臺達(dá)AH500+20MC在電焊轉(zhuǎn)機(jī)上的應(yīng)用

臺達(dá)AH500+20MC在點焊轉(zhuǎn)機(jī)上的應(yīng)用目錄1.項目和團(tuán)隊介紹----------------03工藝簡介----------------------06工藝原理----------------------083.設(shè)備外觀----------------------134.電氣控制構(gòu)架圖----------------145.解決方案----------------------176.調(diào)機(jī)步驟----------------------237.常見故障解決辦法--------------28前景--------------------------30342013年1月立項2013年7月初安裝,調(diào)試2013年9月初結(jié)案團(tuán)隊成員五菱曾工餘工中達(dá)技術(shù)和業(yè)務(wù)

莫東旭項目介紹和團(tuán)隊

一、產(chǎn)品輸入技術(shù)背景

1、節(jié)拍要求

CN100-B15前軸焊合件是柳州五菱2010年10月正式中標(biāo)開發(fā)專案，2013年申請PPAP認(rèn)可工作，項目2013年5月8號認(rèn)可完成，2013年5月28號PPAP正式生產(chǎn)。2012年已經(jīng)開發(fā)完成的裝備，節(jié)拍只能達(dá)到

20JPH，項目從上汽通用股份公司得到2013年CN100-B15前軸焊合件需求計畫需要柳州五菱裝備節(jié)拍達(dá)到60JPH才能滿足股份公司產(chǎn)能需求，從2013年10月份開始，CN100-B15前軸月產(chǎn)量需求是4萬臺套，按每月上26天班，每天開2班，每班有效生產(chǎn)7小時，則節(jié)拍為110JPH。在自動焊專機(jī)沒有投入生產(chǎn)之前，CN100-B15前軸是採用人工手工焊接的，生產(chǎn)節(jié)拍遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到110JPH，急需增加設(shè)備解決產(chǎn)能問題。故需要進(jìn)行產(chǎn)能提升，2013年CN100系列前軸焊合件需求計畫如下圖所示：

項目介紹和團(tuán)隊2、最終決定設(shè)計自動化專機(jī)，採用PLC及伺服驅(qū)動控制程式，實現(xiàn)B15前軸產(chǎn)品橫樑和左右支架焊合件，共35個焊點自動焊接。下圖為手工焊現(xiàn)場實景圖項目介紹和團(tuán)隊工藝簡介點焊各4個焊點9個焊點7個焊點10個焊點7個焊點CN100-B15前軸焊合件工藝圖示橫樑左支架焊合件右支架焊合件工藝簡介CN100–B15前軸成品工藝原理81、焊接專機(jī)主要組成部件零散件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)焊接拼臺焊鉗共3把，兩個類型3臺焊機(jī)變壓器（150KVA）懸臂滑臺龍門支架兩端焊點焊接滑臺（個1套，每套含3軸伺服）CN100-B15前軸自動焊專機(jī)主要組成部件工藝原理2：焊鉗運(yùn)動機(jī)構(gòu)方案設(shè)計採用伺服電機(jī)、滾珠絲桿與線性導(dǎo)軌組合傳動的方式，實現(xiàn)多點精準(zhǔn)定位。

運(yùn)動機(jī)構(gòu)示意圖工藝原理2）焊機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計採用氣缸、軸承組合組成的旋轉(zhuǎn)副的傳動的方式。工藝原理3）焊接夾具設(shè)計4.工藝動作流程及節(jié)拍分析：動作序號動作內(nèi)容焊接時間（s）焊鉗擺槍時間（s）焊鉗偏置時間（s）備註1裝夾零件裝夾時間為7s

2左支架焊接（共16個焊點）每點1.8s每點0.6s共1s40s3右架焊接（共17個焊點）每點1.8s每點0.6s共1s42s4中間焊點焊接（8個焊點）每點1.8s

