T-ZSA 288-2024 餐飲設(shè)備智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)通.用技術(shù)要求

ICS25.040.30Cateringequipment—Generaltechnicalrequirementsforintelligentco中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布IT/ZSA288—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4產(chǎn)品分類 25系統(tǒng)架構(gòu) 26技術(shù)要求 37智能化要求 78運(yùn)營(yíng)與維護(hù) 8參考文獻(xiàn) T/ZSA288—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)人工智能分技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。本文件起草單位：享刻智能技術(shù)（北京）有限公司、杭州九陽(yáng)小家電有限公司、深圳市振邦智能科技股份有限公司、深圳廚奇自勝智能裝備技術(shù)有限公司、中關(guān)村智友天使人工智能與機(jī)器人研究院、江蘇京芯光電科技有限公司。本文件主要起草人：陳震、段星、夏萍萍、羅莎、王秋實(shí)、田艷、方瑞新、郭志民、辛文俊、李桓、朱嘯林、苗帥、陳瑋鈺、錢曉芹、王維強(qiáng)、安冉、英莉、黃河。1T/ZSA288—2024餐飲設(shè)備智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)要求本文件規(guī)定了智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)的總體架構(gòu)、技術(shù)要求、智能化要求和運(yùn)營(yíng)維護(hù)等。本文件適用于餐飲服務(wù)經(jīng)營(yíng)者和集中用餐單位食堂使用的智能烹飪機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)、檢驗(yàn)、驗(yàn)收和運(yùn)維。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T4214.1家用和類似用途電器噪聲測(cè)試方法第1部分：通用要求GB/T4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求GB/T4706.72—2008家用和類似用途電器的安全第72部分：商用售賣機(jī)的特殊要求GB4806.1食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)食品接觸材料及制品通用安全要求GB4806.7食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)食品接觸用塑料材料及制品GB4806.8食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)食品接觸用紙和紙板材料及制品GB4806.9食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)食品接觸用金屬材料及制品GB4806.10食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)食品接觸用涂料及涂層GB4806.11食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)食品接觸用橡膠材料及制品GB/T8196機(jī)械安全防護(hù)裝置固定式和活動(dòng)式防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)與制造一般要求GB16798食品機(jī)械安全衛(wèi)生GB31654食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)餐飲服務(wù)通用衛(wèi)生規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義GB16798、GB31654界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1智能烹飪機(jī)器人intelligentcookingrobots具有自動(dòng)食材處理、烹飪程序控制、智能人機(jī)交互等功能，能夠在較少人工干預(yù)下完成多種烹飪?nèi)蝿?wù)的機(jī)器人。3.2烹飪程序cookingprogram預(yù)先設(shè)定在智能烹飪機(jī)器人內(nèi)，控制烹飪過(guò)程中加熱溫度、時(shí)間、攪拌速度等參數(shù)的指令集合。3.3電子數(shù)據(jù)electronicdata智能機(jī)器人系統(tǒng)上傳并存儲(chǔ)在服務(wù)器、硬盤等存儲(chǔ)介質(zhì)的電子化數(shù)據(jù)。注：包括系統(tǒng)運(yùn)行記錄、物料及訂單流轉(zhuǎn)及管理記錄、異常信息及報(bào)3.4感知perception通過(guò)各種傳感技術(shù)獲取信息并處理，使機(jī)器人具備識(shí)別自身及周邊環(huán)境的狀態(tài)的能力。