汽車底盤電控系統(tǒng)檢修 課件 項(xiàng)目6 電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

汽車底盤電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3學(xué)習(xí)任務(wù)6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修項(xiàng)目六

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修01概述電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（簡稱EPS-ElectroniccontrolPowersteering），根據(jù)動(dòng)力源不同又分為液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。電子控制單元根據(jù)檢測到的車速信號，控制電磁閥，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。電動(dòng)式EPS是利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電子控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號，控制電動(dòng)機(jī)扭矩的大小和方向。電動(dòng)機(jī)的扭矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增大轉(zhuǎn)矩后，施加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.1液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPHS）液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)電子控制裝置而構(gòu)成的。根據(jù)控制方式的不同，液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。01學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修016.1.1液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPHS）

1.流量控制式EPS

流量控制式EPS是一種根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液，改變油液的輸入輸出流量以控制轉(zhuǎn)向力的方法，如圖6-1所示。它在一般液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上再增加旁通液流控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、ECU和控制開關(guān)等，如圖6-2（a）所示。01圖

流量控制方式圖

流量控制閥學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修0101學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.2反力控制式EPS

1）組成反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)車速大小，控制反力室油壓，從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。圖6-4所示為反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成圖。該系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸、轉(zhuǎn)向液壓泵、儲(chǔ)油箱、車速傳感器及電子控制單元等組成；轉(zhuǎn)向控制閥是在傳統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上增設(shè)了油壓反力室而構(gòu)成。扭力桿的上端通過銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端與小齒輪軸用銷子連接。小齒輪軸的上端通過銷子與控制閥閥體相連。轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。02圖

反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理圖

1-油泵；2-儲(chǔ)油箱；3-電磁閥；4-分流閥；5-接口；6-控制閥軸；7-扭桿；8-轉(zhuǎn)向盤；9-回轉(zhuǎn)閥；10-柱塞；11-接口；12-銷釘；13-小齒輪；14-左室；15-右室；16-活塞；17-動(dòng)力油缸；18-齒條；19-小齒輪；20-齒輪箱；21-；22-油壓反力室；23-小節(jié)流孔學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖

停車與低速時(shí)轉(zhuǎn)向作用學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修圖

中高速直行時(shí)轉(zhuǎn)向作用

學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPS是根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益（閥靈敏度）來控制油壓的。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、部件少、價(jià)格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度。與反力控制式轉(zhuǎn)向相比，轉(zhuǎn)向剛性差，但可以最大限度提高原來的彈性剛度，從而獲得自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。圖所示為某型轎車所采用的閥靈敏度可變控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向控制閥的轉(zhuǎn)子閥進(jìn)行了局部改進(jìn)，并增加了電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.3閥靈敏度控制式03

圖

閥靈敏度可變控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置

(a)系統(tǒng)示意圖(b)轉(zhuǎn)子閥學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.3閥靈敏度控制式03圖6-8轉(zhuǎn)子閥等效液壓回路學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.1.3閥靈敏度控制式01學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

1.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向加力裝置的故障診斷程序

①先查看驅(qū)動(dòng)液壓泵的傳動(dòng)帶使用狀況，如傳動(dòng)帶張緊度不夠而打滑，應(yīng)予以調(diào)整；如已損壞，應(yīng)更換。

②檢查整個(gè)轉(zhuǎn)向系各油管是否破裂或接頭松動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)有漏油之處，應(yīng)加以修理。

③檢查轉(zhuǎn)向油罐油質(zhì)及油量。如油己臟污，應(yīng)更換新油并清洗液壓泵缸體和濾網(wǎng)。如油量不足，應(yīng)加油補(bǔ)足。使動(dòng)力缸在全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以排出油路中的空氣，并注意添足油液。

④檢查液壓泵、安全閥、動(dòng)力缸內(nèi)的油封、密封環(huán)等是否密封完好，調(diào)整是否適當(dāng)，油壓是否達(dá)到規(guī)定值。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

