項(xiàng)目十二 自動(dòng)涂裝電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

項(xiàng)目十計(jì)自動(dòng)涂裝電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試延遲符二目錄CATALOG01020304學(xué)習(xí)目標(biāo)控制要求延遲符05系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試06項(xiàng)目拓展延遲符一、學(xué)習(xí)目標(biāo)延遲符延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、能完成一臺(tái)S7-300PLC與兩臺(tái)S7-200SMART的工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)；2、能完成觸摸屏與S7-300的工業(yè)以太網(wǎng)連接；3、能完成自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)的電氣控制原理圖的繪制；4、能完成自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)中主要器件的安裝與連接；5、能完成自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試。延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)在工件涂裝過(guò)程中，有很多環(huán)節(jié)如涂料混合、涂料傳輸、工件涂裝等環(huán)節(jié)，大多存在易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì)，對(duì)人體健康有不同程度的危害，不適合由人工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)操作。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)借助PLC來(lái)控制涂料混合、傳輸及定點(diǎn)涂裝等工序,對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)化水平有很大的幫助,同時(shí)又提高了生產(chǎn)效率、使用壽命和質(zhì)量,減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)。自動(dòng)涂裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成如圖所示，包括A閥、B閥、攪拌機(jī)、供料閥、儲(chǔ)存罐、噴涂進(jìn)料泵、噴涂高度控制電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)、排風(fēng)扇、排料閥。延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)由圖可知，自動(dòng)涂裝系統(tǒng)整體由三部分組成，分別為進(jìn)料、混料工段，儲(chǔ)料工段，涂裝工段三部分組成。系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程如下：首先按照被加工工件要求對(duì)供料閥A與供料閥B控制，并在混料罐中進(jìn)行攪拌，攪拌完成后，根據(jù)儲(chǔ)料罐液位情況控制供料閥狀態(tài)以及涂裝工段運(yùn)行情況，涂裝工段需順序完成先后兩部分動(dòng)作，具體動(dòng)作如下：延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)21噴涂高度控制電機(jī)定位在SQ2處，并轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)定位在起始噴涂位置后，啟動(dòng)噴涂進(jìn)料泵開(kāi)始對(duì)工件涂裝，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)從起始位置轉(zhuǎn)至結(jié)束位置（參數(shù)HMI設(shè)定），動(dòng)作結(jié)束。噴涂高度控制電機(jī)定位在SQ1處，并轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)定位在零點(diǎn)位置后，開(kāi)始噴涂作業(yè)，噴涂高度控制電機(jī)從SQ1運(yùn)行SQ3處，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°后，涂裝工段動(dòng)作結(jié)束。結(jié)束后涂裝高度電機(jī)與轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)自動(dòng)恢復(fù)初始位置。在涂裝工段運(yùn)行期間排風(fēng)扇保持低速或高速運(yùn)行，排料閥同時(shí)打開(kāi)。延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)自動(dòng)涂裝系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：混料攪拌電機(jī)由攪拌電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)【M1為三相異步電機(jī)，只進(jìn)行單向正轉(zhuǎn)運(yùn)行，需考慮過(guò)載保護(hù)】。噴涂泵電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)【M2為三相異步電動(dòng)機(jī)由變頻器進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速控制；變頻器輸出頻率與工件直徑對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:工件直徑D<60cm時(shí)，變頻器輸出f=50Hz；工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm時(shí)，變頻器輸出頻率f=50-(D-60)/2，電機(jī)加速時(shí)間1.5秒,減速時(shí)間0.5秒】。噴頭高度位置由噴涂高度電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)【M3為步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠運(yùn)行，已知直線導(dǎo)軌的螺距為4mm，并使用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)小車(chē)位置進(jìn)行檢測(cè)，步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置為:步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要4000個(gè)脈沖】。