3.5認(rèn)知cognition機(jī)器人利用多傳感信息進(jìn)行建模、推理、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和理解的能力。2T/ZSA288—20243.6執(zhí)行execution機(jī)器人根據(jù)決策結(jié)果進(jìn)行實(shí)際的動(dòng)作或任務(wù)執(zhí)行的能力。[來(lái)源：T/CEEIA602.1—2022]3.7具身智能Embodiedintelligence機(jī)器人憑借自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在真實(shí)物理環(huán)境下開(kāi)展自主的感知、認(rèn)知、決策及執(zhí)行活動(dòng)。注：在此過(guò)程中，機(jī)器人持續(xù)地從環(huán)境里接收反饋信息，并依據(jù)這些反饋對(duì)自4產(chǎn)品分類4.1按功能用途分類4.1.1單一烹飪型針對(duì)特定菜系、烹飪方式或菜品類型設(shè)計(jì)，具備高度專業(yè)化的烹飪功能。4.1.2多功能綜合型具備多種功能模塊的機(jī)器人系統(tǒng)，包括食材處理、食材存儲(chǔ)與運(yùn)輸、食材烹飪、成品保溫、系統(tǒng)自清潔。各模塊協(xié)同工作，能夠完成從原料處理到成品奉客的全烹飪流程，并能在烹飪結(jié)束后自主完成系統(tǒng)清潔、消毒工作。4.2按自動(dòng)化程度分類4.2.1半自動(dòng)型部分烹飪環(huán)節(jié)需要人工輔助完成，如食材的放置、調(diào)料的初步添加等，但關(guān)鍵烹飪步驟由機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行。此類智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)適合對(duì)烹飪有一定參與度和經(jīng)驗(yàn)的用戶，在一定程度上減輕烹飪負(fù)擔(dān)。4.2.2全自動(dòng)型從食材的準(zhǔn)備、烹飪到最后的裝盤，以及系統(tǒng)的清潔、消毒，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，完全由機(jī)器人系統(tǒng)自主完成。用戶只需選擇菜品、設(shè)置參數(shù)，機(jī)器人就能按照預(yù)設(shè)程序完成烹飪?nèi)蝿?wù)。5系統(tǒng)架構(gòu)5.1總體架構(gòu)圖智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1。圖1智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)總體架構(gòu)圖3T/ZSA288—20245.2應(yīng)用層5.2.1用戶交互界面：包括觸摸顯示屏、語(yǔ)音交互模塊或移動(dòng)應(yīng)用程序（APP）多種形式，支持用戶通過(guò)多種途徑直接或遠(yuǎn)程對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。5.2.2任務(wù)執(zhí)行模塊：機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件組件，能夠精確地執(zhí)行操作命令。例如，按照預(yù)定的時(shí)間和順序控制機(jī)械臂抓取食材、添加調(diào)料、操作烹飪器具，以及調(diào)整爐灶的火候和烹飪時(shí)間等，確保烹飪過(guò)程的順利進(jìn)行。5.3感知層5.3.1視覺(jué)系統(tǒng)：通過(guò)安裝在機(jī)器人系統(tǒng)的攝像頭，實(shí)時(shí)拍攝烹飪區(qū)域的畫面，獲取食材、器具的位置及狀態(tài)信息。通過(guò)圖像識(shí)別算法，對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理和分析，為烹飪決策提供重要的視覺(jué)依據(jù)。5.3.2觸覺(jué)系統(tǒng)：包括力傳感器，如安裝在機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械臂、夾爪等部件，用于感知抓取食材、操作烹飪器具時(shí)的力度大小。通過(guò)觸覺(jué)反饋模塊，將力傳感器采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可理解的信息，實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)反饋功能。5.4網(wǎng)絡(luò)層5.4.1通信模塊：通常有Wi-Fi、藍(lán)牙和局域網(wǎng)多種通信方式。通過(guò)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，機(jī)器人與用戶的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸。藍(lán)牙和局域網(wǎng)多用于機(jī)器人系統(tǒng)各模塊之間或者機(jī)器人與其它近距離的設(shè)備進(jìn)行通信。如與其他智能廚房設(shè)備進(jìn)行連接和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享。5.4.2網(wǎng)絡(luò)安全：數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)用于確保用戶的信息、烹飪數(shù)據(jù)和操作指令在網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中的安全性。