工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)含參考答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)含參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.ABB機(jī)器人指令中Z10的轉(zhuǎn)彎半徑比Z20大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與電脈沖頻率成正比，通過(guò)改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.變量名稱必須以字母或者下劃線字符開頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.機(jī)器人的線性運(yùn)動(dòng)是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點(diǎn)在空間中做線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠(yuǎn)距離輸送。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時(shí)，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.工作空間是指機(jī)器人操作機(jī)移動(dòng)其末端執(zhí)行器的限制區(qū)域，會(huì)根據(jù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)特性而有所不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.ABB機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)機(jī)械原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.機(jī)器視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.在s7-300中模擬量輸入模塊6ES77KF02-OAB0,實(shí)際使用時(shí)必須根據(jù)實(shí)際測(cè)量參數(shù)調(diào)整量程模塊A/B/C/D的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.永磁式同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子慣量小、效率較高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.工具類的機(jī)械裝置只能包含一個(gè)工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機(jī)器人的奇點(diǎn)是指“由兩個(gè)或多個(gè)機(jī)器人軸共線對(duì)準(zhǔn)所引起的、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和速度不可預(yù)測(cè)的點(diǎn)”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.ABB機(jī)器人DSQC651標(biāo)準(zhǔn)板,主要包括的接口為數(shù)字量輸出接口、模擬量輸出接口、數(shù)字量輸入接口、DeviceNet接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.快排閥是使執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到最快而使排氣時(shí)間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O模板中，能設(shè)置的地址最大值為64。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.在任何情況下，都不能在機(jī)器人軸下方停留。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.氣缸的動(dòng)作速度不易受負(fù)載的變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.液壓油選用的主要指標(biāo)是良好的潤(rùn)滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動(dòng)間隙。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.RAPID編程中，普通程序PROC通常不使用程序參數(shù)，但程序名稱后面要有括號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)由視覺(jué)控制器、彩色相機(jī)、鏡頭、LED光源、光源電源、相機(jī)電纜、24V開關(guān)電源和液晶顯示器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板是通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人控制器進(jìn)行通信的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜散熱風(fēng)扇的檢查和清潔時(shí)直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.用SIMATIC重新接線時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STL/FBDEditor以便確實(shí)沒(méi)有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對(duì)應(yīng)進(jìn)水口，紅色對(duì)應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.齒面點(diǎn)蝕是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無(wú)效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.若將帶傳動(dòng)的中心距a減小，則所設(shè)計(jì)的帶傳動(dòng)傳動(dòng)能力降低，帶的壽命提高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.電氣圖是根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線路圖）、接線圖和元件布置圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.衡器復(fù)現(xiàn)性是指在改變了測(cè)量條件時(shí)，同一被測(cè)量的測(cè)量結(jié)果之間的一致性。這個(gè)指標(biāo)對(duì)于要求維護(hù)量小的衡器來(lái)說(shuō)很重要，這個(gè)指標(biāo)與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進(jìn)行的測(cè)試密切相關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.MXT模塊是機(jī)器人的專用輸入接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí)，其作用與普通單向閥相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.ABB機(jī)器人的制動(dòng)抱閘釋放裝置24V不分正負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達(dá)的區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.線性程序是將整個(gè)用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上也可以?shī)A著較輕的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.線性度和靈敏度是傳感器的靜態(tài)指標(biāo)，頻率響應(yīng)特性是傳感器的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.機(jī)器人編程語(yǔ)言中，撒號(hào)‘的注釋功能只在當(dāng)行起作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機(jī)械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.焊槍導(dǎo)電嘴為機(jī)器人移動(dòng)TCP點(diǎn)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)主要由各軸單獨(dú)運(yùn)動(dòng)、TCP點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人姿態(tài)運(yùn)動(dòng)3種運(yùn)動(dòng)方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.PLC的輸出端口接有感性元件時(shí)，對(duì)交流電路，應(yīng)串聯(lián)阻容電路，以抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)PLC的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無(wú)法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.直角坐標(biāo)系是最簡(jiǎn)單的坐標(biāo)系，因?yàn)樗鼈冎挥猩舷?、里外、?cè)向的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時(shí)，才可以后綴類型符號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸入信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s，T2模式下的運(yùn)行速度為T1的二倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱為運(yùn)動(dòng)學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.機(jī)器人備份文件可以放在機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)器和外置U盤上，備份恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺(tái)機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.CP342-5模塊是用于將S7-300連接到基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中，它有效地分擔(dān)了CPU的通信任務(wù)，它的配置數(shù)據(jù)掉電后需重新配置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.STEP7是S7-300/400系列PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)軟件包，該軟件的標(biāo)準(zhǔn)版支持STL、LAD及FBD3中基本編程語(yǔ)言，但是不能在STEP7中相互轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.ABB機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下哪些情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。2)、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開過(guò)以后。4)、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.液壓傳動(dòng)的工作原理是：以液壓油作為工作介質(zhì)，依靠密封容器的體積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液壓油內(nèi)部的壓力傳遞動(dòng)力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.金屬膜位移傳感器優(yōu)點(diǎn)是無(wú)限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.標(biāo)定工件坐標(biāo)時(shí)，第1、2兩個(gè)點(diǎn)連線與第2、3兩個(gè)點(diǎn)連線最好保持垂直關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.CNC自動(dòng)生產(chǎn)線需要解決的問(wèn)題主要包括纏屑，裝夾定位、裝夾到位、主軸準(zhǔn)停、鐵屑堆積、斷刀問(wèn)題、節(jié)拍的控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.ABB機(jī)器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來(lái)編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.PID控制：指按照偏差的比例（P,proportional）、積分（I,integral）、微分（D,derivative）進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.麻花鉆主切削刃上各點(diǎn)后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.ABB機(jī)器人RobotStudio中，在機(jī)械裝置當(dāng)中，一對(duì)關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其父關(guān)節(jié)不會(huì)發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對(duì)關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時(shí)其子關(guān)節(jié)也會(huì)發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.離心式鼓風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)采用大直徑和多個(gè)葉輪，其目的是為了使介質(zhì)獲得較大的流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)四部