延遲符學(xué)習(xí)目標(biāo)工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)由轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)【M4為伺服電機(jī)；伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置如下：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖,減速比為36:1】。工件涂裝倉(cāng)排風(fēng)扇由排風(fēng)電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)【M5為雙速電機(jī)】。其中攪拌電機(jī)M1與排風(fēng)電機(jī)M5所使用的接觸器KM需由PLC輸出經(jīng)中間繼電器KA進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制回路的交直流隔離。儲(chǔ)存罐有效儲(chǔ)液高度為0-1米，使用投入式液位傳感器進(jìn)行液位高度測(cè)量（以控制柜正面的模擬量0-10V模擬，0~10V對(duì)應(yīng)0~1米）；噴頭高度控制電機(jī)由三個(gè)位置預(yù)置點(diǎn)（SQ1~SQ3）控制噴涂位置；混料罐A、B料進(jìn)料累計(jì)重量由重量傳感器確定(傳感器量程為0-30Kg，以模擬量4-20mA模擬輸入)。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)以“由轉(zhuǎn)軸方向確認(rèn)時(shí)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。延遲符二、控制要求延遲符控制要求自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)設(shè)備具備兩種工作模式，模式一：調(diào)試模式；模式二：自動(dòng)涂裝模式。設(shè)備上電后觸摸屏顯示用戶登錄界面，設(shè)置用戶權(quán)限；輸入用戶名Admin及密碼123后進(jìn)行登錄，觸摸屏即進(jìn)入模式選擇界面，可以選擇進(jìn)入調(diào)試及自動(dòng)運(yùn)行模式，輸入用戶名User及密碼321進(jìn)行登錄后，觸摸屏只能進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式，用戶登錄界面如圖12-2所示，模式選擇界面如圖12-3所示。圖12-3用戶操作界面圖12-2用戶登錄界面控制要求1、調(diào)試模式觸摸屏進(jìn)入調(diào)試畫(huà)面后，指示燈HL1、HL2以0.5Hz頻率閃爍點(diǎn)亮，等待選擇電機(jī)調(diào)試。按下“調(diào)試選擇按鈕”，可依次選擇需要調(diào)試的電機(jī)M1～M5，對(duì)應(yīng)電機(jī)指示燈亮，HL1、HL2停止閃爍。按下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB1，被選中的電機(jī)進(jìn)入調(diào)試運(yùn)行。每個(gè)電機(jī)調(diào)試完成后，觸摸屏上對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅。（M1～M5電機(jī)未調(diào)試完，“自動(dòng)模式”按鈕處于紅色狀態(tài)，即無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)模式），調(diào)試模式參考畫(huà)面如圖所示。延遲符控制要求（1）攪拌電機(jī)M1調(diào)試過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行4秒-停止2秒，運(yùn)行3個(gè)周期后停止；電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過(guò)程中，HL4長(zhǎng)亮，調(diào)試完成后HL4熄滅。（2）噴涂泵電機(jī)（變頻電機(jī)）M2調(diào)試過(guò)程由觸摸屏輸入工件直徑(工件直徑數(shù)值應(yīng)在40cm-120cm)后按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M2正向運(yùn)行4秒，變頻器輸出頻率按照工件直徑與頻率對(duì)應(yīng)關(guān)系確定（工件直徑D<60cm時(shí)，變頻器輸出f=50Hz；工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm時(shí)，變頻器輸出f=50-(D-60)/2），運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕SB2，電機(jī)M2停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電機(jī)M2繼續(xù)之前的狀態(tài)運(yùn)行直至電機(jī)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)。M2電機(jī)調(diào)試過(guò)程中，HL4以亮1Hz的周期閃爍，調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。噴涂泵電機(jī)運(yùn)行頻率應(yīng)在觸摸屏相應(yīng)位置顯示(保留一位小數(shù))。延遲符控制要求（3）噴涂高度電機(jī)M3(步進(jìn)電機(jī))調(diào)試過(guò)程首先調(diào)試前將電機(jī)M3手動(dòng)調(diào)至SQ2與SQ3之間，然后在觸摸屏上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度（設(shè)定范圍為4.0-12.0mm/s，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位），噴涂高度電機(jī)M3結(jié)構(gòu)示意圖如圖12-5所示。按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M3自動(dòng)回到初始位置SQ1，到達(dá)后由SQ1位置開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程如下：在SQ1位置等待2秒開(kāi)始向SQ2運(yùn)行，在SQ2位置停止2秒后運(yùn)行至SQ3,在SQ3位置停止2秒后，返回SQ1，返回速度為設(shè)定運(yùn)行速度的1.5倍；在動(dòng)作過(guò)程任意時(shí)間按下停止按鈕SB2，電機(jī)M3在當(dāng)前位置停止運(yùn)行，HL4以2Hz的頻率閃爍；再按下啟動(dòng)按鈕SB1后電機(jī)M3繼續(xù)當(dāng)前動(dòng)作直至M3電機(jī)調(diào)試過(guò)程結(jié)束。