2.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的檢查與調(diào)整

（1）系統(tǒng)油壓檢測

首先檢查系統(tǒng)管路和油面高度，確認(rèn)管路無泄漏，油面高度正常。將壓力表連接在動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵與轉(zhuǎn)向控制閥的壓力管中，完全開啟壓力表閥門，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并使其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；將轉(zhuǎn)向盤在左、右轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置之間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3～4次，以提高轉(zhuǎn)向油液溫度并排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣；使轉(zhuǎn)向油液溫度升至80℃以上，確保液面高度正常；檢測發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)轉(zhuǎn)向泵輸出油壓，應(yīng)為3MPa以上。將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置，拔下電磁閥插接器，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，使其轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1000r/min，測量動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的輸出油壓，其最低壓力應(yīng)為7MPa以上。否則，轉(zhuǎn)向器存在內(nèi)部泄漏或電磁閥有故障。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

（2）控制閥和動(dòng)力缸泄漏檢查

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的泄漏分為內(nèi)泄和外泄2種。內(nèi)泄可以采取油路壓力試驗(yàn)的方法檢查，先測出油路油壓的數(shù)值(油壓正常)，然后將一塊15mm厚的金屬墊板放在車輪轉(zhuǎn)角限位螺栓(或凸塊)上，左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，其極限位置受墊板限制，使限位閥不能卸荷，這時(shí)再測量油路壓力。若油壓低于原測得值，說明控制閥和動(dòng)力缸內(nèi)部有泄漏現(xiàn)象。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

（3）液壓限位閥的檢查和調(diào)整

支起車輪，將3mm厚的墊片放在前軸的限位凸塊上，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至車輪的限位機(jī)構(gòu)起作用時(shí)為止。此時(shí)限位閥應(yīng)卸荷，用旋具作傳導(dǎo)，可聽到卸荷的排油聲，否則應(yīng)對限位閥進(jìn)行調(diào)整，并進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，慢慢使汽車起步，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤直到液壓加力作用不足但又不完全是機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)為止。車輪轉(zhuǎn)向限位螺釘與前軸限位凸塊之間應(yīng)有2~3mm的間隙。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

3.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路的檢測步驟(1)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU電源的檢查

接通點(diǎn)火開關(guān)，拆開電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU的插接器，檢測插接器內(nèi)的+B端子與搭鐵點(diǎn)之間有無蓄電池電壓。若無蓄電池電壓，則應(yīng)對電路中的易熔線、熔斷器及相關(guān)的配線等進(jìn)行檢查。(2)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU搭鐵情況的檢查

檢測電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU插接器內(nèi)的GND端子與車身搭鐵點(diǎn)之間是否導(dǎo)通。若不導(dǎo)通，應(yīng)對相應(yīng)的搭鐵線及搭鐵點(diǎn)進(jìn)行檢查。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

(3)轉(zhuǎn)速信號的檢查

用千斤頂頂起一側(cè)的后車輪，把電壓表接到電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU插接器內(nèi)的SPD與GND端子之間。轉(zhuǎn)動(dòng)后車輪，讀數(shù)應(yīng)在0~5V之間變化。若讀數(shù)不符，應(yīng)對SPD端子與轉(zhuǎn)速傳感器之間的配線或轉(zhuǎn)速傳感器本身進(jìn)行檢查。(4)電磁閥電路的檢查

把歐姆表接到電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU插接器內(nèi)的SOL與GND端子之間，檢測端子之間是否導(dǎo)通。若導(dǎo)通，說明電磁閥與SOL+與SOL-端子之間的配線或電磁閥內(nèi)部存在搭鐵故障。把歐姆表接到電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU內(nèi)的SOL+與SOL-端子之間，檢測上述端子之間的電阻，其值應(yīng)在6.0~11Ω。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