通過(guò)用戶認(rèn)證與授權(quán)系統(tǒng)，建立嚴(yán)格的用戶認(rèn)證和授權(quán)機(jī)制。在網(wǎng)絡(luò)接口處設(shè)置防火墻，阻止未經(jīng)授權(quán)的網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)和惡意攻擊。5.5數(shù)據(jù)層5.5.1本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)5.5.1.1食譜數(shù)據(jù)庫(kù)：存儲(chǔ)大量的食譜信息，具備分類管理和搜索功能，方便用戶快速查找和選擇所需的食譜。5.5.1.2用戶數(shù)據(jù)記錄：記錄用戶的烹飪數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)用戶數(shù)據(jù)的分析，機(jī)器人能夠優(yōu)化烹飪參數(shù)和推薦更符合用戶口味的食譜。5.5.1.3設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)：存儲(chǔ)烹飪機(jī)器人的各種設(shè)備狀態(tài)信息，如機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)、爐灶的溫度和功率等，同時(shí)可用于設(shè)備的故障診斷、性能監(jiān)測(cè)和維護(hù)管理，確保機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。5.5.2云端數(shù)據(jù)庫(kù)5.5.2.1大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)：收集和存儲(chǔ)來(lái)自多個(gè)智能烹飪機(jī)器人的用戶數(shù)據(jù)、烹飪數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)的分析和挖掘，發(fā)現(xiàn)用戶的烹飪行為模式、市場(chǎng)趨勢(shì)和潛在需求，為產(chǎn)品優(yōu)化和創(chuàng)新提供數(shù)據(jù)支持。5.5.2.2食譜更新與共享：云端數(shù)據(jù)庫(kù)作為食譜存儲(chǔ)和管理中心，不斷更新和豐富食譜資源。5.5.2.3遠(yuǎn)程備份與恢復(fù)：為用戶的本地?cái)?shù)據(jù)提供遠(yuǎn)程備份服務(wù)，防止數(shù)據(jù)丟失。當(dāng)用戶的烹飪機(jī)器人出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)損壞時(shí)，可以通過(guò)云端備份快速恢復(fù)數(shù)據(jù)，保障用戶的使用體驗(yàn)。6技術(shù)要求6.1外觀要求烹飪機(jī)器人外觀要求包括：a)智能烹飪機(jī)器人的外形應(yīng)規(guī)整、美觀，不應(yīng)出現(xiàn)尖銳、突兀的造型，防止造成意外刮傷等情b)產(chǎn)品表面應(yīng)保持良好的視覺(jué)質(zhì)感，平整光滑，無(wú)明顯的凹凸不平、劃痕、氣泡、流痕等外觀缺陷。4T/ZSA288—20246.2功能要求6.2.1食材處理功能食材處理功能包括：a)具有食材的切割、攪拌、研磨等處理能力時(shí)，應(yīng)考慮相應(yīng)的處理精度、處理速度、處理容量b)具備食材自動(dòng)添加功能時(shí)，其自動(dòng)化程度應(yīng)考慮自動(dòng)稱重、自動(dòng)配料添加等。6.2.2食材儲(chǔ)存與運(yùn)輸6.2.2.1機(jī)器人系統(tǒng)配備食材儲(chǔ)存?zhèn)}（包括：保溫倉(cāng)、常溫倉(cāng)、冷藏倉(cāng)和冷凍倉(cāng)）時(shí)，相關(guān)要求如下：a)保溫倉(cāng)用于暫時(shí)存放制作完成菜品，空氣溫度應(yīng)高于65℃;b)常溫倉(cāng)用于存放常溫保存的食材，空氣溫度應(yīng)控制15℃~25℃;c)冷藏倉(cāng)用于存放需要冷藏保鮮的食材，空氣溫度應(yīng)控制在1℃~8℃;d)冷凍倉(cāng)用于儲(chǔ)存冷凍食材，空氣溫度應(yīng)控制在-18℃±2℃。6.2.2.2食材運(yùn)輸系統(tǒng)應(yīng)具備良好的衛(wèi)生條件，防止食材受到污染。6.2.2.3運(yùn)輸通道、儲(chǔ)存?zhèn)}和投放裝置等部件應(yīng)采用食品級(jí)材料制作，易于清潔和消毒。6.2.2.4具備食材識(shí)別技術(shù)時(shí)，應(yīng)能夠自動(dòng)識(shí)別食材種類、重量和新鮮度等信息。并根據(jù)烹飪需求自動(dòng)選取所需食材，將其運(yùn)輸至烹飪區(qū)域，烹飪完成后將食材送往指定出餐位置。6.2.2.5食材從儲(chǔ)存?zhèn)}運(yùn)輸至烹飪區(qū)域的過(guò)程中，對(duì)于易變質(zhì)的食材應(yīng)采取保鮮措施。6.2.3烹飪功能6.2.3.1應(yīng)具有不同烹飪方式（如煎、炒、烹、炸、蒸、煮、烤、燉等）的實(shí)現(xiàn)，包括對(duì)加熱溫度范圍、溫度控制精度、加熱均勻性等功能的實(shí)現(xiàn)。