電機(jī)M3調(diào)試過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)M3由SQ1向SQ3運(yùn)動(dòng)時(shí)HL1長(zhǎng)亮，返回SQ1的過(guò)程中HL2長(zhǎng)亮，調(diào)試結(jié)束后HL1、HL2均熄滅。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行速度應(yīng)在觸摸屏中顯示（單位：mm/s）。延遲符控制要求（4）轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4(伺服電機(jī))調(diào)試過(guò)程首先在觸摸屏上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度（設(shè)定范圍為6.0~12.0度/s，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位），按下啟動(dòng)按鈕SB1，轉(zhuǎn)臺(tái)正向運(yùn)行10度，停止2秒；再正向運(yùn)行20度，停止2秒；然后反向運(yùn)行30度回到起始位置，電機(jī)M4調(diào)試結(jié)束，此過(guò)程中轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M4按照設(shè)定的速度沿要求方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度（需要考慮減速比36:1）。電機(jī)M4調(diào)試過(guò)程中，HL4以亮2S滅1S的周期閃爍，調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)位置應(yīng)在觸摸屏中顯示（單位：度）。（5）排風(fēng)扇電機(jī)（雙速電機(jī)）M5調(diào)試過(guò)程按下啟動(dòng)按鈕SB1，M5電機(jī)以低速運(yùn)行3秒后轉(zhuǎn)換到高速運(yùn)行，高速狀態(tài)運(yùn)行5秒后停止，電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。電機(jī)M5調(diào)試過(guò)程中，當(dāng)M5處于低速狀態(tài)時(shí)，HL4以1Hz的頻率閃爍；當(dāng)M5處于高速狀態(tài)時(shí)，HL4以2Hz的頻率閃爍；當(dāng)調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。所有電機(jī)（M1～M5）調(diào)試完成后（此時(shí)觸摸屏中“自動(dòng)模式”按鈕由紅變綠），然后按下“自動(dòng)模式”按鈕，將進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式。在未進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式前，單臺(tái)電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。延遲符三、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)控制任務(wù)描述，選用一臺(tái)S7-300PLC與兩臺(tái)S7-200SMART作為本系統(tǒng)的控制器，S7-300PLC為主站，兩臺(tái)S7-200SMART為從站，電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案如表12-1所示，本系統(tǒng)控制框圖如圖12-6所示。表12-1設(shè)備與控制器分配方案設(shè)備控制器HMISB1～SB2CPU314C-2PN/DPM1、M5HL1、HL2、HL4S7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0M2、M3、M4編碼器SQ1～SQ5S7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0圖12-6自動(dòng)涂裝系統(tǒng)控制框圖延遲符四、系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.1電氣原理分析自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)運(yùn)行由5個(gè)電機(jī)組成。M1為混料攪拌電機(jī)，M2為噴涂泵電機(jī)，M3為噴涂高位位置控制電機(jī)，M4為工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)，M5為工件涂裝倉(cāng)庫(kù)排風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)原理圖如圖12-7所示，工作原理如下：M1：按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。4S后，KM1線圈失電，KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2S后，KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)行三個(gè)周期。在調(diào)試過(guò)程中，HL4長(zhǎng)亮。M2：在觸摸屏輸入直徑（40cm-120cm）,按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M2正向運(yùn)行4S。按下停止按鈕SB2，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在調(diào)試過(guò)程中，HL4以亮1Hz的周期閃爍。調(diào)試結(jié)束HL4熄滅。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.1電氣原理分析M3：先手動(dòng)調(diào)到SQ2與SQ3之間，設(shè)定步進(jìn)速度（4.0-12.0mm/s），按下SB1按鈕，電機(jī)自動(dòng)返回初始位置SQ1。在SQ1位置等待2S開(kāi)始向SQ2運(yùn)行，在SQ2位置等待2S開(kāi)始向SQ3運(yùn)行，在SQ3位置等待2S返回SQ1，返回速度為運(yùn)行速度的1.5倍。按下停止按鈕SB2，電機(jī)M3停止，HL4以2Hz頻率閃爍。再按SB1，電機(jī)繼續(xù)動(dòng)作直至M3調(diào)試結(jié)束。在調(diào)試過(guò)程中，電機(jī)由SQ1向SQ3運(yùn)動(dòng)時(shí)，HL1長(zhǎng)亮。