數(shù)控銑床及加工中心編程與操作

數(shù)控銑床及加工中心

編程根底——工藝研究所楊剛1一、數(shù)控機(jī)床編程根本知識(shí)二、數(shù)控銑床根本編程指令三、數(shù)控銑床常用編程指令四、簡(jiǎn)化編程指令五、數(shù)控銑床編程實(shí)例六、半徑補(bǔ)償專題2序數(shù)控編程概述1、機(jī)床坐標(biāo)軸2、機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、功能字3、工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)4、絕對(duì)、增量編程5、程序格式一、數(shù)控編程根本知識(shí)3數(shù)控編程概述編程就是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)〔主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度〕以及輔助操作〔換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等〕加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。

4數(shù)控編程的步驟及內(nèi)容：1.分析圖樣、確定加工工藝過(guò)程2.數(shù)值計(jì)算3.編寫零件加工程序4.制作控制介質(zhì)5.程序校驗(yàn)和試切削5(1)分析零件圖紙分析零件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理等。(2)確定工藝過(guò)程在圖紙分析的根底上，選擇機(jī)床、確定加工方法、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序及切削用量等工藝參數(shù)等。6(3)數(shù)值計(jì)算計(jì)算交點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值以及其它數(shù)據(jù)。(4)編寫程序單根據(jù)制定的加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定代碼及程序格式，編寫零件加工程序。(5)制備控制介質(zhì)〔傳輸〕將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上，假設(shè)程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過(guò)鍵盤輸入。7〔6〕程序校驗(yàn)和首件試切控制介質(zhì)經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和試切削后，才能用于正式加工。平面輪廓零件：用筆代刀、坐標(biāo)紙代工件進(jìn)行繪圖?？臻g曲面零件：可用蠟塊、塑料或木料或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切。8在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示〔機(jī)床不動(dòng)〕或動(dòng)態(tài)顯示〔模擬工件的加工過(guò)程〕的方法，那么更為方便。上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判別工件的加工誤差。首件試切方法可查出程序單是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求。9程序編制可分成手工編程和自動(dòng)編程兩類。手工編程時(shí)，整個(gè)程序的編制過(guò)程是由人工完成的。這要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)那么，而且還必須具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力。對(duì)于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，數(shù)控編程計(jì)算較簡(jiǎn)單，程序段不多，手工編程即可實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)編程是用計(jì)算機(jī)把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，就是說(shuō)數(shù)控編程的大局部工作由計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。1011工藝處理數(shù)學(xué)處理加工程序單程序校驗(yàn)穿孔磁盤

工藝處理磁盤計(jì)算機(jī)直接傳輸手工編程自動(dòng)編程

11根據(jù)我們公司的實(shí)際情況，利用CAD/CAM系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)編程的根本步驟如下：1．加工工藝確定〔1〕校準(zhǔn)加工零件的尺寸、公差和精度要求；〔2〕確定裝卡位置；〔3〕選擇刀具；〔4〕確定加工路線；〔5〕選定工藝參數(shù)。122．加工模型建立利用CAD/CAM系統(tǒng)提供的圖形生成和編輯功能將零件的被加工部位繪制在計(jì)算機(jī)屏幕上，作為計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成刀具軌跡的依據(jù)。3．刀具軌跡生成建立了加工模型后，即可利用CAM系統(tǒng)提供的多種形式的刀具軌跡生成功能進(jìn)行數(shù)控編程。4．后置代碼生成后置處理的目的是形成數(shù)控指令文件，利用CAM系統(tǒng)提供的后置處理器可方便地生成和特定機(jī)床相匹配的加工代碼。5．加工代碼輸出131、機(jī)床坐標(biāo)軸機(jī)床的運(yùn)動(dòng)形式是多種多樣的，但編程時(shí)規(guī)定：把工件看成是固定的，運(yùn)動(dòng)的只是刀具。在數(shù)控銑、數(shù)控鉆鏜、加工中心、線切割等數(shù)控機(jī)床中，其機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系均為笛卡爾坐標(biāo)系。其回轉(zhuǎn)軸繞X軸為A向，繞Y軸為B向，繞Z軸為C向，方向的正負(fù)按右手螺旋法那么確定，即迎著坐標(biāo)軸方向，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為“+〞，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為“-〞。14鑒于以上兩方面情況，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，不管機(jī)床的具體運(yùn)動(dòng)結(jié)果如何，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一按工件靜止而刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)來(lái)描述，并以右手笛卡爾坐標(biāo)系表達(dá)，其坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，用來(lái)描述機(jī)床的主要平動(dòng)軸，稱為根本坐標(biāo)軸，假設(shè)機(jī)床有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定繞X，Y和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸分別用A、B、C表示，其正向按右手螺旋定那么確定。15機(jī)床參考點(diǎn)：為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)固定的機(jī)械的機(jī)床參考點(diǎn)〔測(cè)量起點(diǎn)〕，〔該點(diǎn)系統(tǒng)不能確定其位置〕機(jī)床原點(diǎn)：通過(guò)參考點(diǎn)〔點(diǎn)〕、系統(tǒng)設(shè)置的參考點(diǎn)與機(jī)床零點(diǎn)的關(guān)系可確定一固定的機(jī)床原點(diǎn)，也稱為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)?！苍擖c(diǎn)系統(tǒng)能確定其位置〕。機(jī)床坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為原點(diǎn)，機(jī)床坐標(biāo)軸為軸，建立的坐標(biāo)系即機(jī)床坐標(biāo)系?！苍撟鴺?biāo)系是機(jī)床位置控制的參照系〕

