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裝訂線(xiàn)裝訂線(xiàn)PAGE2第1頁(yè),共3頁(yè)平頂山學(xué)院《機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題(本大題共15個(gè)小題,每小題2分,共30分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副,以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大?()A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式2、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣動(dòng)傳動(dòng),已知工作壓力為0.6MPa,氣缸的內(nèi)徑為100mm,活塞的行程為200mm,請(qǐng)問(wèn)氣缸的輸出力大約為多少?()A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N3、某機(jī)械系統(tǒng)采用氣壓傳動(dòng),已知?dú)庠磯毫?.6MPa,氣缸的有效工作面積為0.05m2,其輸出推力約為多少?()A.200NB.300NC.400ND.500N4、在金屬材料的力學(xué)性能測(cè)試中,拉伸試驗(yàn)是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm,拉斷后標(biāo)距為75mm,試樣原始截面積為100mm2,最大拉力為50kN,請(qǐng)問(wèn)該鋼材的斷后伸長(zhǎng)率和抗拉強(qiáng)度分別是多少?()A.50%,500MPaB.50%,600MPaC.75%,500MPaD.75%,600MPa5、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用,已知徑向載荷為5000N,軸向載荷為2000N,轉(zhuǎn)速為1000r/min,工作溫度為80℃,應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的軸承?()A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承6、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中,油泵的排量為50mL/r,轉(zhuǎn)速為1500r/min,容積效率為0.95,機(jī)械效率為0.90,那么油泵的輸出功率約為多少?()A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW7、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝,若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好,應(yīng)選擇哪種鑄造方法?()A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造8、某機(jī)械系統(tǒng)采用帶傳動(dòng),已知主動(dòng)輪直徑為200mm,從動(dòng)輪直徑為800mm,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1450r/min,若帶的滑動(dòng)率為2%,請(qǐng)問(wèn)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少?()A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min9、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng),為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性,可采取以下哪些措施?()A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是10、在機(jī)械工程中,滾動(dòng)軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承類(lèi)型選擇的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí),宜選用滾子軸承B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí),宜選用球軸承C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí),宜選用滾針軸承D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí),可選用圓錐滾子軸承11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,滾動(dòng)軸承的預(yù)緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預(yù)緊方法有:()A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過(guò)盈配合B.安裝時(shí)使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對(duì)位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是12、在機(jī)械原理中,一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和,且以最短桿為連桿,請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)是什么類(lèi)型?()A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定13、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作,應(yīng)選用哪種密封形式?()A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封14、在機(jī)械加工中,為了提高生產(chǎn)效率,常采用多刀多刃加工。以下哪種機(jī)床具備這種功能?()A.車(chē)床B.銑床C.鉆床D.組合機(jī)床15、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間采用帶傳動(dòng),已知主動(dòng)輪的直徑為250mm,轉(zhuǎn)速為1440r/min,傳動(dòng)比為2.5,中心距為800mm,那么所選V帶的型號(hào)應(yīng)該是?()A.A型B.B型C.C型D.D型二、簡(jiǎn)答題(本大題共3個(gè)小題,共15分)1、(本題5分)在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,圓錐齒輪傳動(dòng)的安裝和調(diào)整需要注意哪些問(wèn)題?2、(本題5分)解釋在金屬切削加工中刀具角度對(duì)切削力、切削溫度和刀具壽命的影響,并說(shuō)明如何選擇合適的刀具角度以提高加工效率和質(zhì)量。3、(本題5分)在機(jī)械設(shè)計(jì)中,解釋螺紋連接的防松方法及其原理。常用的防松裝置有哪些?在什么情況下應(yīng)選擇哪種防松方法?三、繪圖題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)根據(jù)給定的尺寸和要求,繪制一個(gè)圓柱螺旋壓縮彈簧的零件圖,標(biāo)注彈簧絲直徑、圈數(shù)、自由長(zhǎng)度等,標(biāo)注公差和技術(shù)要求。2、(本題5分)按照給定的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),繪制一個(gè)溢流閥的裝配圖,展示其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程中的閥芯動(dòng)作。3、(本題5分)依據(jù)給定的傳動(dòng)比和參數(shù),繪制一對(duì)交錯(cuò)軸斜齒輪的嚙合圖,包括主視圖、剖面圖,并標(biāo)注相關(guān)尺寸和參數(shù)。4、(本題5分)根據(jù)給定的參數(shù),繪制一個(gè)圓錐滾子軸承的零件圖,標(biāo)注詳細(xì)尺寸和技術(shù)要求。5、(本題5分)根據(jù)給定的設(shè)計(jì)思路,繪制一個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速器裝配圖,展示其減速原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。四、分析題(本大題共3個(gè)小題,共30分)1、(本題10分)機(jī)械制造中的快速成型技術(shù)可以縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。請(qǐng)分析快速成型技術(shù)的原理、方法以及在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。2、(本題10分)在一個(gè)機(jī)械裝配過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)零部件之間的配合精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。請(qǐng)從零部件的加工誤

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