返回SQ1的過(guò)程中，HL2長(zhǎng)亮。調(diào)試結(jié)束HL1，HL2熄滅。M4：設(shè)定轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度（6.0~12.0度/S），按下SB1按鈕，轉(zhuǎn)臺(tái)正向運(yùn)行10度，停止2秒，再正向運(yùn)行20度，停止2秒反向運(yùn)行30度回到原點(diǎn)。在調(diào)試過(guò)程中，HL4以亮2S滅1S的周期閃爍。調(diào)試結(jié)束HL4熄滅。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.1電氣原理分析M5:按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM2線圈得電，KM2主觸點(diǎn)吸合，電機(jī)低速運(yùn)行。KM3線圈得電，KM3主觸點(diǎn)吸合，KM3常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，形成互鎖。3秒后，KM3線圈失電，KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM4常閉輔助觸點(diǎn)吸合，KM4線圈得電，KM4主觸點(diǎn)吸合，KM4常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，形成互鎖。5秒后，KM2線圈失電，KM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。KM4線圈失電，KM4主觸點(diǎn)斷開(kāi)，在調(diào)試過(guò)程中，M5低速狀態(tài)，HL4以1Hz頻率閃爍。M5高速狀態(tài)，HL4以2Hz頻率閃爍。調(diào)試結(jié)束HL4熄滅。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.1電氣原理分析系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.2I/O地址分配根據(jù)對(duì)自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)的分析，本系統(tǒng)S7-300PLC輸入信號(hào)有：按鈕SB1、SB2，輸出信號(hào)無(wú)；S7-200SMARTPLCSR40輸入信號(hào)無(wú)，輸出信號(hào)有：M1電機(jī)三相異步線圈，M5雙速電機(jī)，指示燈HL1，HL2，JL4；S7-200SMARTPLCST30輸入信號(hào)有編碼器，位置傳感器SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，SQ5，輸出信號(hào)有：變頻器控制的M2三相異步電機(jī)，M3步進(jìn)電機(jī)，M4伺服電機(jī)。具體輸入/輸出信號(hào)地址分配情況如表12-2（1）（2）（3）所示。表12-2（1）S7-300PLC地址分配S7-300PLC輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址1按鈕SB1I0.01無(wú)2按鈕SB2I0.12系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.2I/O地址分配表12-2（2）S7-200SMARTPLCSR40地址分配S7-200SMARTPLCSR40輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址1無(wú)1M1三相異步線圈Q0.022M5低速線圈Q0.13M5高速線圈Q0.24指示燈HL1Q0.35指示燈HL2Q0.46指示燈HL4Q0.6

系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.2I/O地址分配表12-2（3）S7-200SMARTPLCST30地址分配S7-200SMARTPLCST30輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址序號(hào)信號(hào)名稱PLC地址1編碼器I0.01M2啟動(dòng)信號(hào)Q1.02編碼器I0.12M3PLS+Q0.03位置傳感器SQ1I0.23M3DIR+Q0.24位置傳感器SQ2I0.3M4PUISEQ0.15位置傳感器SQ3I0.4M4SIGNQ0.76位置傳感器SQ4I0.57位置傳感器SQ5I0.6系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.3.3系統(tǒng)安裝與接線延遲符五、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試延遲符延遲符在文件工具欄選擇新建項(xiàng)目，彈出對(duì)話框，選擇觸摸屏型號(hào)TPC7062Ti，在設(shè)備組態(tài)窗口選擇通用TCPIP串口父設(shè)備及西門(mén)子CP443-1以太網(wǎng)模塊，雙擊以太網(wǎng)模塊創(chuàng)建MCGS畫(huà)面變量、設(shè)置本地IP地址及遠(yuǎn)程IP地址，設(shè)備編輯窗口如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)一、新建工程延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)在用戶窗口新建3個(gè)窗口，分別為窗口0（啟動(dòng)選擇畫(huà)面）、窗口1（調(diào)試模式）及窗口2（自動(dòng)涂裝模式）。在的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)新建一個(gè)變量，將變量改為字符型，名字可自定義為zf0，然后在登陸界面操作先插入三個(gè)按鈕，將按鈕文本一個(gè)改為調(diào)試模式，一個(gè)改為自動(dòng)模式，一個(gè)改為重新啟動(dòng)，在調(diào)試模式、自動(dòng)模式和重新啟動(dòng)按鈕的腳本程序里寫(xiě)入腳本，調(diào)試模式、自動(dòng)模式和重新啟動(dòng)按鈕的腳本程序如圖12-10、圖12-11、圖12-12所示。