6.2.3.2烹飪過(guò)程自動(dòng)化控制，包括自動(dòng)翻炒、自動(dòng)火候調(diào)節(jié)、自動(dòng)烹飪時(shí)間控制等功能。6.2.3.3連續(xù)多次烹飪相同菜品時(shí)，能夠保證菜品成熟度、色澤、口感等烹飪效果一致性，并將相關(guān)指標(biāo)控制在一定的偏差范圍內(nèi)。6.2.4數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及分析6.2.4.1機(jī)器人應(yīng)能存儲(chǔ)菜譜信息、訂單信息、反饋信息、運(yùn)行信息、異常信息等，并實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)保存。6.2.4.2機(jī)器人應(yīng)能夠根據(jù)設(shè)置、訂單、庫(kù)存、烹飪過(guò)程與烹飪結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合分析，并對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。6.2.4.3對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析，智能監(jiān)控分析設(shè)備運(yùn)行狀況。6.3性能要求6.3.1效率6.3.1.1單道菜品烹飪效率在相同條件下，智能烹飪機(jī)器人完成一道常規(guī)菜品（如西紅柿炒雞蛋從食材投放開(kāi)始至烹飪完成所需時(shí)間應(yīng)不超傳統(tǒng)人工烹飪所需時(shí)間的110%。6.3.1.2最大烹飪間隔時(shí)間批量烹飪同一菜品時(shí)，在保證菜品質(zhì)量穩(wěn)定，烹飪質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求的前提下，前一道菜品完成烹飪的時(shí)間與下一道菜品開(kāi)始烹飪的時(shí)間間隔應(yīng)不大于1min。6.3.2速度6.3.2.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件速度機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件速度要求包括：a)涉及翻炒、攪拌等烹飪動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，其運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)支持最低速度設(shè)定值1rpm/min至最高速度設(shè)定值200rpm/min范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)；5T/ZSA288—2024b)在各設(shè)定速度下應(yīng)平穩(wěn)運(yùn)行，無(wú)異常抖動(dòng)或卡頓現(xiàn)象；c)速度誤差范圍應(yīng)≤±5%；d)振動(dòng)加速度應(yīng)≤0.5m/s2。6.3.2.2食材投放速度對(duì)于具備自動(dòng)投放食材或調(diào)味料功能的智能烹飪機(jī)器人，其常見(jiàn)食材食材（固體食材顆粒、液體調(diào)料等）單次投放時(shí)間應(yīng)≤30s。6.3.3精度6.3.3.1定位精度在額定負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)下，翻炒鏟、調(diào)料噴頭、食材投放等關(guān)鍵機(jī)械部件定位操作定位精度在X、Y、Z軸方向（根據(jù)實(shí)際空間坐標(biāo)系確定）均應(yīng)≤±2mm。6.3.3.2溫控精度對(duì)于具備溫度控制功能的智能烹飪機(jī)器人，在其溫度控制范圍內(nèi)溫控精度應(yīng)≤±5℃。6.3.3.3投放精度對(duì)于具備自動(dòng)投放食材或調(diào)味料功能的智能烹飪機(jī)器人，在其容量允許范圍內(nèi)的投放精度應(yīng)≤±6.3.3.4時(shí)間精度時(shí)間控制精度應(yīng)≤±1s，確保烹飪流程中每一步準(zhǔn)確。6.3.4噪聲6.3.4.1運(yùn)行噪聲智能烹飪機(jī)器人在滿負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)下，忽略氣泵儲(chǔ)氣、炒菜爆鍋等間斷性發(fā)生并能夠短時(shí)間恢復(fù)的噪聲影響時(shí)，最大聲壓級(jí)應(yīng)不超過(guò)80dB（A）。6.3.4.2制動(dòng)噪聲在制動(dòng)過(guò)程中（包括緊急制動(dòng)和正常制動(dòng)），最大聲壓級(jí)應(yīng)不超過(guò)90dB（A），且不應(yīng)出現(xiàn)使人不適的異常尖銳、刺耳等噪聲。6.3.4.3待機(jī)噪聲在待機(jī)狀態(tài)下（未執(zhí)行烹飪或其他活動(dòng)，僅保持開(kāi)啟以隨時(shí)接收指令最大聲壓級(jí)應(yīng)不應(yīng)超過(guò)60dB6.3.5待機(jī)功耗在待機(jī)狀態(tài)下（未執(zhí)行烹飪或其他活動(dòng)，僅保持開(kāi)啟以隨時(shí)接收指令不計(jì)算氣泵補(bǔ)氣、待機(jī)過(guò)程中物料倉(cāng)自動(dòng)補(bǔ)料、補(bǔ)水、自動(dòng)清潔等機(jī)器主動(dòng)運(yùn)行的功能情況下，其功耗應(yīng)≤10W。