2、機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系163、工件坐標(biāo)系、程序原點(diǎn)定義：工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)〔也稱程序原點(diǎn)〕，建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。17為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，工件零點(diǎn)就是程序零點(diǎn)，這時(shí)的編程坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置。程序原點(diǎn)一般用G92或G54~G59〔對(duì)于數(shù)控鏜銑床〕和G50〔對(duì)于數(shù)控車床〕指定184、準(zhǔn)備功能字系統(tǒng)說(shuō)明中提到的字簡(jiǎn)單的可以理解為就是編程的語(yǔ)句所需要使用到的功能代碼，通過(guò)各個(gè)字段的組合就形成了程序的指令語(yǔ)句常見(jiàn)的字見(jiàn)下表：195:23PM20機(jī)能地址碼意義程序號(hào)

順序號(hào)

準(zhǔn)備機(jī)能O

N

G程序編號(hào)

順序編號(hào)

機(jī)床動(dòng)作方式指令坐標(biāo)指令X.Y.Z

A.B.C.U.V.W

R

I.J.K坐標(biāo)軸移動(dòng)指令

附加軸移動(dòng)指令

圓弧半徑

圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)能

主軸機(jī)能

刀具機(jī)能F

S

T進(jìn)給速度指令

主軸轉(zhuǎn)速指令

刀具編號(hào)指令輔助機(jī)能M

B接通、斷開、啟動(dòng)、停止指令

工作臺(tái)分度指令補(bǔ)償

暫停

子程序調(diào)用

重復(fù)

參數(shù)H.D

P.X

I

P.Q.R刀具補(bǔ)償指令

暫停時(shí)間指令

子程序號(hào)指定

固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)

固定循環(huán)參數(shù)2021M指令(輔助功能)代碼模態(tài)功能說(shuō)明代碼模態(tài)功能說(shuō)明M00非模態(tài)程序暫停M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)M02非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)M30非模態(tài)程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)M05模態(tài)主軸停止M07模態(tài)冷卻液打開M98非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)冷卻液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)冷卻液關(guān)閉22M功能還可分為前作用M功能和后作用M功能以下二類：●前作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行；●后作用M功能：在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。23一、有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令

1、絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZ

G90為絕對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G91為相對(duì)值編程，每個(gè)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。24G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點(diǎn)按順序向1、2、3點(diǎn)移動(dòng)時(shí)兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

252、工件坐標(biāo)系選擇G54-G59格式： 263、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53

格式：G53在含有G53指令的程序段中，用絕對(duì)值編程(G90)的移動(dòng)指令位置就是在機(jī)床坐標(biāo)系中(相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn))的坐標(biāo)值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。274、坐標(biāo)平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18G19該指令選擇一個(gè)平面，在此平面中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動(dòng)指令與平面選擇無(wú)關(guān)。例如在規(guī)定了G17Z_時(shí)，Z軸照樣會(huì)移動(dòng)。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。28二、有關(guān)數(shù)據(jù)單位的設(shè)定格式： G20英制G21公制G22脈沖當(dāng)量本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當(dāng)量由G22指定，缺省時(shí)采用公制。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表4所示。

29

線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表4常用尺寸輸入制式及其單位

這3個(gè)G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨(dú)的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。

30三、進(jìn)給控制指令

1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_B_C_

其中，X、Y、Z、A為快速定位終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。312、線性進(jìn)給指令G01

格式：G01X_Y_Z_A_F_其中，X、Y、Z、A、為終點(diǎn)，G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。323、圓弧進(jìn)給指令G02，G03

圓弧進(jìn)給格式：例如：G17G2X10Y10R20F300其中用G17代碼進(jìn)行XY平面的指定，省略時(shí)就被默認(rèn)為是G17，但當(dāng)在ZX〔G18〕和YZ〔G19〕平面上編程時(shí)，平面指定代碼不能省略。F_