二、新建窗口圖12-10調(diào)試模式腳本程序圖12-11自動(dòng)模式腳本程序圖12-12重新啟動(dòng)按鈕腳本程序延遲符在工具欄下拉列表用戶權(quán)限管理中新建Admin和User兩個(gè)用戶，將Admin密碼改為123，將User密碼改為321，具體操作如圖12-13、12-14所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)三、用戶權(quán)限設(shè)置圖12-13用戶權(quán)限管理圖12-14設(shè)置用戶密碼延遲符雙擊打開(kāi)窗口1（調(diào)試模式界面），先從工具箱中選擇插入元件命令，在對(duì)象元件庫(kù)里選擇指示燈3，在觸摸屏中按住鼠標(biāo)左鍵，畫(huà)出5個(gè)指示燈，并添加標(biāo)注及連接變量攪拌電機(jī)M0.0、噴涂泵電機(jī)M0.1、噴涂高度電機(jī)M0.2、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M0.3及排風(fēng)電機(jī)M0.4；在對(duì)象元件庫(kù)里選擇按鈕82，在觸摸屏中按住鼠標(biāo)左鍵，畫(huà)出選擇調(diào)試按鈕，連接變量選擇調(diào)試按鈕M110.0；然后從工具箱中選擇輸入框，在觸摸屏中按住鼠標(biāo)左鍵，畫(huà)出3個(gè)輸入框并連接對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變量；在工具箱中選擇標(biāo)簽，畫(huà)出3個(gè)標(biāo)簽，雙擊標(biāo)簽，在屬性設(shè)置中勾選顯示輸出，在3個(gè)標(biāo)簽的顯示屬性中連接變量噴涂泵運(yùn)行頻率、噴涂高度電機(jī)速度及轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)角度，標(biāo)簽操作如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)四、調(diào)試模式界面設(shè)計(jì)延遲符根據(jù)系統(tǒng)控制要求，自動(dòng)涂裝控制系統(tǒng)觸摸屏手動(dòng)調(diào)試界面如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.1MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)五、調(diào)試畫(huà)面延遲符S7-300硬件組態(tài)完成之后，雙擊硬件組態(tài)中的PN-IO，彈出PN-IO屬性對(duì)話框，在屬性對(duì)話框常規(guī)的接口處單擊屬性，彈出Ethernet接口屬性對(duì)話框，輸入S7-300PLC的IP地址192.168.2.1，然后點(diǎn)擊新建按鈕，創(chuàng)建Ethernet網(wǎng)絡(luò)，如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（一）新建Ethernet子網(wǎng)延遲符完成新建Ethernet子網(wǎng)之后，退出硬件組態(tài)窗口，返回項(xiàng)目設(shè)計(jì)窗口，雙擊圖12-18中的連接，彈出NetPro網(wǎng)絡(luò)窗口，在SMATIC300（1）的CPU處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，單擊圖12-19中插入新連接，彈出插入新連接對(duì)話框，連接伙伴選擇未指定，連接類(lèi)型選擇S7連接，如圖12-20所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)圖12-18項(xiàng)目設(shè)計(jì)窗口圖12-19NetPro網(wǎng)絡(luò)圖12-20插入新連接延遲符在圖12-20中點(diǎn)擊確定按鈕，彈出S7連接屬性對(duì)話框，在塊參數(shù)中設(shè)置本地ID地址，SR40設(shè)置為1（W#16#1），ST30設(shè)置為2（W#16#2），在伙伴的地址中設(shè)置SR40和ST30的IP地址為192.168.2.2、192.168.2.3，如圖12-21、12-22所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)圖12-21SR40塊參數(shù)本地ID及伙伴地址圖12-22ST30塊參數(shù)本地ID及伙伴地址延遲符塊參數(shù)設(shè)置完成之后，S7-300PLC與兩個(gè)S7-200SMART的組網(wǎng)完成，NetPro網(wǎng)絡(luò)窗口出現(xiàn)Ethernet網(wǎng)絡(luò)連接，如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（二）S7-300PLC與S7-200SMART的組網(wǎng)延遲符S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)設(shè)置如圖所示。S7-300PLC由MB100~MB179區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)到S7-200SMARTSR40的VB100~VB179區(qū)，S7-300PLC接收由S7-200SMARTSR40的VB0~VB49區(qū)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到的MB0~MB49區(qū)。S7-300PLC由MB100~MB179區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)到S7-200SMARTST30的VB100~VB179區(qū)，S7-300PLC接收由S7-200SMARTST30的VB50~VB99區(qū)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到的MB50~MB99區(qū)。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（三）設(shè)置S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)延遲符1、設(shè)置S7-300與S7-200SMARTSR40的通信區(qū)S7-300讀取S7-200SMARTSR40存儲(chǔ)區(qū)V0.0開(kāi)始的50個(gè)字節(jié)的信號(hào)存放到S7-300的存儲(chǔ)區(qū)M0.0開(kāi)始的50個(gè)字節(jié)中。S7-300發(fā)送M100.0開(kāi)始的80個(gè)字節(jié)的信號(hào)到S7-200SMARTSR40存儲(chǔ)區(qū)V100.0開(kāi)始的80個(gè)字節(jié)中。具體指令如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（三）設(shè)置S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)延遲符2、設(shè)置S7-300與S7-200SMARTST30的通信區(qū)S7-300讀取S7-200SMARTST30存儲(chǔ)區(qū)V50.0開(kāi)始的50個(gè)字節(jié)的信號(hào)存放到S7-300的存儲(chǔ)區(qū)M50.0開(kāi)始的50個(gè)字節(jié)中。S7-300發(fā)送M100.0開(kāi)始的80個(gè)字節(jié)的信號(hào)到S7-200SMARTST30存儲(chǔ)區(qū)V100.0開(kāi)始的80個(gè)字節(jié)中。