DB31-T 1269-2020 車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能要求與測(cè)試方法

車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能要求與測(cè)試方法2020-12-17發(fā)布2021-04-01實(shí)施上海市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)提出并組織實(shí)施。本標(biāo)準(zhǔn)由上海市新能源汽車及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、同濟(jì)大學(xué)。I車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能要求與測(cè)試方法本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的M和N類車輛，但不適用于鉸接車輛(例如牽引車下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引GB34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法安裝有BSD的被測(cè)車輛。色溫為2700K的白熾燈發(fā)出的非擴(kuò)散光束的照度減少到初始值5%時(shí)所通過(guò)的路徑長(zhǎng)度。1對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行檢查的功能。4一般要求盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有盲區(qū)道路預(yù)警的功能，主要是警告駕駛員試驗(yàn)車輛周邊內(nèi)存在目標(biāo)物體。盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)符合GB34660的要求。4.2系統(tǒng)開(kāi)啟或關(guān)閉要求系統(tǒng)可手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉。系統(tǒng)在手動(dòng)關(guān)閉時(shí)應(yīng)發(fā)出狀態(tài)指示4.3激活要求系統(tǒng)處于非激活狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)可檢測(cè)目標(biāo)車輛，但不應(yīng)向駕駛員發(fā)出警告。系統(tǒng)激活時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)從非激活狀態(tài)切換到激活狀態(tài)。可同時(shí)采用多種激活條件，可包括但不限于以下激活標(biāo)準(zhǔn)條件：a)啟動(dòng)激活：車輛啟動(dòng)后，系統(tǒng)啟動(dòng)并進(jìn)入激活狀態(tài)；b)最低速度激活：系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)的最低激活速度激活系統(tǒng)；c)轉(zhuǎn)向信號(hào)激活：系統(tǒng)根據(jù)試驗(yàn)車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)激活。例如，如果左轉(zhuǎn)向信號(hào)燈打開(kāi)，則試驗(yàn)車輛左側(cè)區(qū)域的BSD系統(tǒng)會(huì)激活。系統(tǒng)應(yīng)提供易被駕駛員感知的警告方式，警告方式應(yīng)符合GB4094—2016的要求。系統(tǒng)的警告指示應(yīng)至少為視覺(jué)警告、聽(tīng)覺(jué)警告和觸覺(jué)警告其中的一種。警告應(yīng)指示目標(biāo)物出現(xiàn)的方向。報(bào)警指示信息應(yīng)明顯區(qū)分于車輛中其他的警告信息。系統(tǒng)應(yīng)具有開(kāi)啟狀態(tài)/關(guān)閉狀態(tài)的指示。該指示應(yīng)目視可見(jiàn)。系統(tǒng)應(yīng)具有系統(tǒng)故障指示提醒功能，其提醒狀態(tài)標(biāo)識(shí)應(yīng)能被駕駛員清晰觀測(cè)。4.5.1系統(tǒng)至少應(yīng)具備以下自檢功能：a)檢查相關(guān)電氣部件是否正常運(yùn)行；b)檢查相關(guān)傳感元件是否正常運(yùn)行。4.5.2檢測(cè)到故障情況時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行以上列舉的自檢功能，并應(yīng)生成系統(tǒng)故障指示。2車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍見(jiàn)圖1。圖1中描述了直線行駛和右轉(zhuǎn)工況下的盲區(qū)監(jiān)測(cè)警告范圍。以試驗(yàn)車——線L平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身右——線S平行于試驗(yàn)車輛的中心線，并位于試驗(yàn)車輛車身右側(cè)最外緣的右邊，與右側(cè)——線N為試驗(yàn)車輛后緣的雙向延長(zhǎng)線；31——試驗(yàn)車輛；2——后視鏡位置點(diǎn)；3——左側(cè)盲區(qū)區(qū)域；4——右側(cè)盲區(qū)區(qū)域；5——右轉(zhuǎn)盲區(qū)區(qū)域；6——后部盲區(qū)區(qū)域。圖1車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍監(jiān)測(cè)目標(biāo)應(yīng)為普通大批量生產(chǎn)的汽車或自行車。盲區(qū)預(yù)警功能應(yīng)覆蓋車輛的右側(cè)盲區(qū)，左側(cè)盲區(qū)，后側(cè)盲區(qū)區(qū)域。5.3.2右側(cè)盲區(qū)和左側(cè)盲區(qū)預(yù)警功能要求按直線行駛工況試驗(yàn)，當(dāng)目標(biāo)車輛處于以下所有條件所列范圍內(nèi)時(shí)(如圖1區(qū)域3和4所示),系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出側(cè)后方盲區(qū)警告：——目標(biāo)車輛的任何部位位于線B前面；——目標(biāo)車輛完全位于線C后面；——目標(biāo)車輛完全位于線F的左側(cè)或線K的右側(cè)；——目標(biāo)車輛的任何部位位于線G的右側(cè)或線S的左側(cè)。