交通安全巡查勸導(dǎo)新型機(jī)器人技術(shù)說明

交通安全巡查勸導(dǎo)新型機(jī)器人技術(shù)說明一、項(xiàng)目背景擬通過購(gòu)置1臺(tái)四足機(jī)器人及2臺(tái)輪式機(jī)器人，分別在市內(nèi)長(zhǎng)隧道及在劃定區(qū)域的人行道上開展安全巡查、勸導(dǎo)；通過運(yùn)用四足機(jī)器人在道路試點(diǎn)或市內(nèi)長(zhǎng)隧道，進(jìn)行日常巡查與監(jiān)測(cè)，在面對(duì)道路突發(fā)的車輛起火的事件，可通過四足機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話與前期處置并將事件信息與指揮中心對(duì)接；或可在面對(duì)道路存在異常停車的事件時(shí)，通過四足機(jī)器人進(jìn)行喊話并對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)離；通過輪式機(jī)器人在劃定區(qū)域的人行道上開展巡視，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域的日常交通巡查及違法勸導(dǎo)、固定交通違法證據(jù)；機(jī)器巡視鏡頭可以直接視頻、語音遠(yuǎn)程連接到后臺(tái)指揮中心，并通過數(shù)據(jù)接口將各類事件信息與指揮中心對(duì)接，接收指揮中心下達(dá)的指令開展有關(guān)工作；車輛貨艙內(nèi)可以根據(jù)工作需要，裝配必要交通管理工具及設(shè)備，遠(yuǎn)程開啟協(xié)助前端開展有關(guān)緊急工作；或可在道路存在違停等違法時(shí)，通過遠(yuǎn)程喊話、抓拍后短信告知對(duì)車輛進(jìn)行勸離糾正；通過輪式機(jī)器人的展示大屏進(jìn)行常態(tài)化政策宣傳；貨物需求明細(xì)序號(hào)貨物名稱數(shù)量單位備注1四足機(jī)器人1臺(tái)2輪式機(jī)器人2臺(tái)技術(shù)要求1、任務(wù)要求須提供1臺(tái)四足機(jī)器人及2臺(tái)輪式機(jī)器人，可通過四足機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話與前期處置并將事件信息與指揮中心對(duì)接；或可在面對(duì)道路存在異常停車的事件時(shí)，通過四足機(jī)器人進(jìn)行喊話并對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)離；通過輪式機(jī)器人在劃定區(qū)域的人行道上開展巡視，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定區(qū)域的日常交通巡查及違法勸導(dǎo)、固定交通違法證據(jù)；機(jī)器巡視鏡頭可以直接視頻、語音遠(yuǎn)程連接到后臺(tái)指揮中心，并通過數(shù)據(jù)接口將各類事件信息與指揮中心對(duì)接，接收指揮中心下達(dá)的指令開展有關(guān)工作；車輛貨艙內(nèi)可以根據(jù)工作需要，裝配必要交通管理工具及設(shè)備，遠(yuǎn)程開啟協(xié)助前端開展有關(guān)緊急工作；或可在道路存在違停等違法時(shí)，通過遠(yuǎn)程喊話、抓拍后短信告知對(duì)車輛進(jìn)行勸離糾正；通過輪式機(jī)器人的展示大屏進(jìn)行常態(tài)化政策宣傳；2、具體技術(shù)要求序號(hào)設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)數(shù)量單位一、四足機(jī)器人1基礎(chǔ)硬件1.整機(jī)重量（帶電池）≥55kg；1臺(tái)2.長(zhǎng)寬高（站立時(shí)）≥1098mm*450mm*645mm，負(fù)載：站立≥120kg，持續(xù)行走≥40kg；3.最大關(guān)節(jié)扭矩≥360Nm；4.所有關(guān)節(jié)均具備中空軸線特點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于關(guān)節(jié)模組內(nèi)，防護(hù)等級(jí)≥IP67；5.電池采用鋰電池，電池BMS（電池管理模塊）由機(jī)器狗制造商自主研發(fā)，確保穩(wěn)定可靠；6.電池容量≥45Ah，額定能量≥2250Wh，空載持續(xù)時(shí)間≥4h；7.機(jī)器狗本體與電池應(yīng)采用分體式設(shè)計(jì)，支持無工具輔助快速更換電池；單次更換電池所需時(shí)間≤2秒，且更換后不需接插線纜即可啟動(dòng)機(jī)器狗；8.電機(jī)散熱翅片可快速拆卸，擰下四顆螺栓即可拆下對(duì)應(yīng)電機(jī)的翅片，方便更換升級(jí)；9.最大運(yùn)動(dòng)速度≥6m/s；10.