自動控制原理及其應用知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春浙江工業(yè)職業(yè)技術學院

自動控制原理及其應用知到課后答案智慧樹章節(jié)測試答案2025年春浙江工業(yè)職業(yè)技術學院緒論單元測試

本課程可以用下面哪個軟件仿真輔助學習？（）

A:CADB:MATLAB

答案:MATLAB你認為學好自動控制原理及其應用課程需要哪些課的基礎？（）。

A:電工與電子B:傳感器技術應用C:電機與電氣控制

答案:電工與電子###傳感器技術應用###電機與電氣控制本課程無法培養(yǎng)系統(tǒng)的工程應用能力。（）

A:錯B:對

答案:錯自動控制原理及其應用課程主要講授控制系統(tǒng)的分析、設計和系統(tǒng)改造等知識。（）

A:對B:錯

答案:對自控最經(jīng)典的是PID控制。（）

A:錯B:對

答案:對

第一章單元測試

現(xiàn)代控制理論的數(shù)學模型以（）來表示。

A:狀態(tài)空間B:傳遞函數(shù)C:Z變換

答案:狀態(tài)空間人工控制中按閥門的手相當于自動控制系統(tǒng)中的（）。

A:執(zhí)行器B:被控對象C:檢測器D:控制器

答案:執(zhí)行器下列系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為（）。

A:家用空調器B:自動跟蹤雷達C:普通車床D:無人駕駛車

答案:普通車床穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實現(xiàn)預定任務。（）

A:對B:錯

答案:對開環(huán)控制的系統(tǒng)對擾動因素產生的誤差無法預先確定但能進行一定的補償。（）

A:錯B:對

答案:錯

第二章單元測試

控制系統(tǒng)的輸出響應與下列哪項因素無關（）。

A:系統(tǒng)型別B:初始條件C:系統(tǒng)的結構參數(shù)D:輸入信號

答案:系統(tǒng)型別傳遞函數(shù)分母多項式的根稱為傳遞函數(shù)的極點。（）

A:對B:錯

答案:對方框圖的等效變換總原則是保持總的輸出不變。（）

A:錯B:對

答案:錯在MATLAB中，利用zp2tf函數(shù)命令可以將零極點模型轉換為多項式傳遞函數(shù)模型。（）

A:對B:錯

答案:對如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結構圖，總的傳遞函數(shù)為（）

A:B:C:D:

答案:

第三章單元測試

一階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線的輸出值為0.95時對應的t=（）。

A:3TB:TC:2TD:4T

答案:3T分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是（）。

A:單位階躍函數(shù)B:單位速度函數(shù)C:單位脈沖函數(shù)D:正弦函數(shù)

答案:單位階躍函數(shù)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為衰減振蕩，則系統(tǒng)具有（）。

A:兩個相等的負實根B:一對純虛根C:兩個負實部的特征根D:兩個不相等的負實根

答案:兩個負實部的特征根系統(tǒng)穩(wěn)定的必要充分條件是：系統(tǒng)特征方程的所有根都在復平面的右側。（）

A:錯B:對

答案:錯在單位階躍輸入信號作用下，Ⅰ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差零。（）

A:對B:錯

答案:對在MATLAB中可以用step函數(shù)求取連續(xù)系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。（）

A:對B:錯

答案:對若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應為（

）。

A:B:C:D:

答案:

第四章單元測試

輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系是（）。

A:幅頻特性B:相頻特性C:頻率響應函數(shù)D:傳遞函數(shù)

答案:相頻特性積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）。

A:反比關系B:不定關系C:正比關系D:指數(shù)關系

答案:反比關系將頻率為ω的正弦信號加入線性系統(tǒng)，這個系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出也將是同一頻率的。（）

A:對B:錯

答案:對用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是正弦信號。（）

A:錯B:對

答案:對用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是單位階躍信號。（）

A:對B:錯

答案:錯

第五章單元測試

PD控制規(guī)律指的是（）。

A:比例、積分B:比例、積分、微分C:積分、微分D:比例、微分

答案:比例、微分PI控制器的傳遞函數(shù)形式是（）。

A:1+5s/(4s+1)B:5C:5+4sD:5+1/3s

答案:5+1/3s為了消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度，我們應該在系統(tǒng)中引入（）環(huán)節(jié)進行調節(jié)。

A:微分B:比例C:積分D:慣性

答案:積分PID控制器中，增加積分調節(jié)有利于加快系統(tǒng)的響應，減小超調量。（）

A:對B:錯

答案:錯微分控制能起到超前調節(jié)作用；但輸入偏差不變時，控制作用消失，不單獨使用。（）

A:對B:錯

答案:對微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式可以表示為G(s)=Kd/s（）

A:錯B:對

答案:錯

第六章單元測試

下列不屬于直流調速系統(tǒng)的靜態(tài)技術指標的是（）。

A:調速圍B:靜差率C:超調量

答案:超調量在雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，電流調節(jié)器主要對以下哪種擾動有抗擾調節(jié)作用。（）

A:負載擾動B:給定電壓擾動C:電網(wǎng)電壓擾動

答案:電網(wǎng)電壓擾動控制的直流調速系統(tǒng)，往往以調節(jié)電樞供電電壓為主。（）

A:對B:錯

答案:對在設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的調節(jié)器時，先設計內環(huán)的ACR，然后設計外環(huán)的ASR。（）

A:對B:錯

答案:對轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)當給定輸入變化時，輸出轉速不變化。（）

A:對B:錯

答案:錯

第七章單元測試

伺服電動機將輸入的電壓信號變換成（），以驅動控制對象。

A:轉矩和速度B:位移C:動力D:電流

答案:轉矩和速度伺服系統(tǒng)的三環(huán)結構內環(huán)為：（）

A:速度環(huán)B:位置環(huán)C:電流環(huán)

答案:電流環(huán)伺服系統(tǒng)一般由以下那幾部分組成？（）

A:伺服驅動器B:測速電機C:伺服電機D:編碼器

答案:伺服驅動器###伺服電機###