具體指令如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)一、PLC組網(wǎng)設(shè)計(jì)（三）設(shè)置S7-300與兩個(gè)S7-200SMART的通信區(qū)延遲符攪拌電機(jī)M1在調(diào)試過(guò)程中，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，電機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行4秒--停止2秒，運(yùn)行3個(gè)周期后停止；電機(jī)M1調(diào)試結(jié)束。M1電機(jī)調(diào)試過(guò)程中，HL4長(zhǎng)亮，調(diào)試完成后HL4熄滅。攪拌電機(jī)M1由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕M110.0是動(dòng)作取反型按鈕，按下選擇調(diào)試按鈕V110.0對(duì)應(yīng)的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調(diào)試按鈕按下次數(shù)C0=1，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)M111.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得V111.0=1時(shí)，調(diào)用攪拌電機(jī)M1子程序，且V0.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.0=1，即觸摸屏上攪拌電機(jī)指示燈點(diǎn)亮，程序調(diào)用及控制程序如圖12-27、圖12-28所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)二、攪拌電機(jī)M1程序設(shè)計(jì)圖12-27攪拌電機(jī)M1子程序調(diào)用圖12-28攪拌電機(jī)M1控制程序延遲符根據(jù)控制要求，由觸摸屏輸入工件直徑（工件直徑數(shù)值應(yīng)在40cm-120cm)后按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M2正向運(yùn)行4秒，工件直徑D<60cm時(shí)，變頻器輸出f=50Hz；工件尺寸直徑60cm≤D≤120cm時(shí)，變頻器輸出f=50-（D-60)/2）,運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕SB2，電機(jī)M2停止運(yùn)行；再按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電機(jī)M2繼續(xù)之前的狀態(tài)運(yùn)行直至電機(jī)運(yùn)行時(shí)間到達(dá)。噴涂泵電機(jī)（變頻電機(jī)）M2頻率設(shè)置采用模擬量控制，設(shè)置變頻器參數(shù)P700=2、P701=1及P1000=2，電機(jī)由S7-200SMART系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)三、噴涂泵電機(jī)（變頻電機(jī)）M2程序設(shè)計(jì)圖12-29噴涂泵電機(jī)M2子程序調(diào)用ST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕M110.0是動(dòng)作取反型按鈕，按下選擇調(diào)試按鈕V110.0對(duì)應(yīng)的值取反，按一次按鈕，C0值加1，當(dāng)選擇調(diào)試按鈕按下次數(shù)C0=2，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)M111.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)絊T30使得V111.0=1時(shí)，調(diào)用噴涂泵電機(jī)（變頻電機(jī)）M2子程序，程序調(diào)用及控制程序如圖12-29、圖12-30所示。延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)三、噴涂泵電機(jī)（變頻電機(jī)）M2程序設(shè)計(jì)圖12-30噴涂泵電機(jī)M2控制程序延遲符根據(jù)控制要求，調(diào)試前將電機(jī)M3手動(dòng)調(diào)至SQ2與SQ3之間，然后在觸摸屏上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度（設(shè)定范圍為4.0-12.0mm/s，精確到小數(shù)點(diǎn)后一位），按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M3自動(dòng)回到初始位置SQ1，到達(dá)后由SQ1位置開(kāi)始運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程如下：在SQ1位置等待2秒開(kāi)始向SQ2運(yùn)行，在SQ2位置停止2秒后運(yùn)行至SQ3，在SQ3位置停止2秒后，返回SQ1，返回速度為設(shè)定運(yùn)行速度的1.5倍；在動(dòng)作過(guò)程任意時(shí)間按下停止按鈕SB2，電機(jī)M3在當(dāng)前位置停止運(yùn)行，HL4以2Hz的頻率閃爍；再按下啟動(dòng)按鈕SB1后電機(jī)M3繼續(xù)當(dāng)前動(dòng)作直至M3電機(jī)調(diào)試過(guò)程結(jié)束。電機(jī)M3由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕M110.0是動(dòng)作取反型按鈕，按下選擇調(diào)試按鈕V110.0對(duì)應(yīng)的值取反，按一次按鈕，C0值加1，當(dāng)選擇調(diào)試按鈕按下次數(shù)C0=3，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)M111.