最大爬坡角度可≥45°；11.最大攀爬落差高度≥40cm；12.跳躍距離≥0.5m；13.續(xù)航能力：無負(fù)載情況下以≥1.2m/s的速度連續(xù)不停行走，續(xù)航時(shí)間大于4小時(shí)，且續(xù)航里程大于21km；20kg負(fù)載情況下以≥1.2m/s的速度連續(xù)不停行走，續(xù)航時(shí)間大于4小時(shí)，且續(xù)航里程大于17km；14.內(nèi)置2組深度相機(jī)、內(nèi)置2組高清相機(jī)；15.工作溫度:-20℃-55℃；16.配置32線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，含導(dǎo)航算法及技術(shù)支持；2硬件加載訂制1.定制化改裝結(jié)構(gòu)：為適應(yīng)隧道環(huán)境和特定任務(wù)需求，對(duì)四足機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)改裝，包括防護(hù)外殼、防水處理等；1套2.特殊功能模塊：遠(yuǎn)程音視頻通話設(shè)備，確保民警前期處置并將事件信息與指揮中心對(duì)接，與車主能夠即時(shí)溝通；3.四足機(jī)器人本體：高性能的四足機(jī)器人平臺(tái)，具備穩(wěn)定的行走能力和一定的負(fù)載能力，以適應(yīng)隧道等道路交通復(fù)雜環(huán)境；4.傳感器設(shè)備：高清攝像頭，用于自動(dòng)發(fā)現(xiàn)異常停車、車輛起火等事故情況，具備高分辨率和夜視功能；溫度傳感器、煙霧傳感器等，用于檢測(cè)火災(zāi)隱患；5.通信設(shè)備：穩(wěn)定的無線通信模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸；6.警示設(shè)備：可遠(yuǎn)程控制的警示標(biāo)志如警示燈、警示標(biāo)語等；3軟件集成訂制智能控制管理平臺(tái)是整個(gè)智能巡檢系統(tǒng)的核心；該平臺(tái)針對(duì)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)巡視無人化、數(shù)字化、智慧化的應(yīng)用需求，對(duì)四足機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，通過與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比、故障模式識(shí)別等方法，對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估和預(yù)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的故障和隱患；平臺(tái)對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理和存儲(chǔ)，方便后期對(duì)數(shù)據(jù)的追溯和分析；該平臺(tái)達(dá)到多設(shè)備統(tǒng)一接入、三維可視化、自動(dòng)巡檢、智能分析、智能預(yù)警、智能聯(lián)動(dòng)、智能決策、應(yīng)急處置的效果，實(shí)現(xiàn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)無人化管控；1.實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻，巡檢地圖、巡檢路線機(jī)器人位置展示；機(jī)器人實(shí)時(shí)告警、機(jī)器人操作狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)顯示等；2.任務(wù)管理巡檢任務(wù)生成，任務(wù)執(zhí)行方式、任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)；任務(wù)優(yōu)先級(jí)控制、任務(wù)列表展示等；3.數(shù)據(jù)分析設(shè)備告警確認(rèn)、巡檢結(jié)果瀏覽、巡檢報(bào)表管理、數(shù)據(jù)對(duì)比分析報(bào)表生成導(dǎo)出等；4.智能告警異常告警、實(shí)時(shí)告警、聲光告警、外呼告警、智能識(shí)別，設(shè)備紅外測(cè)溫、異物識(shí)別；5.巡檢控制系統(tǒng)開發(fā)用于控制機(jī)器人行走、傳感器數(shù)據(jù)采集和處理的軟件系統(tǒng)；具備路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障等功能，提高巡檢效率和安全性；6.