智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 習(xí)題及答案 任務(wù)1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)的認知

任務(wù)1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)的認知一、填空題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車代表未來汽車發(fā)展的兩大技術(shù)方向，即智能化和（）。網(wǎng)聯(lián)化2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)由環(huán)境感知層、（）以及控制執(zhí)行層組成。智能決策層3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）相當(dāng)于汽車的“手腳”，執(zhí)行智能決策層的命令?？刂茍?zhí)行層4.環(huán)境感知層的主要功能是通過車載智能傳感器、衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、（）及V2X無線通信技術(shù)等獲取信息。5G二、選擇題1.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentandConnectedVehicle,ICV）是具備（）、智能決策和自動控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。AA.環(huán)境感知 B.通信 C.導(dǎo)航 D.娛樂2.（多選）車載智能傳感器主要包括（）。ABCDA.超聲波雷達 B.毫米波雷達 C.攝像頭 D.激光雷達3.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）類似于“大腦”。CA.智能控制層 B.環(huán)境感知層 C.智能決策層 D.控制執(zhí)行層4.（單選）最終實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛功能的是（）。DA.智能控制層 B.環(huán)境感知層 C.智能決策層 D.控制執(zhí)行層5.（單選）控制執(zhí)行層的主要功能不包括（）。CA.操控車輛B.協(xié)同控制C.信息收集D.保障安全行駛6.（單選）車載智能傳感器中，用于實現(xiàn)對車輛周圍環(huán)境信息獲取的設(shè)備不包括（）。DA.攝像頭B.超聲波雷達C.毫米波雷達D.導(dǎo)航設(shè)備7.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控執(zhí)行系統(tǒng)不包括（）。DA.線控驅(qū)動B.線控制動C.線控轉(zhuǎn)向D.線控導(dǎo)航8.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的組成結(jié)構(gòu)中，（）負責(zé)實現(xiàn)車與X的智能信息交換和共享。DA.環(huán)境感知層B.智能決策層C.控制執(zhí)行層D.通信網(wǎng)絡(luò)層9.（單選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢不包括（）。DA.安全化B.高效化C.舒適化D.非智能化10.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的控制執(zhí)行層包括哪些（）。ABCA.線控驅(qū)動B.線控制動C.線控轉(zhuǎn)向D.線控導(dǎo)航11.（多選）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)包括以下哪些？ABCDA.AIB.信息通信C.大數(shù)據(jù)D.云計算三、簡答題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是什么？答：智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentandConnectedVehicle,ICV）是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)組成包括哪些？答：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的結(jié)構(gòu)由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制執(zhí)行層等組