4.電控部件的檢測

（1）電磁閥的檢測

電磁閥是執(zhí)行元件，當(dāng)電磁閥的針閥開啟時(shí)，油道中的電磁閥起旁路作用，致使轉(zhuǎn)向助力發(fā)生變化。電磁閥常見故障通常是電磁閥線圈短路或斷路及其針閥位置不當(dāng)。

①檢測電磁閥電磁線圈的電阻：先拆下線束插接器，然后用歐姆表測量兩端子之間的電阻，其阻值應(yīng)為6.0～11Ω，否則，電磁閥存在故障，應(yīng)予以更換；

②檢測電磁閥的工作情況：先從轉(zhuǎn)向器上拆下電磁閥，然后將蓄電池正極接電磁閥SOL+端子，負(fù)極接SOL-端子，此時(shí)電磁閥的針閥應(yīng)縮回2mm；否則，電磁閥存在故障，應(yīng)予以更換。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

（2）電控單元(ECU)的檢測

①頂起汽車并穩(wěn)固地支承，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；

②發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，測量ECU的SOL-端子和GND端子之間的電壓。

③掛上擋，使車輪以60km/h的車速轉(zhuǎn)動(dòng)，再測量ECU的SOL-端子和GND端子之間的電壓，電壓應(yīng)比原來增加0.07～0.22V。若上述測量無電壓，則應(yīng)更換ECU重試。04學(xué)習(xí)任務(wù)6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)016.1.4EPS系統(tǒng)檢測與故障診斷

1.液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向加力裝置的故障診斷程序

①先查看驅(qū)動(dòng)液壓泵的傳動(dòng)帶使用狀況，如傳動(dòng)帶張緊度不夠而打滑，應(yīng)予以調(diào)整；如已損壞，應(yīng)更換。

②檢查整個(gè)轉(zhuǎn)向系各油管是否破裂或接頭松動(dòng)，如發(fā)現(xiàn)有漏油之處，應(yīng)加以修理。

③檢查轉(zhuǎn)向油罐油質(zhì)及油量。如油己臟污，應(yīng)更換新油并清洗液壓泵缸體和濾網(wǎng)。如油量不足，應(yīng)加油補(bǔ)足。使動(dòng)力缸在全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以排出油路中的空氣，并注意添足油液。

④檢查液壓泵、安全閥、動(dòng)力缸內(nèi)的油封、密封環(huán)等是否密封完好，調(diào)整是否適當(dāng)，油壓是否達(dá)到規(guī)定值。04汽車底盤電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3學(xué)習(xí)任務(wù)6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修項(xiàng)目六

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.2.1概述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電機(jī)電流的方向和幅值，不需要復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)。另外，該系統(tǒng)由于利用ECU控制，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了較高的自由度，同時(shí)還降低了成本和重量。01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由扭矩傳感器、車速傳感器、控制元件組成的，如圖所示。在操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號，由此檢測出操縱力的大小，同時(shí)根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速，再控制電動(dòng)機(jī)的電流，形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力。01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖

電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成

1-轉(zhuǎn)向盤；2-輸入軸；3-電控單元；4-電動(dòng)機(jī)；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-轉(zhuǎn)向輪；9-轉(zhuǎn)向器；10-扭桿；11-轉(zhuǎn)向齒輪；12-轉(zhuǎn)矩傳感器6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01

電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由扭矩傳感器、車速傳感器、控制元件組成的。

（1）扭矩傳感器

轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是測量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩，作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖

無觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01

（2）電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)式EPS用電動(dòng)機(jī)一般采用永磁磁場，其最大電流一般為30A左右，電壓為DC12V，額定轉(zhuǎn)矩為10N·m左右。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修