事故檢測(cè)與告警系統(tǒng)開發(fā)能夠自動(dòng)識(shí)別異常停車、事故車輛、車輛起火等交通事故情況的軟件算法，并及時(shí)發(fā)出告警信號(hào)；7、遠(yuǎn)程控制與通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人發(fā)布聲光警示和文字投影標(biāo)志，提醒駕駛?cè)瞬⑦M(jìn)行視頻通話的軟件功能；1項(xiàng)二、輪式機(jī)器人1基礎(chǔ)硬件1.主導(dǎo)航方式為3D激光；定位精讀±5cm；采用激光雷達(dá)+視覺避障+超聲波傳感器+防撞條方式避障；2臺(tái)2.充電時(shí)長(zhǎng)3h，支持接觸式無線充電和手動(dòng)充電；巡邏時(shí)長(zhǎng)8h，值守時(shí)長(zhǎng)12h；具備過流保護(hù)和過壓保護(hù)功能；3.具備一體化云臺(tái)，集成可見光相機(jī)、熱成像儀、全景攝像機(jī)及四路紅藍(lán)警示燈，共含有六路攝像機(jī)；紅外熱成像機(jī)分辨率256*192；可見光成像機(jī)分辨率1920*1080；全景攝像機(jī)配備4個(gè)分辨率1920*1080的高清攝像機(jī)；支持垂直轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為（-30°）～30°；4.具備自主巡邏、值守站崗、一鍵到達(dá)、自主充電、遠(yuǎn)程控制、音視頻回傳、語音對(duì)講、異常告警、數(shù)據(jù)報(bào)表、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、視頻宣傳、語音播報(bào)、SOS求助、口罩檢測(cè)、圖片抓拍、熱源溫度檢測(cè)、溫濕度監(jiān)測(cè)等功能；5.變焦、廣角、熱成像三路視頻回傳，讓任何行徑無所遁形；6.頸部可折疊系統(tǒng)，身高可在最適合監(jiān)控的145-170cm之間進(jìn)行靈活變化，并在運(yùn)動(dòng)時(shí)使用與身高相適應(yīng)的行進(jìn)速度；低身高保證機(jī)器人的高速運(yùn)動(dòng)，升高高度保證機(jī)器人的優(yōu)秀視野；7.機(jī)身前部的單線tof10米補(bǔ)充雷達(dá)，可提前預(yù)警、避障；8.所見即所得的SLAM自主地圖建立，可根據(jù)路線進(jìn)行智能自主的巡邏任務(wù)；9.全地形通用底盤可做到原地自轉(zhuǎn)，承重：200KG，越障能力：10cm，溝壑10cm，爬坡能力：30度，抗風(fēng)能力：8級(jí)，涉水：10cm,輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路線，室內(nèi)外通用；10.MDS復(fù)合數(shù)據(jù)鏈路，數(shù)據(jù)在傳輸過程中有選擇的在云端進(jìn)行存儲(chǔ)管理；11.智能自主充電長(zhǎng)時(shí)間不間斷巡邏；12.一鍵告警；13.黑白名單管理；14.語音播報(bào)（宣講）；15.語音交互；16.遠(yuǎn)程對(duì)話；17.火情識(shí)別；18.自主模式&手控模式；19.防護(hù)等級(jí)IP54；20.工作溫度：-20～+55℃；2硬件加載訂制1.輪式機(jī)器人本體及充電等配套設(shè)備：高性能的輪式自動(dòng)行駛機(jī)器人，具備穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛和一定的負(fù)載能力，能夠在各種復(fù)雜路面環(huán)境開展設(shè)定路線的行駛巡查，包含配套充電設(shè)備、保險(xiǎn)保養(yǎng)維護(hù)等；2套2.傳感器設(shè)備：全景攝像頭，用于自動(dòng)發(fā)現(xiàn)路面各類異常情況等，具備高分辨率和夜視功能；3.通信設(shè)備及日常流量服務(wù)：穩(wěn)定的無線通信模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸及日常流量服務(wù)保障；4.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)及感應(yīng)設(shè)備：用于控制機(jī)器人行駛、傳感器數(shù)據(jù)采集和處理的硬軟件系統(tǒng)；-確保具備路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障、自動(dòng)行駛等功能；5.可在集成指揮平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的可視化音視頻指揮調(diào)度；通過將警務(wù)通、執(zhí)法記錄儀，對(duì)講機(jī)、智慧鐵騎等設(shè)備接入同一群組，實(shí)現(xiàn)群組內(nèi)部音視頻呼叫，及時(shí)溝通，了解最新情況；6.