智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù) 習(xí)題及答案 任務(wù)2.4 激光雷達(dá)的認(rèn)知與安裝

任務(wù)2.4激光雷達(dá)的認(rèn)知與安裝一、填空題1.激光雷達(dá)根據(jù)發(fā)射和接收電磁波的（）測(cè)量與前車的距離。飛行時(shí)間2.激光雷達(dá)的標(biāo)定包括（）和（）。內(nèi)參標(biāo)定、外參標(biāo)定3.激光具有（）、（）、高方向性、偏振性以及相干性等特點(diǎn)。單色性、高亮度4.激光雷達(dá)可以檢測(cè)目標(biāo)的（）、角度、反射強(qiáng)度、速度等數(shù)據(jù)。距離二、選擇題1.（單選）激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、（）、信號(hào)處理器等組成。AA.光學(xué)掃描器B.基座C.旋轉(zhuǎn)電機(jī)D.鏡片2.（單選）激光雷達(dá)的特點(diǎn)是發(fā)散角度小、能量集中、靈敏度高、分辨率高，探測(cè)（）。CA.范圍窄B.范圍小C.范圍廣D.范圍不確定3.（單選）車載激光雷達(dá)一般很少安裝在汽車的（）。CA.車輛頂部B.車輛前部C.駕駛室內(nèi)部D.車輛四周4.（單選）在車上拆裝過激光雷達(dá)，則（）。AA.需要標(biāo)定激光雷達(dá)B.不需要標(biāo)定激光雷達(dá)C.安裝到原位置就可以D.都不對(duì)5.（單選）RS-LiDAR-16為混合固態(tài)激光雷達(dá)，它通過（）個(gè)激光發(fā)射組件，快速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)發(fā)射高頻率激光束。BA.8B.16C.32D.646.（單選）為了建立各個(gè)激光雷達(dá)之間的相對(duì)坐標(biāo)關(guān)系，需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行簡(jiǎn)單的標(biāo)定，并使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換至（）上。AA.車體坐標(biāo)系B.像素坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.圖像坐標(biāo)系7.（多選）激光雷達(dá)按照搭載平臺(tái)不同，可以分為手持式雷達(dá)和（）雷達(dá)。ABCDA.地基雷達(dá)B.機(jī)載雷達(dá)C.星載雷達(dá)D.車載雷達(dá)8.（多選）激光雷達(dá)可以完成（）等功能。ABCDA.測(cè)距B.測(cè)速C.測(cè)角D.跟蹤9.（多選）激光雷達(dá)具有（）等特點(diǎn)。ABCDA.探測(cè)范圍廣B.分辨率高C.信息量豐富D.抗干擾能力強(qiáng)10.（多選）下列關(guān)于激光雷達(dá)說法正確的是（）。ABCA.激光由原子受激輻射的光，因而得名B.大多數(shù)激光雷達(dá)的探測(cè)距離可達(dá)100米以上C.激光雷達(dá)線束越多，垂直角分辨率越高，價(jià)格也越貴D.激光雷達(dá)可以全天候工作，在雨、霧等極端天氣下也可以很好地工作11.（多選）激光雷達(dá)可以在應(yīng)用在（）。ABCDA.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)B.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)C.行人檢測(cè)系統(tǒng)D.高精地圖12.（多選）自動(dòng)駕駛汽車中使用激光雷達(dá)，主要進(jìn)行（）。ABCA.障礙物檢測(cè)與分割B.高精地圖制圖C.定位D.測(cè)速三、簡(jiǎn)答題1.目前，國(guó)內(nèi)外汽車上常用的激光雷達(dá)有哪些品牌？答：國(guó)內(nèi)汽車上常用的激光雷達(dá)的品牌主要有：禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、北科天繪、華為等。國(guó)外汽車上常用的激光雷達(dá)的品牌主要有：法雷奧、Luminar、VelodyneLiDAR、IBEO、Quanergy、Aeva等。2.簡(jiǎn)述激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：優(yōu)點(diǎn)：極高的角度、距離和速度分辨率；系統(tǒng)口徑很小、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)；低空探測(cè)性能好；體積小、質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，維修方便。缺點(diǎn)：工作時(shí)受天氣和大氣影響大，在