6.4可靠性要求6.4.1低溫貯存在-20℃,24h貯存環(huán)境下，智能烹飪機(jī)器人不應(yīng)產(chǎn)生由材料脆化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。6.4.2高溫貯存在55℃,24h貯存環(huán)境下，智能烹飪機(jī)器人不應(yīng)產(chǎn)生材料老化、器件失效等引起的外觀、功能、性能異常。6.4.3防塵防水性能6T/ZSA288—2024智能烹飪機(jī)器人系統(tǒng)中與食品直接接觸的部分，以及可能對(duì)食品造成污染的部件，其防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于GB/T4208中IP54的要求，防止灰塵和水的侵入，保障食品的安全與衛(wèi)生。6.4.4平均無(wú)故障時(shí)間智能烹飪機(jī)器人應(yīng)在符合使用要求范圍內(nèi)的負(fù)載條件下正常工作，平均無(wú)故障工作時(shí)間（MTBF）應(yīng)不少于3000h。6.5安全要求6.5.1電氣安全6.5.1.1漏電流限值應(yīng)符合GB4706.1和GB/T4706.72中的規(guī)定，漏電流不應(yīng)超過(guò)1mA。6.5.1.2絕緣性能絕緣性能應(yīng)滿足：a)絕緣電阻≥5MΩ;b)耐壓能力≥3000VAC。6.5.1.3電氣接地應(yīng)符合GB4706.1規(guī)定并滿足接地電阻≤0.1Ω。6.5.2機(jī)械安全6.5.2.1機(jī)械強(qiáng)度外殼或防護(hù)罩等類似部件及其它薄弱部位，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度應(yīng)符合GB4706.1規(guī)定，用0.5J的沖擊能量沖擊3次后，受試部位不應(yīng)出現(xiàn)顯見(jiàn)的裂紋、凹痕等缺陷。6.5.2.2穩(wěn)定性智能烹飪機(jī)器人在工作或儲(chǔ)存狀態(tài)下不應(yīng)傾倒，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性應(yīng)符合GB4706.1規(guī)定。6.5.2.3動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)安全傳動(dòng)部件（如攪拌器、切割刀具）應(yīng)設(shè)置安全防護(hù)裝置，避免使用者接觸到危險(xiǎn)部件，傳動(dòng)部件不應(yīng)因過(guò)載而損壞或?qū)е挛ｋU(xiǎn)情況，傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T8196要求。6.5.2.4運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑與密封運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑與密封要求包括：a)潤(rùn)滑油應(yīng)為食品級(jí)；b)智能烹飪機(jī)器人內(nèi)部運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑油、密封件不應(yīng)泄漏；c)潤(rùn)滑與密封應(yīng)符合GB4806.1要求；d)接觸材料應(yīng)符合食品接觸材料標(biāo)準(zhǔn)要求。6.5.2.5可移動(dòng)部件的限位保護(hù)設(shè)備的活動(dòng)部件（如攪拌臂、升降機(jī)構(gòu)）應(yīng)設(shè)置限位保護(hù)，防止超出設(shè)計(jì)范圍造成機(jī)械損壞或危險(xiǎn)。限位保護(hù)結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB4706.1規(guī)定。6.5.3食品安全食品接觸材質(zhì)應(yīng)符合GB4806.1規(guī)定的如下要求：a)塑料材料及制品應(yīng)符合GB4806.7的限值要求；b)紙和紙板材料及制品應(yīng)符合GB4806.8的限值要求；c)金屬材料及制品應(yīng)符合GB4806.9的限值要求；d)涂料及涂層應(yīng)符合GB4806.10的限值要求；7T/ZSA288—2024e)橡膠材料及制品應(yīng)符合GB4806.11的限值要求。6.5.4電磁兼容性（EMC）要求電磁兼容性（EMC）要求包括：a)電磁發(fā)射要求：1)傳導(dǎo)發(fā)射：智能烹飪機(jī)器人正常工作時(shí)，電源端口和信號(hào)端口的傳導(dǎo)騷擾應(yīng)控制在150kHz至30MHz頻率范圍內(nèi)；2)輻射發(fā)射：正常工作的智能烹飪機(jī)器人，其電磁輻射騷擾應(yīng)控制在30MHz至1GHz頻率范圍內(nèi)。b)抗擾度要求：智能烹飪機(jī)器人應(yīng)能承受各項(xiàng)抗擾度試驗(yàn)，包括靜電放電、射頻電磁場(chǎng)輻射、電快速瞬變脈沖群、浪涌、射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾、工頻磁場(chǎng)、脈沖磁場(chǎng)、阻尼振蕩磁場(chǎng)、電壓暫降等抗擾度試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)正常工作，各項(xiàng)性能指標(biāo)符合產(chǎn)品技術(shù)要求，具體試驗(yàn)參數(shù)按相應(yīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。