機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

PAGEPAGE10《機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》任務(wù)與要求機(jī)電工程學(xué)院

1．目的與任務(wù)1.1目的《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程的一個(gè)主要實(shí)踐環(huán)節(jié)，也是機(jī)械工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生較全面地應(yīng)用所學(xué)基礎(chǔ)理論與專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的一次綜合訓(xùn)練。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，初步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)能力，訓(xùn)練綜合運(yùn)用《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》及先修課程的理論，同生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，并學(xué)會(huì)使用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范等資料，使他們初具有現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一些基本技能。1.2任務(wù)理解和分析設(shè)計(jì)任務(wù)所提出的產(chǎn)品主要功能和技術(shù)指標(biāo)，根據(jù)這一要求做總體方案設(shè)計(jì)，最后通過(guò)初步評(píng)判選擇最優(yōu)方案。完成伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，繪制裝配圖和關(guān)鍵零件圖。選擇控制控制系統(tǒng)類(lèi)型，設(shè)計(jì)其I/O接口電路，并繪制工作原理圖。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)具體的題目組見(jiàn)附錄1和附錄42.內(nèi)容、要求和進(jìn)度2.1內(nèi)容機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（包括方案、簡(jiǎn)圖與計(jì)算）；微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（包括元件選型、系統(tǒng)框圖、電氣控制圖等）；編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。2.2要求要求機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家制圖標(biāo)準(zhǔn)，微機(jī)控制工作原理圖中所用電器符號(hào)及邏輯符號(hào)符合國(guó)家最新標(biāo)準(zhǔn)。圖紙清潔，文字書(shū)寫(xiě)工整，技術(shù)要求完善，明細(xì)表內(nèi)容排列符合要求。根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，完成伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，繪制A3圖紙2~4張主要零件圖。選擇微機(jī)設(shè)計(jì)I/O接口電路，并繪制其工作原理圖。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（5000~8000字）。2.3進(jìn)度安排理解和分析設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，總體方案設(shè)計(jì)1天機(jī)械系統(tǒng)裝配圖設(shè)計(jì)及零件圖繪制2天微機(jī)控制原理圖設(shè)計(jì)2天編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2天3．考核與成績(jī)?cè)u(píng)定考勤與紀(jì)律10%說(shuō)明書(shū)(PDF)30%結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙(PDF+CAD)20%電路原理圖(PDF)20%答辯或設(shè)計(jì)過(guò)程提問(wèn)和回答問(wèn)題(PPT)20%4.格式要求資料袋封面，見(jiàn)附錄3說(shuō)明書(shū)封面，見(jiàn)附錄4說(shuō)明書(shū)格式（含有目錄、任務(wù)書(shū)、參考文獻(xiàn)（格式見(jiàn)校學(xué)報(bào)））

附錄1：多自由度機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本要求:設(shè)計(jì)一個(gè)多自由度機(jī)械手（至少要有三個(gè)自由度）將最大重量為a的工件，由車(chē)間的一條流水線搬到別一條線上；二條流水線的距離為b;工作節(jié)拍為：c；工件：最大直徑為d的棒料；a、b、c、d的具體參數(shù)值見(jiàn)附錄2。注意：工作節(jié)拍決定速度和加速度，進(jìn)而影響電機(jī)的選取。

附錄2：多自由度機(jī)械手工作參數(shù)編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-0150200050200J-0240190050160J-0350180050200J-0440170050160J-0550160050200J-0640150040160J-0740140040160J-0840130040160J-0940120040160J-1040100040160編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-1150100050200J-124090050160J-135080050200J-144070050160J-155060050200J-164050040160J-174060040160J-184070040160J-194090040160J-2040100040160編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-2150100030200J-224090040160J-235080030200J-244070030160J-255060030200J-264550030160J-274560030160J-284570030160J-294590050160J-3045100050160編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-3150200060200J-3240190060160J-3350180060200J-3440170060160J-3550160060200J-368050050240J-378040050240J-388060050240J-398060050240J-408050050240編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-416050050200J-426055060200J-436060055200J-446555060200J-455555060200J-4630200050200J-4730190050160J-4830180050200J-4930170050160J-5030160050200編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-5130150040160J-5230140040160J-5330130040160J-5430120040160J-5530100040160編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-5624200050200J-5724190050160J-5824180050200J-5924170050160J-6024160050200編號(hào)a(Kg)b(mm)c(s)d(mm)J-6124150040160J-6224140040160J-6324130040160J-6424120040160J-6524100040160J-6630200060200J-6730190060160J-6830180060200J-6930170060160J-7030160060200

附錄3（資料袋封面）：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：內(nèi)裝：1.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2.裝配圖3.控制電路原理圖4.…….專(zhuān)業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：完成日期：成績(jī)：機(jī)電工程學(xué)院附錄4（說(shuō)明書(shū)封面）：請(qǐng)刪除本行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：學(xué)院：專(zhuān)業(yè)年級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：