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)絊T30使得V111.0=1時(shí)，調(diào)用噴涂高度電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M3子程序，程序調(diào)用及控制程序如圖12-32、圖12-33所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)四、噴涂高度電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M3程序設(shè)計(jì)延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)四、噴涂高度電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M3程序設(shè)計(jì)圖12-32噴涂高度電機(jī)M3子程序調(diào)用圖12-33（1）噴涂高度電機(jī)M3控制程序1延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)四、噴涂高度電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M3程序設(shè)計(jì)圖12-33（2）噴涂高度電機(jī)M3控制程序1延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)四、噴涂高度電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M3程序設(shè)計(jì)噴涂高度電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M3在調(diào)試過(guò)程中，當(dāng)電機(jī)M3由SQ1向SQ3運(yùn)動(dòng)時(shí)HL1長(zhǎng)亮，返回SQ1的過(guò)程中HL2長(zhǎng)亮，調(diào)試結(jié)束后HL1、HL2均熄滅。指示燈由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕M110.0是動(dòng)作取反型按鈕，按下選擇調(diào)試按鈕V110.0對(duì)應(yīng)的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調(diào)試按鈕按下次數(shù)C0=3，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)M111.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得V111.0=1時(shí)，調(diào)用噴涂高度電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M3指示燈子程序，且V0.2=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.2=1，即觸摸屏上噴涂高度電機(jī)指示燈點(diǎn)亮。程序調(diào)用及控制程序如圖所示。延遲符根據(jù)控制要求，在觸摸屏上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度，按下啟動(dòng)按鈕SB1，轉(zhuǎn)臺(tái)正向運(yùn)行10度，停止2秒；再正向運(yùn)行20度，停止2秒；然后反向運(yùn)行30度回到起始位置，電機(jī)M4調(diào)試結(jié)束。電機(jī)M4由S7-200SMARTST30控制，ST30主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕M110.0是動(dòng)作取反型按鈕，按下選擇調(diào)試按鈕V110.0對(duì)應(yīng)的值取反，按一次按鈕，C0值加1，當(dāng)選擇調(diào)試按鈕按下次數(shù)C0=4，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)M111.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)絊T30使得V111.0=1時(shí)，調(diào)用轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4子程序，程序調(diào)用及控制程序如圖12-35、圖12-36所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)五、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4程序設(shè)計(jì)圖12-35轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4子程序調(diào)用延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)五、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4程序設(shè)計(jì)圖12-36轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4控制程序延遲符轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4在調(diào)試過(guò)程中，HL4以亮2S滅1S的周期閃爍，調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。指示燈由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕M110.0是動(dòng)作取反型按鈕，按下選擇調(diào)試按鈕V110.0對(duì)應(yīng)的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調(diào)試按鈕按下次數(shù)C0=4，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)M111.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得V111.0=1時(shí)，調(diào)用轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4指示燈子程序，且V0.3=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.3=1，即觸摸屏上轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)指示燈點(diǎn)亮。程序調(diào)用及控制程序如圖所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)五、轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4程序設(shè)計(jì)圖12-35轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)（伺服電機(jī)）M4子程序調(diào)用延遲符排風(fēng)扇電機(jī)（雙速電機(jī)）M5在調(diào)試過(guò)程中，按下啟動(dòng)按鈕SB1，M5電機(jī)以低速運(yùn)行3秒后轉(zhuǎn)換到高速運(yùn)行，高速狀態(tài)運(yùn)行5秒后停止，電機(jī)M5調(diào)試結(jié)束。電機(jī)M5調(diào)試過(guò)程中，當(dāng)M5處于低速狀態(tài)時(shí)，HL4以1Hz的頻率閃爍；當(dāng)M5處于高速狀態(tài)時(shí)，HL4以2Hz的頻率閃爍，當(dāng)調(diào)試結(jié)束后HL4熄滅。