跡。二維碼作為方位指向的媒介發(fā)揮著極其重要的作用，它是由一定規(guī)律地分布在平面（二維方向）上的黑白相間的圖形來記錄數(shù)據(jù)符號信息的簡單幾何圖形。這里用到的二維碼中間有4個數(shù)字，這串數(shù)字即為兩條網(wǎng)格線交點所處的坐標信息。如圖二維碼代表的坐標信息為（1,6）：X軸為1，Y軸為6。二維碼粘貼到地面上要求較高，所有二維碼需統(tǒng)一朝向，且同一橫向或縱向上的二維碼中心點需嚴格保持在同一直線上，否則容易造成機器人在行駛過程中出現(xiàn)偏差，導致無法正常工作。【學習實踐】分揀機器人工作場地布設(shè)操作:根據(jù)操作說明，規(guī)范完成操作并填寫體會；交流分享。*注意【操作要點】，根據(jù)標準，操作至熟練。任務二:調(diào)試分揀機器人及系統(tǒng)【實例分析】任務解析、設(shè)備準備、場地準備【實例思考】問題1：你知道分揀機器人都由哪些系統(tǒng)組成嗎？問題2：你知道分揀機器人是如何獲得運動軌跡的嗎？【實例點津】分揀機器人的優(yōu)勢【知識要點】1.分揀機器人的特點（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。（2）分揀誤差率低。（3）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。2.分揀機器人的結(jié)構(gòu)分揀機器人主要由六個系統(tǒng)組成，分別是舉升系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、碰撞檢測系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其主要部件和功能：分揀機器人的主要技術(shù)參數(shù)分揀機器人計算機系統(tǒng)主界面【學習實踐】1.分揀機器人及系統(tǒng)的調(diào)試操作：根據(jù)操作說明，規(guī)范完成操作并填寫體會；2.交流分享。*注意【操作要點】，根據(jù)標準，操作至熟練。任務三:分揀機器人作業(yè)與維護【實例分析】任務解析、設(shè)備準備、場地準備【實例思考】問題1：你認為智能機器人是否會取代人類勞動力？問題2：揀選機器人的使用還存在哪些局限性或不足？【實例點津】分揀機器人的功能【知識要點】1.分揀機器人的維護與保養(yǎng)分揀機器人作為一種新型技術(shù)產(chǎn)品，除了要按照正確的方式操作和使用外，日常的維護保養(yǎng)和檢查也是至關(guān)重要的。（1）定期檢查和清潔設(shè)備定期檢查各部件是否完好，布線是否安全，機載設(shè)備是否正常工作。特別是紅外感應器、碰撞桿、輪子等，若發(fā)現(xiàn)問題，需及時更換或修復以防意外發(fā)生。同時，要對設(shè)備進行定期清理，用柔軟的干抹布擦拭，防止灰塵積聚。（2）鋰電池保養(yǎng)鋰電池過度放電會造成不可逆的容量損失，所以當電量低時就要馬上充電；使用正規(guī)匹配的鋰電池充電器給電池充電；一段時間可做一次深充放以修正電池的電量統(tǒng)計；長期不用分揀機器人時，應將設(shè)備放在陰涼的地方，且需充入一定的電量，以防在貯存中自放電過量導致過度放電的損壞?！緦W習實踐】1.操作機器人小車完成分揀:根據(jù)操作說明，規(guī)范完成操作并填寫體會；2.交流分享。*注意【操作要點】，根據(jù)標準，操作至熟練。分揀機器人概念、工作流程、特點、結(jié)構(gòu)等知識的準備。解析任務，層層推進，啟發(fā)學生的解決問題的思維模式。項目評價師生就任務完成情況進行評價知識技能學習情況的反饋課堂小結(jié)本課主要介紹了分揀機器人概念、工作流程、特點、結(jié)構(gòu)等知識，并完成了布設(shè)分揀機器人工作場地、調(diào)試分揀機器人及系統(tǒng)、操作分揀機器人完成包