33二、數(shù)控銑床根本編程指令34起點(diǎn)

I、J、K分別表示X〔U〕，Y〔V〕，Z〔W〕軸圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖21所示二、數(shù)控銑床根本編程指令

圓心

終點(diǎn)(X,Y)

起點(diǎn)

J

I

O

X

Y

圓心

終點(diǎn)(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(diǎn)(X,Z)

起點(diǎn)

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

35圓弧插補(bǔ)本卷須知：

1、當(dāng)圓弧圓心角小于180°時(shí)，R為正值，2、當(dāng)圓弧圓心角大于180°時(shí),R為負(fù)值，3、整圓編程時(shí)不可以使用R，只能用I、J、K；4、F為編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。

二、數(shù)控銑床根本編程指令36二、數(shù)控銑床根本編程指令5.其他暫停G04指令G04X_；X、為停頓時(shí)間段間過(guò)渡方式G09、G61、G64指令1〕準(zhǔn)停檢查G09指令〔非模態(tài)，用于清角〕2〕精確停止檢驗(yàn)G61指令〔模態(tài)，與G64同組〕3〕連續(xù)切削方式G64指令〔模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線段連續(xù)加工〕371.螺旋線進(jìn)給

格式：螺旋線插補(bǔ)的進(jìn)給速度F為合成運(yùn)動(dòng)速度。

三、數(shù)控銑床常用編程指令F_

______ZYZXYX38例如：編制如下圖的螺旋線程序G91時(shí)：G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10G90時(shí)：G90G03X0Y30.0R30.0Z10G91時(shí):G91G19G02Y30Z-30R30X10G90時(shí)：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X1039例如：如下圖的螺旋線程序O0001G54G90G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30402、回參考點(diǎn)控制指令1〕、自動(dòng)返回到參考點(diǎn)G28格式：G28X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的終點(diǎn)位置該指令的終點(diǎn)稱之為“中間點(diǎn)〞，而非參考點(diǎn)。在G90時(shí)為終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時(shí)為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。由該指令指定的軸能夠自動(dòng)地定位到參考點(diǎn)上。413、刀具補(bǔ)償功能指令1〕、刀具半徑補(bǔ)償G40，G41，G42格式：其中刀補(bǔ)號(hào)地址D后跟的數(shù)值是刀具號(hào)，它用來(lái)調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補(bǔ)償?shù)臄?shù)值。

G4042在進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償前，必須用G17或G18、G19指定補(bǔ)償是在哪個(gè)平面上進(jìn)行。a，b必須與指定平面中的軸相對(duì)應(yīng)。在多軸聯(lián)動(dòng)控制中，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償，平面選擇的切換必須在補(bǔ)償取消方式下進(jìn)行，假設(shè)在補(bǔ)償方式進(jìn)行，那么報(bào)警。G40是取消刀具半徑補(bǔ)償功能。G41是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為左刀補(bǔ)，如圖31〔a〕所示G42是在相對(duì)于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)償，稱為右刀補(bǔ)，如圖31〔b〕所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

4344例.見(jiàn)圖所示的刀具半徑補(bǔ)償程序。設(shè)加工開始時(shí)刀具距離工件外表50mm，切削深度為10mm.45按增量方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G91G17;指定刀補(bǔ)平面N30G41G00X20.0Y10.0D01;指定刀補(bǔ)N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100;進(jìn)入刀補(bǔ)狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0 ;解除刀補(bǔ)N90M3046按絕對(duì)方式編程N(yùn)10G92X0.0Y0.0Z50N20G90G17G00 指定刀補(bǔ)平面N30G41X20.0Y10.0D01啟動(dòng)刀補(bǔ)N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0 解除刀補(bǔ)N90M30472、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G43，G49格式：

G49假定的理想刀具長(zhǎng)度與實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中，該指令不改變程序就可實(shí)現(xiàn)對(duì)a軸運(yùn)動(dòng)指令的終點(diǎn)位置進(jìn)行正向或負(fù)向補(bǔ)償。

_H_

48用G43(正向偏置)指令偏置的方向。H指令設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器中的偏置量。偏置號(hào)可用H00-H99來(lái)指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，可通過(guò)MDI/CRT先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即H00的偏置值通常為0，因此對(duì)應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。G43、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。49四、簡(jiǎn)化編程指令1、固定循環(huán)