北斗實(shí)時(shí)定位，實(shí)時(shí)上報(bào)車輛位置信息到集成指揮平臺(tái)，可隨時(shí)通過平臺(tái)查看車輛位置信息，并結(jié)合實(shí)際情況，進(jìn)行下一步的指揮調(diào)度；3軟件集成訂制1.支持10多種道路交通違法的識(shí)別抓拍，數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳，支持對(duì)接集成指揮平臺(tái)、視頻專網(wǎng)；1項(xiàng)2.采用智能防抖技術(shù)，在車輛行駛過程中，能檢測(cè)到抖動(dòng)并自動(dòng)進(jìn)行位移補(bǔ)償，有效提升畫質(zhì)，避免照片模糊；3.事件監(jiān)測(cè)、提醒告知、違法抓拍等執(zhí)法系統(tǒng)：開發(fā)能夠自動(dòng)識(shí)別各類交通違法、交通異常等情形的軟件算法，發(fā)出提醒告知，采集違法證據(jù)圖片，違法信息接入視頻網(wǎng)融合通信平臺(tái)；4.可通過集成指揮平臺(tái)實(shí)時(shí)調(diào)取車輛的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面情況、警情現(xiàn)場(chǎng)的直觀、準(zhǔn)確的掌握和把控，進(jìn)行遠(yuǎn)程指揮；5.對(duì)重大活動(dòng)或?qū)θ藛T密集區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控管理時(shí)，部署車輛定點(diǎn)停留，同頻查看多個(gè)車輛回傳的全方位實(shí)時(shí)視頻信息，使現(xiàn)場(chǎng)情況一覽無遺；6.平臺(tái)交互方式；平臺(tái)后臺(tái)服務(wù)需采用Linux操作系統(tǒng)，支持程序的單獨(dú)部署和管理；支持B/S模式訪問，以便于適應(yīng)各種應(yīng)用情況；7.具備實(shí)時(shí)視頻查看功能；8.具備錄像功能：可設(shè)置所有機(jī)器人視頻的錄像時(shí)段和保留天數(shù)等存儲(chǔ)策略；9.具備機(jī)器人基本信息查看功能：具備人臉識(shí)別功能、實(shí)時(shí)告警功能、具備告警聯(lián)動(dòng)功能和SOS接警功能；10.具備機(jī)器人管理功能：巡邏動(dòng)作組設(shè)定功能、巡邏路線繪制功能和記錄查詢功能；11.違停自動(dòng)檢測(cè)：利用攝像頭和圖像識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別道路上的違停車輛；通過車牌識(shí)別系統(tǒng)，獲取違停車輛的注冊(cè)信息；12.AI語音互動(dòng)勸離：AI通過車輛的藍(lán)牙或車載系統(tǒng)，自動(dòng)撥打車主預(yù)留的聯(lián)系方式；使用自然語言處理技術(shù)，勸離車主；通過智能語音互動(dòng)，提高車主主動(dòng)移車的意愿，減少二次勸離和執(zhí)法介入；多語言支持：支持多種語言，包括普通話、英語等，以適應(yīng)不同車主的語言習(xí)慣；13.智能學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)記錄分析：通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法，不斷優(yōu)化對(duì)話策略，提高勸離成功率；記錄每一次違停勸離的對(duì)話內(nèi)容和結(jié)果，用于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)優(yōu)化；14.保密性要求：加載保密算法，優(yōu)化數(shù)據(jù)分析，確保信息不泄露給第三方，符合國(guó)家保密要求；15.包含三路視頻監(jiān)控；slam導(dǎo)航規(guī)劃，基于linux系統(tǒng)的二次開發(fā)接口，包括巡航設(shè)置、運(yùn)動(dòng)控制、基礎(chǔ)識(shí)別、音視頻信息以及各種傳感器信號(hào)的獲取和控制等；四、免費(fèi)保修期內(nèi)售后服務(wù)要求1免費(fèi)保修期貨物免費(fèi)保修期2年，時(shí)間自最終驗(yàn)收合格并交付使用之日起計(jì)算；2維修響應(yīng)及故障解決時(shí)間在保修期內(nèi)，一旦發(fā)生質(zhì)量問題，保證在接到通知5個(gè)工作日內(nèi)趕到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修理或更換；3發(fā)生質(zhì)量問題的處理方式免費(fèi)保修期內(nèi)，如果有因質(zhì)量問題而引起的損壞，中標(biāo)人應(yīng)對(duì)產(chǎn)品予以維修或更換，全