4如果目標(biāo)車輛符合以下所有條件所列范圍時(shí)(如圖1區(qū)域6所示),則應(yīng)向試驗(yàn)車輛駕駛員發(fā)出——距離小于2m,測(cè)量精度應(yīng)小于或等于0.1m;——距離大于或等于2m且小于或等于10m,測(cè)量精度應(yīng)小于或等于5%;——距離大于10m,測(cè)量精度應(yīng)小于或等于0.5m?！獣r(shí)間大于或等于200ms且小于或等于1s,測(cè)量精度應(yīng)小于或等于10%;5束。測(cè)試分別在測(cè)試車輛左側(cè)、右側(cè)各進(jìn)行一次測(cè)試。試驗(yàn)分別在白天和晚上各進(jìn)行一次。試驗(yàn)方案參數(shù)見(jiàn)表1。圖2后方車輛橫穿測(cè)試目標(biāo)試驗(yàn)車輛速度/(km/h)000目標(biāo)車速度/(km/h)目標(biāo)車輛邊緣與試驗(yàn)車尾部邊緣距離/m2226.5右側(cè)和左側(cè)盲區(qū)測(cè)試試驗(yàn)試驗(yàn)車輛以(50±2)km/h勻速直線行駛，目標(biāo)車輛以(50±2)km/h勻速行駛并保持與試驗(yàn)車輛的橫向距離為6.0m~7.0m,見(jiàn)圖3。當(dāng)目標(biāo)車輛越過(guò)圖1所示線B,完全在線C之后時(shí)，以0.25m/s~0.75m/s的側(cè)向速度分別從試驗(yàn)車輛側(cè)后方進(jìn)行變道，直至兩車的橫向距離為(1.5±0.3)m。變道完成后，確保目標(biāo)車輛仍然越過(guò)線B并且完全在線C之后，目標(biāo)車輛至少保持直線行駛300ms,然后變道返測(cè)試完成后應(yīng)由試驗(yàn)車輛另一側(cè)重復(fù)進(jìn)行該試驗(yàn)。試驗(yàn)分別在白天和晚上各進(jìn)行一次。當(dāng)目標(biāo)車輛并道接近試驗(yàn)車輛時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)滿足：a)當(dāng)目標(biāo)車輛完全位于圖1所示線H或線M外時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不能發(fā)出警告b)當(dāng)目標(biāo)車輛的任何部分位于試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛外緣穿過(guò)圖1所示線L/G后300ms。試驗(yàn)車輛目標(biāo)車輛圖3車輛并道測(cè)試示意圖6科目場(chǎng)景1試驗(yàn)車輛速度/(km/h)0目標(biāo)車輛速度/(km/h)速度差/(km/h)標(biāo)車輛前緣穿過(guò)線B后300ms。開(kāi)始測(cè)試時(shí)，目標(biāo)車輛與試驗(yàn)車輛相距大于20m,當(dāng)目標(biāo)車輛距試驗(yàn)車輛圖1所示B線10m時(shí)，目標(biāo)試驗(yàn)車輛圖1所示線C3m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。7當(dāng)目標(biāo)車輛的任何部分進(jìn)入試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，且警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛外緣穿過(guò)圖1所示線B或線F后300ms。6.5.4直線道路雙目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)車輛以(50±2)km/h勻速直線行駛，目標(biāo)車輛以(60±2)km/h在相鄰車道勻速直線行駛并保持與試驗(yàn)車輛的橫向距離為(1.5±0.3)m,如圖6所示。開(kāi)始測(cè)試時(shí)，目標(biāo)車輛距試驗(yàn)車輛圖1所示B線縱向距離大于11m;當(dāng)最前緣超越試驗(yàn)車輛C線3m時(shí)，試驗(yàn)結(jié)束。試驗(yàn)分別在白天和晚上各進(jìn)a)當(dāng)目標(biāo)車輛完全位于圖1所示線A之后時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)出警告；b)當(dāng)雙目標(biāo)車輛的任何部分位于試驗(yàn)車輛的盲區(qū)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出警告，警告發(fā)出的時(shí)間不得晚于目標(biāo)車輛前緣穿過(guò)線B后300ms。圖6直線道路雙目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛6.6車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)測(cè)試(15±0.5)m(15±0.5)m(1domidor側(cè)向位移RP圖7車輛右轉(zhuǎn)測(cè)試工況設(shè)置8表3車輛右轉(zhuǎn)測(cè)試試驗(yàn)設(shè)施布置和尺寸參數(shù)mmmmmmm1523455注：rtum轉(zhuǎn)彎半徑；Uvehicle測(cè)試車輛速度；Vbicycle自行車車輛速度；dlateral橫向距離；dbicyele自行車測(cè)試距離；doridor測(cè)試道路寬度；使用標(biāo)記線和自行車假人按照?qǐng)D7和表3規(guī)定的試驗(yàn)設(shè)施布置和尺寸參數(shù)建立一個(gè)車輛右轉(zhuǎn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)報(bào)警測(cè)試場(chǎng)景。6.6.2將測(cè)試車輛和自行車假人從各自的起始位置按照規(guī)定的試驗(yàn)車速進(jìn)行測(cè)試，試驗(yàn)要求測(cè)試車輛前緣在通過(guò)圖7中線Q(誤差在0.5m以內(nèi))的同時(shí)自行車假人通過(guò)圖7中線P(誤差在0.5m以內(nèi)),測(cè)試車輛