機(jī)器人1＋X習(xí)題（附參考答案）

機(jī)器人1＋X習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：C2.FANUC工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)運(yùn)動(dòng)指令的4要素不包含()。A、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型B、位置信息C、運(yùn)動(dòng)速度D、偏移條件正確答案：D3.R[1]的初始值為5，R[2]=R[1]，R[3]=R[1]，則R[1]=R[2]+R[3]結(jié)果是（）A、2B、5C、6D、10正確答案：D4.PL[i]是什么寄存器？()A、數(shù)值寄存器B、字符串寄存器C、位置寄存器D、碼垛寄存器正確答案：D5.專(zhuān)用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O，不包含下列那種。()A、UI[i]/UO[i]B、SI[i]/SO[i]C、RI[i]/RO[i]D、AI[i]/AO[i]正確答案：D6.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類(lèi)，當(dāng)機(jī)架號(hào)為32時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C7.當(dāng)前倍率為1%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、5%B、3%C、2%D、FINE正確答案：D8.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=4時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、J2C、YD、J4正確答案：D9.FANUC機(jī)器人最高權(quán)限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER正確答案：A10.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式合適。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、毛毯撲打D、泡沫滅火正確答案：D11.關(guān)于機(jī)器人更換編碼器電池，以下說(shuō)法正確的是（）。A、機(jī)器人處于帶電狀態(tài)下更換B、為了節(jié)省電池，只更換一部分電池C、機(jī)器人處于關(guān)電狀態(tài)下更換D、確保按下急停后更換正確答案：A12.出現(xiàn)奇異點(diǎn)報(bào)警時(shí)，需要用JOINT（關(guān)節(jié)）坐標(biāo)將（）軸調(diào)開(kāi)0°，按RESET復(fù)位報(bào)警。A、J3B、J4C、J5D、J6正確答案：C13.工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下沒(méi)有移動(dòng)，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒(méi)有開(kāi)始運(yùn)行C、可能正在等待信號(hào)D、以上說(shuō)法皆不對(duì)正確答案：C14.手動(dòng)坐標(biāo)系在未定義時(shí)，將由（）來(lái)代替該坐標(biāo)系。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶(hù)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A15.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（)。A、必須同時(shí)按住按兩個(gè)安全開(kāi)關(guān)B、必須打到T1檔C、必須同時(shí)按住按兩個(gè)shift鍵D、TP有效開(kāi)關(guān)必須為ON正確答案：D16.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、確定工具的TCP點(diǎn)，方便調(diào)整工具姿態(tài)B、利用工具坐標(biāo)系，可以確定工具進(jìn)給方向，方便工具位置調(diào)整C、新的工具坐標(biāo)系是相對(duì)于默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的D、新的工具坐標(biāo)系一旦設(shè)置好以后，其原點(diǎn)及方向在空間上是不變的正確答案：D17.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、PB、XC、J3D、J6正確答案：D18.為保障FANUC機(jī)器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個(gè)月正確答案：B19.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[5]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯(cuò)誤輸出C、ATperch：工業(yè)機(jī)器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作示教的速度原則上不超過(guò)最高速度的（）。A、30%B、50%C、70%D、10%正確答案：A21.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個(gè)輸出信號(hào)。A、24B、26C、29D、31正確答案：A22.以下哪種信號(hào)可以自定義用途。()A、RI/RO機(jī)器人信號(hào)B、UI/UO外圍設(shè)備信號(hào)C、SI/SO操作面板信號(hào)D、DI/DO數(shù)字信號(hào)正確答案：D23.以下哪個(gè)不是運(yùn)動(dòng)附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C24.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個(gè)選項(xiàng)只可以設(shè)定1個(gè)經(jīng)路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：A25.備份文件形式為(*.SV)的文件類(lèi)型為（）。A、IO配置文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、程序文件D、系統(tǒng)文件正確答案：D26.以下哪種不是機(jī)器人控制裝置的開(kāi)機(jī)方法（）A、控制開(kāi)機(jī)B、冷開(kāi)機(jī)C、非控制開(kāi)機(jī)D、熱開(kāi)機(jī)正確答案：C27.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)某行程序的執(zhí)行速度過(guò)慢，以下說(shuō)法正確的是（）。A、需要重新示教該點(diǎn)B、修改速度參數(shù)C、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)D、需要重新調(diào)整姿態(tài)正確答案：B28.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制軌跡繞TCP點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、直線(xiàn)B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A29.標(biāo)準(zhǔn)情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人提供（）個(gè)位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：B30.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：C31.當(dāng)前倍率為3%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、1%B、FINEC、3%D、5%正確答案：A32.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：D33.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C34.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，關(guān)于三點(diǎn)法和六點(diǎn)法的比較，以下說(shuō)法正確的是（）。A、三點(diǎn)法的精度高B、六點(diǎn)法的精度高C、六點(diǎn)法可以改變工具坐標(biāo)系方向，三點(diǎn)法無(wú)法改變D、六點(diǎn)法只是比三點(diǎn)法在基準(zhǔn)點(diǎn)上多對(duì)3個(gè)點(diǎn)正確答案：C35.對(duì)于R-30iB控制柜，鏡像文件可以在（）模式下備份。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：D36.以下哪種不是直角坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、用戶(hù)坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：A37.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：A38.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全速驗(yàn)證程序時(shí)，模式開(kāi)關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C39.通過(guò)示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A40.關(guān)于機(jī)器人緊急停止按鈕，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、按下控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停機(jī)B、必須同時(shí)按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機(jī)器人才會(huì)停止C、按下示教器緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止D、單獨(dú)按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人都會(huì)停止正確答案：B41.在更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油時(shí)，操作人員應(yīng)該（）A、可以不使用使用規(guī)定的潤(rùn)滑油B、務(wù)必使用工廠(chǎng)提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源C、最好使用自動(dòng)有槍快速加入潤(rùn)滑油D、以上都不正確正確答案：D42.