《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-8. 項目八

項目8底座裝配教學目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對底座的要求。（2）熟悉機器手底座組成機構。2）技能：（1）認識機器手底座組成的各零部件及其裝配、檢測工具。（2）了解螺栓擰緊規(guī)則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會使用各工具按照工藝規(guī)程要求裝配機器手底座，并對其進行檢驗。教學目標2.過程與方法能根據實訓指導書的要求，采取小組合作的方式完成機器手底座的裝配。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務，注重安全規(guī)范。能總結并展示機器手底座裝配工作的收獲與體驗。3.情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待機器手底座的裝配工作；嚴格遵守安全規(guī)范并嚴格按實訓指導書要求的裝配步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務并承擔自己的責任；能積極探討裝配工藝的合理性和可能存在的問題。實訓步驟（1）底座上線、底座下蓋板1）如圖1所示，在底座1吊裝孔位置裝好M12的吊環(huán)，然后用電動葫蘆將底座從物料小車搬到工位小車上；2）如圖1所示，用螺釘3將底座下蓋板2裝配到底座1上，然后將螺釘3擰緊并做好記號；3）將底座1放平，并用螺栓固定在工位小車上。實訓步驟（2）過線套1）如圖所示，在過線套4與底座配合表面均勻涂一層平面密封膠，然后將O型圈5放入如圖所示底座相應的O型槽內；2）如圖所示，用螺釘6將過線套4裝配在底座上，然后將螺釘6擰緊并做好記號。實訓步驟（3）1軸減速器1）如圖1所示，將O形圈8安裝在1軸減速機7下表面相應的密封槽內；2）如圖2所示，在底座與減速器配合表面均勻涂一層平面密封膠；3）如圖3所示，用螺釘9將1軸減速機7裝配在底座上，然后將螺釘9擰緊。實訓步驟（4）減速器輸入齒和軸承如圖所示，先用工裝將深溝球軸承10裝配在1軸減速機輸入齒11上，然后將裝配好的1軸減速機輸入齒裝配在1軸減速機上；實訓步驟（5）轉座1）如圖1所示，將O型圈14放入如圖8-7所示1軸減速機相應的O型槽內，然后在減速機與轉座的配合面上均勻涂一層平面密封圈，最后將M10×100的導桿安裝在如圖所示中心孔位置；2）如圖2所示，先將轉座吊平，對好導桿孔沿著導桿將轉座裝配在1軸減速機7上，然后將螺釘擰緊。實訓步驟（6）骨架油封和孔卡1）如圖所示，將隔套17裝放入軸承10上方，然后用卡簧鉗安裝孔用擋圈15于轉座的卡簧槽內；2）在骨架油封的內外圈涂潤滑脂，用工裝將骨架密封圈16壓入底座RV套和轉座之間（注意密封唇方向向下，貼合孔用擋圈）。實訓步驟（7）1軸電機過渡板1）如圖1所示，在1軸電機過渡板18與轉座配合表面均勻涂一層平面密封膠，然后將O型圈21放入轉座相應D60孔的內端面上；2）如圖1所示，先將1軸電機過渡板18放置在轉座上；3）如圖2所示，用沖桿將內螺紋圓柱銷20裝入過渡板的銷孔內，用螺釘19將過渡板裝配在轉座上并將螺釘擰緊。實訓步驟（8）1軸電機輸入齒、1軸電機1）如圖1所示，將1軸電機輸入齒輪24裝配在1軸伺服電機25軸上并用螺釘23擰緊；2）如圖2所示，在1軸電機過渡板18與1軸電機的配合面上涂平面密封膠，然后將O型圈22放入過渡板D110孔的內端面上；3）按圖3所示，用螺釘23將1軸電機裝配在轉座上，然后將螺釘23擰緊。實訓步驟（9）1軸試漏1）用內六角螺塞和組合墊圈將進油口或出油口堵上，取一個M10×1的氣管連接頭纏好生料帶，然后裝在另一個有口上，然后將試漏裝置進氣管連接上；2）打開開關，將空氣試漏裝置調到低壓10±0.5Kpa，然后關閉開關，