7智能化要求7.1感知7.1.1環(huán)境建模智能烹飪機(jī)器人通過(guò)傳感器收集的數(shù)據(jù)構(gòu)建的環(huán)境數(shù)字模型應(yīng)包括空間布局、障礙物位置、工作初始準(zhǔn)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與確認(rèn)。7.1.2多模態(tài)融合通過(guò)整合機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺(jué)、觸覺(jué)傳感器所采集的數(shù)據(jù)，深化系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知與理解，對(duì)各類物體識(shí)別更加精準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)操作流程的優(yōu)化。具身智能特性的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)憑借其“身體”部位所配備的傳感器，敏銳感知環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，并迅速給出精準(zhǔn)回應(yīng)：a)有效增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)作的精準(zhǔn)程度以及對(duì)不同環(huán)境的適應(yīng)能力，使其能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的任務(wù)場(chǎng)景，提高任務(wù)執(zhí)行的成功率和效率；b)6D位姿識(shí)別技術(shù)應(yīng)達(dá)到非工業(yè)場(chǎng)景下智能化視覺(jué)等級(jí)的L3級(jí)別，確保機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，能夠?qū)ξ矬w的位姿進(jìn)行精確識(shí)別和判斷，為后續(xù)的精準(zhǔn)操作提供技術(shù)支撐；c)6D位姿估計(jì)能夠?yàn)闄C(jī)器人提供完整的位姿描述信息，使其精準(zhǔn)感知食材或物體在三維空間中的位置信息，包括x、y、z坐標(biāo)，以及滾轉(zhuǎn)角（Roll）、俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）三個(gè)角度的詳細(xì)描述，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體空間狀態(tài)的全方位掌握；d)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中，位置誤差控制在≤5mm的范圍內(nèi)，姿態(tài)誤差不超過(guò)5°,路徑預(yù)測(cè)誤差應(yīng)限制在≤5mm以內(nèi)。7.2認(rèn)知機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)具備利用多元傳感信息進(jìn)行建模、推理、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和理解能力。具體要求包括：a)數(shù)據(jù)融合與分析：整合來(lái)自不同來(lái)源的數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析技術(shù)，提取有價(jià)值的信息，以支持決策制定；b)自適應(yīng)控制：根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，自動(dòng)調(diào)整操作參數(shù)，優(yōu)化流程執(zhí)行過(guò)程。具身智能機(jī)器人能夠根據(jù)環(huán)境與任務(wù)狀況，自動(dòng)、迅速且精準(zhǔn)地調(diào)整自身的操作參數(shù)；c)優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃：根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃和調(diào)度。7.3決策機(jī)器人系統(tǒng)在認(rèn)知基礎(chǔ)上進(jìn)行規(guī)劃和優(yōu)化，確定行動(dòng)方案過(guò)程，相關(guān)要求包括：a)多目標(biāo)優(yōu)化：面臨多個(gè)目標(biāo)智能機(jī)器人能夠評(píng)估各目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)和影響，做出最佳決策；b)動(dòng)態(tài)規(guī)劃：根據(jù)環(huán)境變化和任務(wù)進(jìn)展動(dòng)態(tài)調(diào)整計(jì)劃，以應(yīng)對(duì)不確定性和復(fù)雜性；8T/ZSA288—2024示例2：如智能訂單調(diào)度系統(tǒng)，利用算法來(lái)優(yōu)化并行訂單的處理，幫助系統(tǒng)在處理大量訂單時(shí)找到最優(yōu)解，減少等c)出現(xiàn)設(shè)備故障或原材料短缺等情況，系統(tǒng)能夠快速重新規(guī)劃任務(wù)，優(yōu)化處理可執(zhí)行的任務(wù)并告警。