排風(fēng)扇電機(jī)（雙速電機(jī)）M5由S7-200SMARTSR40控制，SR40主程序中，觸摸屏選擇調(diào)試按鈕M110.0是動(dòng)作取反型按鈕，按下選擇調(diào)試按鈕V110.0對(duì)應(yīng)的值取反，按一次按鈕，C0值加1，選擇調(diào)試按鈕按下次數(shù)C0=5，且觸摸屏調(diào)試界面信號(hào)M111.0=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)絊R40使得V111.0=1時(shí)，調(diào)用排風(fēng)扇電機(jī)M5子程序，且V0.4=1，通過(guò)信號(hào)傳輸?shù)?00PLC使得m0.4=1，即觸摸屏上排風(fēng)扇電機(jī)指示燈點(diǎn)亮。程序調(diào)用及控制程序如圖12-38、圖12-39所示。系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)六、排風(fēng)扇電機(jī)（雙速電機(jī)）M5程序設(shè)計(jì)圖12-38排風(fēng)扇電機(jī)（雙速電機(jī)）M5子程序調(diào)用延遲符系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與安裝12.4.2PLC程序設(shè)計(jì)六、排風(fēng)扇電機(jī)（雙速電機(jī)）M5程序設(shè)計(jì)圖12-39排風(fēng)扇電機(jī)（雙速電機(jī)）M5控制程序延遲符六、項(xiàng)目拓展延遲符延遲符項(xiàng)目拓展020103050604觸摸屏畫(huà)面有主界面和復(fù)位按鈕；狀態(tài)顯示區(qū)，顯示閥門(mén)和各個(gè)電機(jī)的動(dòng)作運(yùn)行狀態(tài)。儲(chǔ)存罐顯示區(qū)，實(shí)時(shí)顯示儲(chǔ)存罐中液位狀態(tài)變化情況；工件設(shè)置區(qū)，選擇工件類(lèi)型，設(shè)置工件直徑以及噴涂帶區(qū)域起始位置以及結(jié)束位置；參數(shù)顯示區(qū)，顯示混料罐混合涂料實(shí)時(shí)重量；轉(zhuǎn)盤(pán)的實(shí)時(shí)位置；噴涂泵電機(jī)運(yùn)行頻率；噴涂高度電機(jī)速度；噴頭位置顯示區(qū)，實(shí)時(shí)顯示噴頭的位置情況；進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式后，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)涂裝運(yùn)行模式畫(huà)面，可參考圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。畫(huà)面要求：延遲符項(xiàng)目拓展自動(dòng)涂裝工藝流程與控制要求:（1）系統(tǒng)初始化狀態(tài)：進(jìn)入自動(dòng)涂裝模式后，按下復(fù)位按鈕，噴頭高度電機(jī)M3自動(dòng)回到初始位置SQ1，觸摸屏轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)時(shí)角度數(shù)值清零，儲(chǔ)存罐中液位為零，混料罐中涂料重量為零，各電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，完成以上動(dòng)作后HL4以1Hz的頻率閃爍表示系統(tǒng)已滿足自動(dòng)運(yùn)行的初始條件。（2）運(yùn)行操作：HL4以1Hz的頻率閃爍的狀態(tài)下進(jìn)行工件選擇(從下拉菜單中選擇甲類(lèi)或乙類(lèi)工件，工件選擇菜單初始狀態(tài)為空白狀態(tài))，輸入工件直徑(工件直徑數(shù)值應(yīng)在40cm-120cm之間)和噴涂帶區(qū)域起始位置（起始位置應(yīng)在0°-45°之間，結(jié)束位置應(yīng)在90°-360°之間）。按下開(kāi)始按鈕SB1，系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中運(yùn)行指示燈HL4長(zhǎng)亮。延遲符項(xiàng)目拓展自動(dòng)涂裝工藝流程與控制要求:（3）進(jìn)料及混料流程：當(dāng)混料罐中混合涂料剩余重量小于0.2Kg時(shí)，供料閥關(guān)閉，進(jìn)料閥A和進(jìn)料閥B依次打開(kāi)，AB兩種涂料開(kāi)始依次進(jìn)入混料罐：涂料進(jìn)料量以混料罐底部安裝的重量傳感器(傳感器感應(yīng)重量為0-30Kg，由模擬量電流4-20mA模擬輸入)感應(yīng)結(jié)果進(jìn)行控制。甲類(lèi)工件所需涂料中B涂料重量為A涂料重量的1.5倍；乙類(lèi)工件所需涂料中B涂料重量為A涂料的0.75倍。涂料A進(jìn)料開(kāi)始后，當(dāng)重量傳感器感應(yīng)重量達(dá)到10Kg時(shí)進(jìn)料閥A關(guān)閉，涂料A停止進(jìn)料；同時(shí)進(jìn)料閥B打開(kāi)，涂料B開(kāi)始進(jìn)料，當(dāng)重量傳感器感應(yīng)罐內(nèi)涂料總重量重量達(dá)到要求(根據(jù)配方重量關(guān)系)時(shí)進(jìn)料閥B關(guān)閉，涂料B停止進(jìn)料。然后攪拌電機(jī)M1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌6秒后，M1停止運(yùn)行。當(dāng)進(jìn)料閥A開(kāi)啟之后，直至混料電機(jī)動(dòng)作完成的過(guò)程中，供料閥保持關(guān)閉狀態(tài)。此過(guò)程中混料罐涂料重量、閥門(mén)A、閥門(mén)B、供料閥以及攪拌電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)應(yīng)在觸摸屏中實(shí)時(shí)顯示。延遲符項(xiàng)目拓展自動(dòng)涂裝工藝流程與控制要求:（4）供料及儲(chǔ)料流程：當(dāng)儲(chǔ)料罐中所儲(chǔ)存的混合涂料液位低于高液位，且混料罐中混料電機(jī)完成混料操作的狀態(tài)下，供料閥打開(kāi)，涂料由混料罐進(jìn)入儲(chǔ)料罐；當(dāng)混合涂料液位高于高液位時(shí)，供料閥關(guān)閉，混合涂料停止進(jìn)入儲(chǔ)料罐；當(dāng)儲(chǔ)料罐中混合涂料的液位高于低液位時(shí)，自動(dòng)噴涂流程開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)?shù)陀诘鸵何粫r(shí)，自動(dòng)涂裝流程停止運(yùn)行，待混合涂料液位高于低液位后，各電機(jī)自動(dòng)恢復(fù)停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。此過(guò)程