使用三點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，三個(gè)點(diǎn)都是用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D43.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類(lèi)型不包含（）。A、直線(xiàn)B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C44.模式開(kāi)關(guān)處于T2位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度B、100%速度C、被限速的速度D、程序設(shè)置的速度正確答案：C45.LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B46.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、六點(diǎn)法（XZ)B、六點(diǎn)法（XY）C、直接輸入法D、三點(diǎn)法正確答案：D47.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，沒(méi)有以下哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D48.在位置數(shù)據(jù)中，UT表示什么坐標(biāo)系？()A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、用戶(hù)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：C49.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[7]表示（）A、Home：回HOME信號(hào)B、Enable：使能信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)正確答案：A50.PEND表示信號(hào)已經(jīng)被正確分配，重新通電后狀態(tài)變?yōu)椋ǎ?。A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、INVAL正確答案：A51.deg/sec是那種運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：A52.以下關(guān)于用戶(hù)坐標(biāo)系的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、利用用戶(hù)坐標(biāo)系可以很方便進(jìn)行斜面工作臺(tái)的調(diào)試B、新的用戶(hù)坐標(biāo)系是根據(jù)默認(rèn)的用戶(hù)坐標(biāo)系User0變化得到的C、用戶(hù)坐標(biāo)系是直角坐標(biāo)系D、新的用戶(hù)坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)相對(duì)空間是不斷變化的。正確答案：D53.在編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，圓弧運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C54.在I/O連接設(shè)備模式上，R-30iB控制裝置始終為I/O設(shè)備（）模式。A、從機(jī)B、主站C、離線(xiàn)D、在線(xiàn)正確答案：B55.BootMonitor模式下備份與加載，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開(kāi)機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說(shuō)法均正確正確答案：C56.（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人末端的TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標(biāo)系B、用戶(hù)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：C57.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，運(yùn)行速度應(yīng)處于（）模式降低速度運(yùn)行。A、自動(dòng)模式B、T1C、任意位置D、T2正確答案：B58.示教器顯示屏“異?！憋@示為紅色，并且報(bào)警顯示“SRVO-003安全開(kāi)關(guān)已釋放”，請(qǐng)問(wèn)該如何消除報(bào)警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報(bào)警B、輕輕按住安全開(kāi)關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開(kāi)關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開(kāi)關(guān)，松開(kāi)后再按一下“RESET”即可消除報(bào)警正確答案：B59.吸盤(pán)適用于夾持（）的工件。A、不規(guī)則B、具有光滑平面C、任意類(lèi)型D、圓形正確答案：B60."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：B61.以下哪個(gè)指令不屬于運(yùn)動(dòng)附加指令。()A、OffsetB、Tool_OffsetC、ForD、INC正確答案：C62.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER定義的遠(yuǎn)端設(shè)備包括0外圍設(shè)備，1顯示器/鍵盤(pán)，2控計(jì)算機(jī)和（）。A、3無(wú)外圍設(shè)備B、3鼠標(biāo)C、3HUB集線(xiàn)器D、3SPI總線(xiàn)正確答案：A63.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，模式開(kāi)關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置正確答案：B64.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、PC、RD、W正確答案：C65.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向不能改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向可以改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移正確答案：B66.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢(shì)恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線(xiàn)或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A67.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C68.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F2”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B69.FANUC工業(yè)機(jī)器人中程序注釋最多允許輸入（）個(gè)字符。A、20B、15C、10D、16正確答案：D70.在控制啟動(dòng)模式下導(dǎo)入備份后，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開(kāi)機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說(shuō)法均正確正確答案：C71.使用六點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置正確答案：C72.真空發(fā)生器利用了（）進(jìn)行工作。A、熱力學(xué)效應(yīng)B、光學(xué)效應(yīng)C、伯努利效應(yīng)D、以上都不對(duì)正確答案：C73.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類(lèi)，當(dāng)機(jī)架號(hào)為48時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：D74.隨著焊接過(guò)程推進(jìn)，焊槍能依據(jù)焊接工藝相應(yīng)調(diào)整焊接姿態(tài)，應(yīng)為該焊槍設(shè)置（）。A、工具坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶(hù)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：A75.字符串寄存器用于存儲(chǔ)包含英文、數(shù)字的字符串，每個(gè)字符串寄存器最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)字符A、254B、253C、256D、255正確答案：A76.打開(kāi)安全門(mén)時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行如下（）動(dòng)作。A、程序無(wú)效B、報(bào)警C、繼續(xù)運(yùn)行D、自動(dòng)停止正確答案：D77.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為0時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤(pán)C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：A78.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C79.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B80.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、PC、RD、Z正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.在復(fù)制程序時(shí)，寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)的程序不能被復(fù)制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.可通過(guò)右手法則判斷工業(yè)機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.搬運(yùn)機(jī)器人不一定要為夾具設(shè)置工具坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.用戶(hù)可以自己定義世界坐標(biāo)系的方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.碼垛堆積EX比碼垛堆積B、BX、E功能更加強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