每點0.6s共2s21s7取零件取零件3s合計：52s設(shè)計節(jié)拍為69JPH，滿足產(chǎn)品節(jié)拍需求工藝原理設(shè)備的外觀13右焊搶左焊接滑臺右焊接滑臺左焊槍中焊接焊接滑臺中焊槍操作臺設(shè)備電氣控制原理圖14左X軸0.75KW左Y軸0.75KW左z軸0.75KW右X軸0.75KWDMCNET右Y軸0.75KW右Z軸0.75KW中X軸0.75KW中Y軸0.75KWB10S615普通I/O電氣控制清單15名稱型號單位數(shù)量人機(jī)介面DOP-B10S615個1CPU模組AHCPU500-RS2臺1運(yùn)動控制模組AH20MC-5A個1電源模組AHPS05-5A臺1主背板AHBP08M1-5A臺1數(shù)字I/O模組輸入AH32AM10N-5A臺2數(shù)字I/O模組輸出AH32AN02T-5A臺1伺服驅(qū)動器ASD-A2-0721-F臺8低慣量電機(jī)ECMA-C10807SS臺4低慣量電機(jī)ECMA-C10807RS臺4電機(jī)側(cè)接頭ASDBCNEP0000個4電機(jī)側(cè)接頭ASDBCNEP1000個4驅(qū)動器側(cè)接頭ASD-CNSC0050個8驅(qū)動器側(cè)接頭YDM30200100個8減速機(jī)ZDS090傳動比1:3臺2解決方案16示教模式的實現(xiàn)，由於客戶有可能會根據(jù)具體生產(chǎn)的需要和實際焊接的效果而更改焊接的順序或者加焊幾個點。因此給客戶設(shè)計了方便快捷的示教模式。解決方案17伺服動作的添加解決方案18$152

=

ArrayCopy($203,0,{Link2}1@D10000,0,16)$150

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$110

-

1$151

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$150*30$200

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$110$202

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2$152

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ArrayCopy($2000,$151,$200,0,27)伺服動作添加的巨集指令解決方案氣缸動作的添加解決方案氣缸動作添加的巨集指令$152

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ArrayCopy($203,0,{Link2}1@D10100,0,24)$150

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$110

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1$151

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$150*30$200

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$110$202

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1$152

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ArrayCopy($2000,$151,$200,0,27)解決方案數(shù)據(jù)的修改解決方案修改相關(guān)巨集if$110!=$153$200=$110$150=$110-1$151=$150*30$152=ArrayCopy($200,0,$2000,$151,27)$153=$110elseendif$152=ArrayCopy($2000,$151,$110,0,1)$200

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$110$150

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$110

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1$151

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$150*30$152

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ArrayCopy($2000,$151,$200,0,27)調(diào)試步驟231：升級20MC主機(jī)版本到V1.2（11060），升級伺服到1.744SUB896版本。2：AH500的硬體設(shè)置調(diào)試步驟243：AH500和20MC數(shù)據(jù)交換3.1：D區(qū)交換3.2：M區(qū)交換調(diào)試步驟254：行列式清單的設(shè)置調(diào)試步驟264：行列式清單的設(shè)置調(diào)試步驟5：AH500程式介面常見故障解決辦法

28Q1，伺服報警後20MC在某些時刻接受不到報警，照成某個軸不動作其他軸還在動作。形成撞機(jī)。不使用20MC的報警特殊位，直接從伺服DO點接回報警信號給PLC.Q2，伺服回原時無法使用20MC給伺服停止。直接使用PLC的輸入點給停止信號給伺服。Q3，觸摸屏在示教頁面反應(yīng)非常的慢幾乎無法使用。使用行列式清單不要直接連接PLC的元件。最好使用HMI的內(nèi)部地址。在通過傳送指令傳送到PLC元件。Q4，觸摸屏報通訊錯誤8。這是DeltaAHseriesPLCdriver的問題，如果選擇RTU模式，傳送大於123筆的資料量，會出現(xiàn)通訊錯誤問題(error8)。將通訊改成ASCII模式或者一筆不要傳送超過123筆?；蛘呤褂媚壳?.01.08版本。Q4，觸摸屏報通訊錯誤8。這是DeltaAHseriesPLCdriver的問題，如果選擇RTU模式，傳送大於123筆的資料量，會出現(xiàn)通訊錯誤問題(error8)。