《埃夫特工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)》課件-9. 項(xiàng)目九

項(xiàng)目9

2軸減速機(jī)、大臂的安裝教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)與技能1）知識(shí)：（1）了解機(jī)器手對2軸減速機(jī)、大臂的安裝的要求。（2）熟悉機(jī)器手2軸減速機(jī)、大臂的組成機(jī)構(gòu)。2）技能：（1）認(rèn)識(shí)機(jī)器手2軸減速機(jī)、大臂的組成的各零部件及其裝配、檢測工具。（2）了解螺栓擰緊規(guī)則并能正確擰緊螺栓。（3）了解密封圈的裝配要求并正確安裝密封圈。（4）了解銷的裝配要求并正確安裝銷。（5）會(huì)使用各工具按照工藝規(guī)程要求裝配機(jī)器手2軸減速機(jī)、大臂，并對其進(jìn)行檢驗(yàn)。教學(xué)目標(biāo)2.過程與方法能根據(jù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書的要求，采取小組合作的方式完成機(jī)器手2軸減速機(jī)、大臂的裝配。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務(wù)，注重安全規(guī)范。能總結(jié)并展示機(jī)器手2軸減速機(jī)、大臂裝配工作的收獲與體驗(yàn)。3.情感、態(tài)度與價(jià)值觀樂觀、積極地對待機(jī)器手2軸減速機(jī)、大臂的裝配工作；嚴(yán)格遵守安全規(guī)范并嚴(yán)格按實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書要求的裝配步驟進(jìn)行工作；愛護(hù)勞動(dòng)工具；不挑剔團(tuán)隊(duì)交給自己的工作任務(wù)并承擔(dān)自己的責(zé)任；能積極探討裝配工藝的合理性和可能存在的問題。實(shí)訓(xùn)步驟（1）油封55×40×8及2軸減速機(jī)1）如圖1所示，用工裝將骨架密封圈4裝配在轉(zhuǎn)座內(nèi)側(cè)，唇口朝外，然后將O型橡膠密封圈1裝入轉(zhuǎn)座如圖所示O封槽內(nèi)，在轉(zhuǎn)座與2軸減速機(jī)配合表面均勻涂一層平面密封膠；2）如圖1所示(圖重復(fù)，刪去一個(gè))，在轉(zhuǎn)座如圖所示標(biāo)示位置處安裝一根M10×100的導(dǎo)桿；3）如圖2所示，對好導(dǎo)桿孔，然后沿著導(dǎo)桿將2軸減速機(jī)裝配在轉(zhuǎn)座上，最后將螺釘3擰緊并做上記號。實(shí)訓(xùn)步驟（2）1軸零標(biāo)塊1）如圖所示，將1軸零標(biāo)塊I5的銷孔與底座上的銷孔對正，用沖桿和銅棒分別將兩個(gè)銷子8敲進(jìn)銷孔，然后將螺釘6擰緊；2）如圖按照以上步驟將1軸零標(biāo)塊II7裝在轉(zhuǎn)座下面。實(shí)訓(xùn)步驟（3）1軸2軸限位塊1）如圖所示，先用內(nèi)六角螺釘13將1軸防撞緩沖塊12裝配在限位動(dòng)塊15上并將螺釘13擰緊，然后將限位塊9轉(zhuǎn)軸螺紋一端擰入底座的M16的螺孔里；2）將帶有緩沖塊的限位動(dòng)塊15套入轉(zhuǎn)軸，再用軸用卡簧鉗將彈性擋圈11裝入限位塊轉(zhuǎn)軸卡環(huán)槽內(nèi)；3）如圖9-5所示，用螺釘17將2軸緩沖塊18裝配在2軸限位塊16上，然后分別用兩個(gè)內(nèi)六角螺釘3將兩個(gè)帶有緩沖塊的2軸限位塊18裝配在轉(zhuǎn)座上，并將螺釘擰緊。實(shí)訓(xùn)步驟（4）大臂的安裝1）如圖1所示，用起吊工裝將大臂吊平；2）將O型橡膠密封圈20放入如圖2所示大臂相應(yīng)的O型槽內(nèi)；3）先在大臂配合面和減速器配合表面均勻涂一層平面密封膠，然后在如圖9-8所示導(dǎo)桿安裝孔3位置擰入M10×100的導(dǎo)桿；4）如圖4所示，對好導(dǎo)桿孔，然后沿著導(dǎo)桿將大臂裝配在2軸減速機(jī)上，最后將螺釘19擰緊。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟（5）2軸電機(jī)輸入齒的安裝2軸電機(jī)的安裝1）如圖1所示（圖錯(cuò)，已修改），用螺釘23將2軸電機(jī)輸入齒輪24裝入伺服電機(jī)22中，并將螺釘23擰緊；2）如圖2所示，將O型圈25放入如圖所示轉(zhuǎn)座與2軸電機(jī)的定位止口面，在轉(zhuǎn)座與2軸伺服電機(jī)配合面上均勻涂平一層面密封膠；3）如圖3所示，用螺釘26將2軸電機(jī)裝配在轉(zhuǎn)座上，并將螺釘26擰緊。實(shí)訓(xùn)步驟（6）2軸試漏1）如圖用內(nèi)六角螺塞和組合墊圈將進(jìn)油口或出油口堵上，另一個(gè)油口接試漏裝置；2）打開開關(guān)，將空氣試漏裝置調(diào)到低壓10±0.5Kpa，然后關(guān)閉開關(guān)，2分鐘后看表壓降值，壓降值在