圖電磁離合器工作原理6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01

（3）電磁離合器

電磁離合器是保證電動(dòng)助力只在預(yù)定的范圍內(nèi)起作用。當(dāng)車速、電流超過限定的最大值或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，離合器便自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)的電源，恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。此外，在不助力的情況下，離合器還能消除電動(dòng)機(jī)的慣性對轉(zhuǎn)向的影響。為了減少與不加轉(zhuǎn)向助力時(shí)駕駛車輛感覺的差別，離合器不僅具有滯后輸出特性，同時(shí)還具有半離合器狀態(tài)區(qū)域。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理（4）減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)用來增大電動(dòng)機(jī)傳遞給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)矩。主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，如圖6-12，和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。1-轉(zhuǎn)向力矩傳感器；2-轉(zhuǎn)軸；3-扭力桿；4-輸入軸；5-電動(dòng)機(jī)與離合器；6-行星小齒輪A；8-行星小齒輪B；9-驅(qū)動(dòng)小齒輪；10-齒圈B；11-齒圈A01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖

電子控制器ECU的組成016.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

（5）電子控制器ECU

電子控制器的基本組成如圖6-13所示。工作時(shí)，微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)矩和車速等信號計(jì)算出最優(yōu)化的助力轉(zhuǎn)矩，然后將其輸入到電流控制電路。電流控制電路再將這些信號同電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流值進(jìn)行比較，產(chǎn)生差值信號，該差值信號被送到驅(qū)動(dòng)電路為電動(dòng)機(jī)提供控制電流。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修016.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修工匠精神EPS系統(tǒng)在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)中不僅存在著摩擦和慣性，還有彈性或間隙，這將引起在電機(jī)提供助力轉(zhuǎn)矩的過程中路感消失、回正延緩和延遲、轉(zhuǎn)向盤振蕩、轉(zhuǎn)向不靈敏等問題。如果輪胎的回正力矩比總的摩擦損失轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)向盤就不能回到中間位置，汽車將偏離預(yù)期的行駛路線，直到駕駛員通過轉(zhuǎn)向盤用力使其返回中間位置。因此，需要在常規(guī)轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上增加回正控制功能。工匠精神的價(jià)值在于精益求精，對匠心、精品的堅(jiān)持和追求，專業(yè)、專注、一絲不茍且孜孜不倦。1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間輸出式6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理026.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修031.電動(dòng)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重新設(shè)定1）轉(zhuǎn)向角度傳感器中點(diǎn)的設(shè)置大眾汽車的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制程序(ESP)配備了轉(zhuǎn)向角度傳感器，該傳感器位于轉(zhuǎn)向燈開關(guān)總成和方向盤之間，集成在安全氣囊的螺旋電纜中。傳感器用于檢測駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度，檢測范圍為-540°~540°(相當(dāng)于方向盤轉(zhuǎn)三圈)。如果傳感器信號異常，ESP控制單元(J104)無法判斷汽車行駛方向，ESP系統(tǒng)不工作。J104存儲(chǔ)“電子故障”、“傳感器無信號”、“設(shè)置錯(cuò)誤”或“信號不可靠”等故障信息。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修032）轉(zhuǎn)向零位（即轉(zhuǎn)向中間位置）的設(shè)置方法①保持汽車前輪直線行駛，連接掃描工具V.A.S5051，輸入地址碼“44”。②向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤4~5°，然后對準(zhǔn)方向盤，雙手離開方向盤。目的是使方向盤靜止，以便控制單元可以確認(rèn)零位。③將方向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)4~5°，然后伸直方向盤，雙手離開方向盤。④輸入代碼“31875”并按“返回”鍵。⑤進(jìn)入設(shè)置功能“0460”并按“激活”鍵。⑥退出V.A.S5051，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)6s，設(shè)置完成。⑦連接V.A.S5051，輸入“44-02”，查詢轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障信息。如果沒有故障代碼，設(shè)置完成。注意：在設(shè)置轉(zhuǎn)向零位期間，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修033）轉(zhuǎn)向輔助力的設(shè)置連接診斷儀V.A.S5051，輸入“44-10-01”，然后在V.A.S5051屏幕的條塊上選擇合適的輔助力（等級為1~16，中間向左或向右最大旋轉(zhuǎn)角度為90°），按“保存”鍵，然后按“接收”鍵，并選擇助力等級，之后按“返回”鍵。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修034）轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)置①保持汽車前輪直線行駛，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。②將方向盤向左轉(zhuǎn)動(dòng)10左右，停頓1~2s，然后伸直。③將方向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右，停頓1~2s，然后伸直。④雙手離開方向盤，停頓1~2s。⑤向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至極限位置，并暫停1~2秒鐘。⑥將方向盤向右轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，暫停1~2s。⑦將方向盤轉(zhuǎn)回正確位置，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)6s，設(shè)置完成。⑧連接診斷儀V.A.S5051，輸入“44-02”，查詢轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障信息。若無故障代碼，設(shè)置完成。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修032.拆裝電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)①鎖定方向盤止動(dòng)裝置，將方向盤旋正前打直位置并拔出點(diǎn)火鑰匙。②斷開蓄電池接地線。③降下副車架4松開轉(zhuǎn)向橫拉桿頭螺母，實(shí)用球形萬向節(jié)按壓器壓出橫拉桿球頭，再拆卸螺母拉出球頭，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修03④小心放置電動(dòng)轉(zhuǎn)向總成，控制單元向上，以免損壞控制單元。⑤取下轉(zhuǎn)向器上的隔熱板，并拔下轉(zhuǎn)向器上的插頭1、2，并將線束從轉(zhuǎn)向器上取下，如圖所示。⑥用發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器舉升裝置將副車架降下，抬下副車架上的轉(zhuǎn)向器并向后取出。⑦小心放置電動(dòng)轉(zhuǎn)向器總成，讓控制單元向上，以避免損壞控制單元，如圖。汽車底盤電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3學(xué)習(xí)任務(wù)6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修項(xiàng)目六

