《埃夫特工業(yè)機器人拆裝與維護》課件-7. 項目七_第1頁
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文檔簡介

項目7底座拆卸教學目標1.知識與技能1）知識：（1）了解機器手對底座的要求。（2）熟悉機器手底座組成機構。2）技能：（1）認識機器手底座組成的各零部件及其拆卸、檢測工具。（2）了解密封圈的裝配要求并正確拆卸密封圈。（3）了解銷的裝配要求并正確拆卸銷。（4）會使用各工具按照工藝規(guī)程要求拆卸機器手底座，并對其進行檢驗。教學目標2.過程與方法能根據實訓指導書的要求，采取小組合作的方式完成機器手底座的拆卸。在小組合作過程中，能合理安排工作過程，分配工作任務，注重安全規(guī)范。能總結并展示機器手底座拆卸工作的收獲與體驗。3.情感、態(tài)度與價值觀樂觀、積極地對待機器手底座的拆卸工作；嚴格遵守安全規(guī)范并嚴格按實訓指導書要求的拆卸步驟進行工作；愛護勞動工具；不挑剔團隊交給自己的工作任務并承擔自己的責任；能積極探討拆卸工藝的合理性和可能存在的問題。實訓步驟（1）

1軸電機輸入齒、1軸電機1）如圖1所示，用扳手將螺釘23擰出并將1軸電機輸入齒輪從1軸伺服電機軸上拆卸；2）如圖2所示，將O型圈22從渡板D110孔的內端面上拆卸；3）按圖3所示，用扳手將螺釘23擰出并將1軸電機從轉座上拆卸。實訓步驟（2）1軸電機過渡板1）如圖1所示，將O型圈21從轉座相應D60孔的內端面上拆卸；2）如圖2所示，用沖桿將內螺紋圓柱銷20從過渡板的銷孔內拆卸，用扳手將螺釘19擰出并將過渡板從轉座上拆卸。實訓步驟（3）骨架油封和孔卡如圖所示，用卡簧鉗拆將擋圈15從轉座的卡簧槽內拆卸，然后將隔套17從如圖7-9的軸承10上方拆卸，將骨架密封圈16從底座RV套和轉座之間拆卸；實訓步驟（4）轉座1）如圖1所示，將O型圈14從如圖所示1軸減速機相應的O型槽內拆卸；2）如圖2所示，先將轉座吊平，將螺釘擰出，然后對好導桿孔沿著導桿將轉座從1軸減速機上拆卸。實訓步驟（5）減速器輸入齒和軸承如圖所示，將1軸減速機輸入齒從1軸減速機上拆卸，然后先用將深溝球軸承10從1軸減速機輸入齒11上拆卸。實訓步驟（6）1軸減速器1）如圖1所示，將O形圈8從減速機下表面相應的密封槽內拆卸；2）如圖2所示，用扳手將螺釘9擰出，然后將1軸減速機7從底座上拆卸。實訓步驟（7）底座上線、底座下蓋板如圖所示，將螺釘3拆卸并將底座下蓋板2從底座1上拆卸。實訓步驟（8）過線套1）如圖1所示，將O型圈5從如圖所示底座相應的O型槽內拆卸；2）

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