汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修 課件 學(xué)習(xí)任務(wù)4.4 線控制動(dòng)系統(tǒng)檢修

汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)4.3ESP系統(tǒng)檢修33學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR/EBD/EDS系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四車(chē)輪防滑轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)4學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)概述

汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)主要包括電子液壓制動(dòng)(ElectronicHydraulicBrake，EHB)和電子機(jī)械制動(dòng)(ElectronicMechanicalBrake，EMB)系統(tǒng)。作為從人工駕駛到自動(dòng)駕駛線控制動(dòng)的橋梁，線控制動(dòng)既保證了制動(dòng)的有效性和可靠性，又滿(mǎn)足了自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、自適應(yīng)巡航(ACC)和自動(dòng)駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求。創(chuàng)新精神線控制動(dòng)是汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)的飛躍，是汽車(chē)智能底盤(pán)的關(guān)鍵技術(shù)。習(xí)近平總書(shū)記曾在中國(guó)科學(xué)院第十九次院士大會(huì)、中國(guó)工程院第十四次院士大會(huì)指出：中國(guó)要強(qiáng)盛、要復(fù)興，就一定要大力發(fā)展科學(xué)技術(shù)，努力成為世界主要科學(xué)中心和創(chuàng)新高地。我們比歷史上任何時(shí)期都更接近中華民族偉大復(fù)興的目標(biāo)，我們比歷史上任何時(shí)期都更需要建設(shè)世界科技強(qiáng)國(guó)！學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)1.汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)概述EHB/EMB系統(tǒng)最主要的特點(diǎn)是采用電動(dòng)助力裝置替代了傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力裝置，從而減少機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量，使得汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)具有重量輕、體積小、響應(yīng)快、制動(dòng)效果好等優(yōu)點(diǎn)，如圖4-30。學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)2.電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

（1）構(gòu)成：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB組成電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)中制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間的液壓連接是斷開(kāi)的，帶有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器的電子踏板模塊代替了傳統(tǒng)的制動(dòng)踏板，且由電子踏板獲取得駕駛員制動(dòng)意圖。EHB系統(tǒng)主要由壓力控制單元、制動(dòng)操作單元、傳感器組成，如圖4-31所示。學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)

2.電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

（2）原理：電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理如圖4-32所示。在制動(dòng)踏板單元中，ECU匯集踏板感覺(jué)模擬器、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器等信號(hào)，根據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車(chē)輪的最大制動(dòng)力，并發(fā)出指令給執(zhí)行器的蓄能器提供制動(dòng)輪缸所需的制動(dòng)力。應(yīng)急系統(tǒng)中當(dāng)控制器處于故障時(shí)備份閥打開(kāi)，常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)起作用，進(jìn)行制動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)

3.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)

(1)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖4-33所示。學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)(2)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理是制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)踏板信息傳遞到行車(chē)ECU，在經(jīng)過(guò)分析和處理計(jì)算后，獲得最佳的目標(biāo)制動(dòng)夾緊力，并將它傳輸?shù)街苿?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如圖4-34所示。制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到制動(dòng)信號(hào)后，由減速增矩和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將初始的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為平動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)襯塊壓緊制動(dòng)盤(pán)完成制動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)(3)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):根據(jù)駕駛員的制動(dòng)需求及控制系統(tǒng)的制動(dòng)力控制，產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。由博世公司研發(fā)的第二代機(jī)電伺服制動(dòng)助力器iBooster，采用iBooster替代真空助力。如圖所示，iBooster主要由ECU、輸入推桿、永磁同步電機(jī)、減速機(jī)溝、耦合裝置、回位彈簧、助力閥體、制動(dòng)主缸總成以及位移差傳感器組成。減速機(jī)構(gòu)采用三級(jí)減速機(jī)構(gòu)，分別為兩級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)和一級(jí)螺母螺桿減速機(jī)構(gòu)。永磁同步電機(jī)具有12個(gè)定子線圈和8個(gè)磁極。學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)024.4.2線控制動(dòng)系統(tǒng)檢修1.制動(dòng)踏板單元的檢測(cè)（1）目視檢查：檢查制動(dòng)踏板控制單元線路有無(wú)破損，檢查線路各接頭連接可靠，無(wú)松脫現(xiàn)象，制動(dòng)踏板無(wú)變形，踏板傳感器線路表面無(wú)裸露，插接牢固。（2）信號(hào)檢測(cè)：踩下制動(dòng)踏板用汽車(chē)萬(wàn)用表進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)用腳緩慢的踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板信號(hào)會(huì)發(fā)生變化。2.液壓驅(qū)動(dòng)單元檢查

（1）目視檢查：液壓泵表面無(wú)裂痕，管路連接處無(wú)泄漏，液壓管表面無(wú)滴漏，對(duì)管路進(jìn)行壓力測(cè)試，達(dá)到其工作壓力時(shí)，液壓管路無(wú)液體流出。（2）液壓泵檢測(cè)：液壓泵通電后，壓力符合要求，工作無(wú)異響快速達(dá)到工作壓力，泵壓力強(qiáng)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線控制動(dòng)系統(tǒng)024.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢修

目視檢查：檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部有無(wú)損壞和裂紋，是否由于高溫而導(dǎo)致外表發(fā)藍(lán)，是否有明顯的高溫?zé)片F(xiàn)象。檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接螺栓，如有損壞，則予以更換。檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)轂是否光滑，如果轂?zāi)p，則仔細(xì)檢查電機(jī)電樞軸和定子線圈部分，必要時(shí)更換電樞軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸表面輕度的擦痕或損傷可以用細(xì)砂布磨光。