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述01

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering-By-Wire），如圖所示，取消了轉(zhuǎn)向盤到執(zhí)行器之間的機(jī)械連接部件，擺脫了機(jī)械固件的限制，轉(zhuǎn)向操縱需求以純電子方式傳輸至轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向齒比和轉(zhuǎn)向回饋力可以通過電控系統(tǒng)靈活調(diào)節(jié)，由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，更可以實(shí)現(xiàn)角傳遞特性的優(yōu)化。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述01創(chuàng)新精神線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)推進(jìn)了汽車的集成化、輕量化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化，是汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障的創(chuàng)新技術(shù)。比亞迪汽車一直堅(jiān)持“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”的理念，已擁有了許多顛覆性的技術(shù)，如三電技術(shù)（電池、電機(jī)、電控）、DM-i超級混動(dòng)、e平臺(tái)3.0、CTB電池車身一體化、“易四方”、云輦系統(tǒng)等，迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。2022年，比亞迪新能源汽車銷量186萬輛，居全球新能源汽車銷量第一。2023年上半年，首次沖進(jìn)“全球前十大車企”行列，這也是中國汽車品牌首次躋身全球前十名。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修2.線控轉(zhuǎn)向分類02

按照轉(zhuǎn)向電機(jī)的數(shù)量、布置位置與控制方式不同，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式可以分為五類：單電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向、雙電機(jī)前輪轉(zhuǎn)向、雙電機(jī)獨(dú)立前輪轉(zhuǎn)向、后輪線控轉(zhuǎn)向和四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成03

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊、故障處理系統(tǒng)、電源等部分組成。其中轉(zhuǎn)向盤模塊、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊是線控轉(zhuǎn)向的3個(gè)主要部分，其他模塊屬于輔助部分，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理04

轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角傳感器和扭矩傳感器分別將測量的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、速度與扭矩等信息傳輸給路感電機(jī)控制器；同時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器接收汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信