7.4自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)要求主要包括：a)預(yù)測(cè)工作峰谷變化：從歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)工作峰谷變化規(guī)律，自主應(yīng)對(duì)高低峰工作內(nèi)容變化；示例1：低峰時(shí)，機(jī)器人適時(shí)的將系統(tǒng)切換入節(jié)能模式，高峰即將來(lái)臨時(shí)再有效的退出節(jié)能模式，并做好烹飪前的b)烹飪參數(shù)學(xué)習(xí)：具備具身智能機(jī)器人特性的系統(tǒng)，能夠自監(jiān)督學(xué)習(xí)烹飪過(guò)程，并在新任務(wù)中遷移和應(yīng)用，具備烹飪參數(shù)自主推薦的泛化能力；c)設(shè)備健康預(yù)測(cè)：根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)設(shè)備可能出現(xiàn)的故障類型，并發(fā)出告警，進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。7.5交互能力7.5.1人機(jī)交互要求包括：a)支持語(yǔ)音、手勢(shì)、APP、二維碼、觸摸屏等多系統(tǒng)協(xié)同人機(jī)交互，具有良好的用戶體驗(yàn)；b)通過(guò)人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)，輔助新品快速上線。示例：新增烹飪菜品時(shí)，由工作人員進(jìn)行投料，系統(tǒng)通過(guò)AI視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別原料類型，自動(dòng)調(diào)用烹飪程序，實(shí)現(xiàn)智7.5.2機(jī)器與環(huán)境交互要求包括：a)配備傳感器對(duì)原材料進(jìn)行檢測(cè)，確保原材料符合質(zhì)量要求；b)清潔與消毒：智能機(jī)器人制作部件應(yīng)具備自動(dòng)清潔和消毒功能；示例3：在制作不同餐點(diǎn)之間，使用高溫蒸汽、紫外線或化學(xué)消毒劑對(duì)與食物接觸的部件進(jìn)行消毒，確保無(wú)交叉污c)溫度控制：精確控制烹飪過(guò)程中的溫度：1)加熱過(guò)程中通過(guò)內(nèi)置的溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度，并根據(jù)不同餐點(diǎn)要求達(dá)到安全的烹飪溫度；2)對(duì)于冷藏儲(chǔ)存的食材，儲(chǔ)存環(huán)境溫度應(yīng)在安全范圍內(nèi)。d)環(huán)境監(jiān)測(cè)：對(duì)餐點(diǎn)制作環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，包括空氣質(zhì)量、濕度和有害生物、微生物等代入危險(xiǎn)等。通過(guò)空氣凈化系統(tǒng)保持空氣清潔，避免灰塵、細(xì)菌等污染物對(duì)食物造成污染。8運(yùn)營(yíng)與維護(hù)8.1工作人員要求工作人員要求包括：a)應(yīng)配備設(shè)備管理人員，負(fù)責(zé)設(shè)備的日常管理和食品安全監(jiān)督；b)操作人員要嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作，避免因人為因素導(dǎo)致食品安全問(wèn)題；c)對(duì)設(shè)備操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，使其熟悉智能機(jī)器人設(shè)備的操作方法、食品安全知識(shí)和相關(guān)法規(guī)要求。8.2工作環(huán)境要求工作環(huán)境要求包括：a)智能機(jī)器人應(yīng)安裝在清潔、衛(wèi)生、通風(fēng)良好的環(huán)境中，不應(yīng)安裝在潮濕、多塵、有異味或易受污染的區(qū)域；9T/ZSA288—2024b)距離污染源大于25m的區(qū)域，遠(yuǎn)離生品加工區(qū)、臟餐具洗滌區(qū)等，保持智能機(jī)器人系統(tǒng)的所處環(huán)境清潔；c)無(wú)人售賣場(chǎng)景的智能機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)布置在較為密閉的環(huán)境，如安裝空氣幕、防蠅簾、防蟲紗窗、防鼠板等防止有害生物侵入；d)安裝后的智能機(jī)器人應(yīng)便于操作、維護(hù)和清潔，周圍應(yīng)留有足夠人員操作及設(shè)備維護(hù)空間，防止空氣污染和悶熱潮濕環(huán)境對(duì)設(shè)備和食品造成不良影響；e)排水設(shè)施的設(shè)計(jì)和建造應(yīng)保證排水暢通，便于清潔、維護(hù)，應(yīng)能保證食品加工用水不受污染。