2025年工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級理論考試題庫（含答案）

2025年工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級理論考試題庫(含答案)1.示教編程器上安全開關(guān)()情況下使能為0FF。①松開②握緊③握緊力過大④急停2.工業(yè)機器人可以與多個夾具配合工作，在每個夾具上建立一個()。B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系A(chǔ)、自動模式11.當(dāng)有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度15.示教作業(yè)完成后，應(yīng)以0)狀態(tài)檢查機器人16.華數(shù)機器人有個預(yù)定義的工具坐標(biāo)(),0是默認(rèn)第六軸法蘭的中心點。A、保持從側(cè)面觀看機器人B、遵守操作步驟BCD.不用設(shè)置躲避場所，以防萬一案選B。18.華數(shù)機器人用示教編程器手動運行機器人時，T2機器人的速度限制為(。19.步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過(0)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A、脈沖的寬度B、脈沖的相位C、脈沖的占空比20.六軸工業(yè)機器人靠近機器人底座的軸通常定義為()。D、附加軸B、自動模式C、外部模式23.工業(yè)機器人是機器人的一種，工業(yè)機器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有智能A、可以互相調(diào)用28.按機器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點可將機器人分為(。①直角坐標(biāo)機器人；②圓柱坐29.工件坐標(biāo)系原點位于0上，坐標(biāo)系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。A、末端執(zhí)行器B、工具中心點D、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)30.華數(shù)機器人的編程語句LP1VEL=30;編程語句中30的單位是()。31.每一個PLC控制系統(tǒng)必須有一臺0,才能正常工作。B、擴展模塊B、固定B、后安裝的工具的TCP點C、自定義坐標(biāo)系D、默認(rèn)坐標(biāo)系43.機器人在示教操作時，末端點位信息都是基于()44.3點法標(biāo)定用戶坐標(biāo)系不需要標(biāo)定()點。A、原點B、X方向點D、Z方向點45.6S和產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)系?()A、質(zhì)量塊59.對于()的文件不能進行重命名、刪除、打開操作。A、約束人的體現(xiàn)71.對于6軸工業(yè)機器人，()關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)位置的改變。72.下列傳感器中屬于開關(guān)量傳感器的是()。A、熱電阻D、熱電偶73.0是圓弧指令。A、J74.PLC外部接點壞了以后，換到另外一個好的點上后，用軟件中的()菜單進行操作可實現(xiàn)程序快速修改。C、左手D、右手A、087.應(yīng)變式傳感器采用全橋差動等臂電橋轉(zhuǎn)換電路時，若電源電壓為U時，其輸出電壓Uo為()。D、診斷101.工業(yè)機器人應(yīng)用編程考核平臺機器人本體采用的是()。C、模擬量輸入D、模擬量輸出114.機器人檢修需要重點檢查()螺釘。(1)機器人安裝用(2)各軸馬達安裝用(3)手腕部件安裝用(4)末端負(fù)載安裝用C、斷電128.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的()。A、工具坐標(biāo)系變量B、加載D、更多B、機器人外部某一個點158.當(dāng)600V以下帶電電器設(shè)備、儀表儀器著火時，需要哪些滅火器最佳()。A、干粉滅火器B、二氧化碳滅火器D、機械泡沫滅火器159.手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇()。B、線性運動C、重定位運動160.搬運機器人的軌跡規(guī)劃有()。A、工作原點-取料點-放料點B、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點C、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料過渡點-放料點161.控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的B、直角坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系A(chǔ)、主電源閉合B、伺服使能成功163.配置外部信號時將()索引建立映射關(guān)系的過程。①系統(tǒng)信號②10輸入輸出③系統(tǒng)變量④.存器數(shù)據(jù)164.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、位置166.PLC與計算機通信要進行()設(shè)置。B、字節(jié)設(shè)置167.對于HSR-JR608工業(yè)機器人，當(dāng)所使用的工具相對于默認(rèn)工具0的坐標(biāo)方向和TCP(工具中心點)都發(fā)生變化時，需要采用的工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法是()。B、四點法C、六點法D、以上都可以168.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可C、手動修改170.對于6軸工業(yè)機器人，()關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變。B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧185.一個剛體在空間運動具有()個自由度答案：C190.()指令用于阻塞等待一個指定信號。答案：C191.華數(shù)工業(yè)機器人()寄存器存放自定義工具坐標(biāo)系參數(shù)192.建立工件坐標(biāo)系，可以選擇()進行工件標(biāo)定。答案：A193.當(dāng)出現(xiàn)緊急情況的時候，你需要迅速做的第一件事情是()。A、拔下機器人的電源197.在輸入處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘柕臓顟B(tài)讀入到()中198.下列哪種運行方式最高限速125mm/s200.下列不屬于機器人專用1/0的是()。