數(shù)控加工中，某些加工動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動(dòng)作是孔位平面定位、快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用，從而簡(jiǎn)化編程工作。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。50四、簡(jiǎn)化編程指令孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80~G89，通常由下述6個(gè)動(dòng)作構(gòu)成(見(jiàn)圖37)：①X、Y軸定位②快速運(yùn)動(dòng)到R點(diǎn)(參考點(diǎn))③孔加工④在孔底的動(dòng)作⑤退回到R點(diǎn)(參考點(diǎn))⑥快速返回到初始點(diǎn)。51四、簡(jiǎn)化編程指令52四、簡(jiǎn)化編程指令固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點(diǎn)平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時(shí)就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：G98〔G99〕G_X_Y_Z_R_Q_P_F_K_式中第一個(gè)G代碼〔G98或者G99〕為返回點(diǎn)平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點(diǎn)平面第二個(gè)G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個(gè)53四、簡(jiǎn)化編程指令X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點(diǎn)到孔底的距離(G91時(shí))或孔底坐標(biāo)(G90時(shí))R為初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離(G91時(shí))或R點(diǎn)的坐標(biāo)值(G90時(shí))Q指定每次進(jìn)給深度(G73或G83時(shí))，是增量值,Q<0P指定刀具在孔底的暫停時(shí)間F為切削進(jìn)給速度 K指定固定循環(huán)的次數(shù)。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。54

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底〔1〕G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98〔G99〕G81X_Y_Z_R_F_K_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)〔一〕鉆孔循環(huán)55〔一〕鉆孔循環(huán)〔1〕G81：鉆孔循環(huán)(定點(diǎn)鉆)G98〔G99〕G81X_Y_Z_R_F_功能：圖42為G81指令的動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值F：鉆孔進(jìn)給速度56例圖47所示的鉆孔循環(huán)程序〔設(shè)Z軸開始點(diǎn)距工作外表100mm處，切削深度為20mm〕。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150 G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48〔G98指令刀具返回初始點(diǎn)〕G80X40.0Y30.0M05〔G80取消固定循環(huán)，只移動(dòng)不加工〕G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環(huán)

57〔2〕G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98〔G99〕G82X_Y_Z_R_P_F_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底延時(shí)P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）

鉆加工到底，停頓

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)

參照R點(diǎn)〔一〕鉆孔循環(huán)58功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與G81相同說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值。P：孔底暫停時(shí)間。F：鉆孔進(jìn)給速度?！惨弧炽@孔循環(huán)〔2〕G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98〔G99〕G82X_Y_Z_R_P_F_59〔3〕高速深孔加工循環(huán)G73G98〔G99〕G73X_Y_Z_R_Q_F_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G73快速加工深孔孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqddG98G99孔底延時(shí)P秒〔一〕鉆孔循環(huán)60功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，可以進(jìn)行高效率的加工。說(shuō)明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度〔增量值，取負(fù)〕。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值〔一〕鉆孔循環(huán)〔3〕高速深孔加工循環(huán)G73G98〔G99〕G73X_Y_Z_R_Q_F_61〔4〕G83：深孔加工循環(huán)G98〔G99〕G83X_Y_Z_R_Q_F_

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)qqqddG98G99退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)〔一〕鉆孔循環(huán)62功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進(jìn)給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點(diǎn)，然后快進(jìn)到距已加工孔底上方為K的位置，再工進(jìn)鉆孔。使深孔加工時(shí)更利于排屑、冷卻。說(shuō)明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度〔增量值，取負(fù)〕。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。F：鉆孔進(jìn)給速度R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量〔一〕鉆孔循環(huán)〔4〕G83：深孔加工循環(huán)G98〔G99〕G83X_Y_Z_R_Q_F_63(1〕G84：攻絲循環(huán)G98〔G99〕G84X_Y_Z_R_P_F_K_主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度同步右旋絲錐孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G84右旋攻制右螺紋孔底Z點(diǎn)初始B點(diǎn)參照R點(diǎn)G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲〔二〕攻螺紋循環(huán)〔G84、G74〕64〔1〕G84：攻絲循環(huán)G98〔G99〕G84X_Y_Z_R_P_F_功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時(shí)主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時(shí)速度倍率不起作用。使用進(jìn)給保持時(shí)，在全部動(dòng)作結(jié)束前也不停止。說(shuō)明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對(duì)編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是孔底Z點(diǎn)相對(duì)與參照R點(diǎn)的增量值。R：絕對(duì)編程時(shí)是參照R點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)是參照R點(diǎn)相對(duì)與初始B點(diǎn)的增量值P：為孔底停頓時(shí)間。F：螺紋導(dǎo)程例.O0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G84X10Y10Z-10R5P5F1.5N30G0X0Y0Z80N40M30

65562280142313361410141222墊鐵R8例.見(jiàn)以下圖所示，用Φ20的刀具加工周邊輪廓，用Φ16的刀具加工凹臺(tái)，用Φ8的鉆頭加工孔，66〔三〕取消固定循環(huán)〔G80〕該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R點(diǎn)和Z點(diǎn)也被取消。

67五、簡(jiǎn)化編程指令注意： 1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)寫全。3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位那么