經(jīng)常沖洗的場(chǎng)所地面和排水溝應(yīng)有一定的排水坡度；f)用電安全：電氣設(shè)備和線路應(yīng)符合相關(guān)的電氣安全標(biāo)準(zhǔn)，防止電氣事故的發(fā)生，如應(yīng)具備良好的接地、過(guò)載保護(hù)、漏電保護(hù)等措施；g)需紫外線消毒的環(huán)境，應(yīng)保證設(shè)備在紫外線消毒后能正常工作；h)應(yīng)設(shè)置專用廢棄物存放設(shè)施，廢棄物存放設(shè)施與食品容器應(yīng)有明顯的區(qū)分標(biāo)識(shí)；i)食品加工用水的水質(zhì)應(yīng)符合GB5749的規(guī)定，對(duì)加工用水水質(zhì)有特殊需要的，應(yīng)符合相應(yīng)規(guī)定。食品加工用水與非食品接觸用水（如間接冷卻水、污水、廢水、消防用水等）的管道系統(tǒng)應(yīng)完全分離，非食品加工用水不應(yīng)逆流至食品加工用水管道。8.3清潔消毒要求8.3.1設(shè)備防護(hù)等級(jí)要求設(shè)備防護(hù)等級(jí)要求包括：a)需用水噴清洗的設(shè)備，應(yīng)符合GB4706.72—2008中15.1.1的要求；b)食材加工過(guò)程中涉及液體時(shí)，防護(hù)等級(jí)應(yīng)至少符合GB/T4208規(guī)定的IPX4。8.3.2清潔消毒操作要求清潔消毒操作要求包括：a)產(chǎn)品接觸表面和食品區(qū)，應(yīng)每日清洗消毒，實(shí)行“清洗—消毒—沖洗”三步清潔法。使用的洗滌劑應(yīng)符合GB14930.1，消毒劑應(yīng)符合GB14930.2等食品安全國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定，并且應(yīng)按照洗滌劑、消毒劑的使用說(shuō)明進(jìn)行操作；b)具備自清洗、消毒功能的設(shè)備，應(yīng)能夠?qū)υO(shè)備內(nèi)部無(wú)法拆卸但又直接接觸食品的部件及管道進(jìn)行有效清洗和消毒。使用的洗滌劑、消毒劑應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；c)飛濺區(qū)和非食品接觸區(qū)應(yīng)使用清潔抹布擦拭外露的表面；d)對(duì)于有可拆卸部件的設(shè)備，如攪拌槳、濾網(wǎng)、托盤等，應(yīng)其拆卸后進(jìn)行清潔和消毒。清洗晾干后安裝回設(shè)備上。部件安裝應(yīng)牢固，無(wú)松動(dòng)或漏裝；e)深度清潔時(shí)，應(yīng)使用專用的清潔劑和工具，按照設(shè)備說(shuō)明書的要求進(jìn)行操作；f)清潔過(guò)程中，應(yīng)注意檢查設(shè)備各部位是否損壞或磨損，如密封件、傳動(dòng)部件等，對(duì)損壞或磨損部件應(yīng)及時(shí)維修或更換；g)設(shè)備含有直冷制冷的組件時(shí)，應(yīng)對(duì)制冷組件執(zhí)行一次化霜，擦洗其內(nèi)壁；h)應(yīng)記錄清潔消毒時(shí)間、方法、使用的清潔工具和消毒用品等信息，以便日后查閱和追溯。8.4食品處理要求食品處理要求包括：a)智能機(jī)器人系統(tǒng)具備食材儲(chǔ)存功能時(shí)，儲(chǔ)存區(qū)域應(yīng)保持清潔、干燥、通風(fēng)良好，溫度和濕度應(yīng)控制在所需范圍內(nèi)，以防止食材變質(zhì)、滋生細(xì)菌，不同類型的原料應(yīng)分開(kāi)儲(chǔ)存，避免交叉污染；b)機(jī)器人的加工工藝參數(shù)應(yīng)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證和確認(rèn)，確保食品按照設(shè)定程序和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行加工；c)在機(jī)器人烹飪?cè)O(shè)備的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中，應(yīng)采取措施防止食品之間的交叉污染；d)具有食品加熱或冷藏功能的設(shè)備，應(yīng)具備溫度控制功能。T/ZSA288—20248.5故障維修與維護(hù)保養(yǎng)故障維修與維護(hù)保養(yǎng)要求包括：a)應(yīng)定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查、調(diào)試和維修，確保設(shè)備處于良好的運(yùn)行狀態(tài)；b)及時(shí)更換設(shè)備的關(guān)鍵部件和易損部件，防止因設(shè)備故障導(dǎo)致食品加工過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題；c)應(yīng)建立故障報(bào)告制度，及時(shí)記錄設(shè)備故障現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、處理過(guò)程和結(jié)果等信息；d)應(yīng)選擇有資質(zhì)的維修單位或人員進(jìn)行維修，使用符合標(biāo)準(zhǔn)的配件和材料；e)維修后應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)收，確保設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行且符合食品安全和質(zhì)量要求。8.6制度與追溯要求8.6.1應(yīng)建立完善的衛(wèi)生管理制度，明確各環(huán)節(jié)的衛(wèi)生責(zé)任和操作規(guī)范，包括但不限于食品處理、清潔消毒、人員衛(wèi)生、故障維修、保養(yǎng)維護(hù)等方面