A、數(shù)字1/0B、機器人1/0D、操作面板1/0B、傳動211.文件還原前提條件包括()。A、必須通過U盤還原B、還原時必須按下急停按鈕C、還原文件已處于設(shè)置的目錄下212.從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時，有權(quán)()或者在采取可能的應(yīng)急措施后撤離作業(yè)場所停止作業(yè)。C、停一會兒再干D、干完應(yīng)急工作后213.保護線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。B、綠色C、黃綠雙色D、視頻記錄215.安全生產(chǎn)責(zé)任制的責(zé)任劃分依據(jù)什么原則()。A、知識和能力水平高低D、職稱等級及能力高低216.華數(shù)機器人權(quán)限管理不包括()。A、Normal用戶D、直線運動指令225.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時可以使用()方法進行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。227.工件坐標(biāo)標(biāo)定通過三點法實現(xiàn)，第一個示教點是工件坐標(biāo)系的(),第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。A、終點B、原點228.企業(yè)組織員工進行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)、員工應(yīng)如何對待()。B、必須參加并通過學(xué)習(xí)提高自己的安全素質(zhì)C、按自己的興趣自由參加229.可以在()查看機器人發(fā)生的報警信息。C、綠色232.華數(shù)機器人有四種坐標(biāo)系可供選擇，分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐A、工件坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)233.LR表示()寄存器。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)B、笛卡爾坐標(biāo)D、整型數(shù)值234.光電池屬于()。A、外光電效應(yīng)B、內(nèi)光電效應(yīng)C、光生伏特效應(yīng)D、光熱效應(yīng)235.下面()不是PLC輸入輸出滯后時間的組成部分。A、輸入模塊濾波時間B、輸出模塊濾波時間C、掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間D、內(nèi)部處理所用的時間236.華數(shù)機器人需要用戶權(quán)限的是()。B、工具坐標(biāo)系標(biāo)定C、工件坐標(biāo)系標(biāo)定D、限位修改237.華數(shù)機器人六點法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，機器人必須以不同的姿態(tài)使機器人的末端處于不同位置，其中第四點以豎直方向接近于()。D、選定的上方點238.機器人碼垛的過程中，用以下()指令可以進行位置計算，減少示教的位置數(shù)A、R指令B、JR指令答案：A239.以下哪種不屬于機器人觸覺()。240.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為答案：B241.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、()四大件組成。B、步進電機D、驅(qū)動器答案：A242.現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是()。A、操作機器人前，應(yīng)戴好安全帽A、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系C、方向D、手臂249.T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護空間之外時，而且操作人員(),熟A、經(jīng)過特殊訓(xùn)練C、不熟練操作D、熟悉操作D、以上都有C、編碼器電纜的屏蔽層接到電機側(cè)的接地端子上D、信號電纜與電源電纜不要放到同一線槽內(nèi)B、黃色C、綠色253.華數(shù)機器人在手腕處都有一個預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為(。B、法蘭中心點C、工件中心點D、歐洲257."對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。①機器人外部電纜線外皮有無破損②機器人有無動作異③機器人制動裝置是否有效④機器人緊急停止裝置是否有效258.JR()快速回到目標(biāo)位置點。B、關(guān)節(jié)到點D、提高速度手動運行259.6點法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A、J268.華數(shù)的TOOL是描述工業(yè)機器人第六軸上面()的TCP點的數(shù)據(jù)。A、基坐標(biāo)B、世界坐標(biāo)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)269.機器人運動的速度可以由程序指令直接指定，直線運動指令速度的單位是()。D、以上都可以270.我國通用電磁閥的控制信號電壓是()。答案：B271.工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時，示教器應(yīng)()。10A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上解析：這道題考察的是工業(yè)機器人現(xiàn)場示教時的安全操作規(guī)范。在工業(yè)機器人現(xiàn)場示教過程中，示教器是一個關(guān)鍵的控制設(shè)備，它用于輸入和修改機器人的運動指令。為了確保操作的安全性和準(zhǔn)確性，操作人員需要隨時掌控示教器，以便在必要時立即停止機器人的動作或進行其他緊急操作。因此，示教器應(yīng)當(dāng)隨身攜帶，以便操作人員隨時使用。選項B“隨身攜帶”是正確的操作方式。272.工業(yè)機器人新建程序保存在()。A、文件夾B、導(dǎo)航器D、以上都可以A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法276.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為0FF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當(dāng)C、不變D、無277.4點法進行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時采用4種不同的工具姿態(tài)，使機器人工具上的位置點盡可能與()剛好接觸。A、選定的固定點D、選定的上方點278.將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開關(guān)兩端所構(gòu)成的RC吸收A、抑制共模噪聲B、抑制差模噪聲D、消除電火花干擾C、備注A、工件的中心點C、基座的中心點283.采用三點法進行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時，需要記錄()坐標(biāo)。①.原點②.X軸方向294.增量指令的英文縮寫是()。295.下列四種寄存器中哪種是數(shù)值寄存器是()。答案：B296.工具坐標(biāo)系將()設(shè)為零點，由此定義工具的位置和方向。A、工件中心點B、工具中心點C、工具坐標(biāo)答案：B297.下列哪一項違反了示教器的安全使用條例()。B、不使用鋒利的物體操作示教器C、定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆粒可能會擋住屏幕造成故障。C、控制A、13C、15310.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示()。A、工具坐標(biāo)系變量B、內(nèi)光電效應(yīng)D、光熱效應(yīng)312.創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時可以使用()方法進行工件坐標(biāo)系標(biāo)定。D、九點B、更給B、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生323.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、0和輸出顯示。A、圖像增強C、圖像恢復(fù)325.在示教器數(shù)字I/0控制界面，下列操作()不能執(zhí)行。C、強化職業(yè)責(zé)任D、不應(yīng)多轉(zhuǎn)行B、MOVL:以圓弧插補方式移動到示教位置332.設(shè)置工業(yè)機器人參考點時，在手動模式下控制機器人各關(guān)節(jié)軸移動至標(biāo)準(zhǔn)零點姿態(tài)，然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點值，下列數(shù)值為HSR-603正確的答案：B333.傳感器主要包含了敏感元件和()兩個組成部分。A、放大電路334.以下屬于10指令的是()。335.示教器菜單欄()更改機器人輸入信號配置。C、外部運行配置D、輸入映射到輸出336.機器人在綜合示教的過程中需要選擇()模式。C、外部模式C、取得生產(chǎn)許可證并經(jīng)質(zhì)量管理體系認(rèn)證的企業(yè)D、取得當(dāng)?shù)匦l(wèi)生認(rèn)證及行業(yè)勞動防護用品生產(chǎn)保障的企業(yè)344.工業(yè)機器人最多可以設(shè)置()個工具坐標(biāo)系。C、16答案：C345.工業(yè)機器人的編輯程序點擊()。A、新建C、打開D、恢復(fù)346.在輸出處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘柕臓顟B(tài)讀入到()中存儲起來。B、輸入映像寄存器C、輸出映像寄存器D、系統(tǒng)程序存儲器358.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為359.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、()四大件組成。360.10指令包括了(指令。①DI②D0③LBL④WAIT361.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把(作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表372.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。B、定位A、數(shù)字信號的輸入輸出B、模擬信號的輸入輸出C、所有信號的輸入輸出374.在通電妥備的狀態(tài)下，啟動一個工業(yè)機器人配套工作站，需要首先清楚()操作過程。B、系統(tǒng)復(fù)位C、啟動順序D、通電順序A、電壓C、力和力矩B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題377.華數(shù)機器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為()D、外部軸378.J指令的目標(biāo)點位置通過()獲取。A、記錄關(guān)節(jié)坐標(biāo)380.LR()快速回到目標(biāo)位置點。381.圓弧指令的特點是(。B、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧A、子程序397.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。398.()傳感器用于檢測機器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就是測量機器人本身以外傳感器。答案：B399.不屬于PLC輸出點類型的是()。A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動電路400.()指令用于選擇一個點位之后，當(dāng)前點機器人位置與選擇點之間的任意運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。410.市場經(jīng)濟條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是(的觀念。D、微秒412.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是：0。A、系統(tǒng)從一個狀態(tài)退出進入另一個狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件B、每個狀態(tài)都必須有動作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時刻只能有一個狀態(tài)是活動的413.作業(yè)路徑通常用工具坐標(biāo)系相對于()坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、固定414.以下坐標(biāo)系可以由用戶創(chuàng)建的是()。①、基坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、工具坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系422.工業(yè)機器人示教器上新建機器人主程序和子程序，每臺機器人可以建立()個D、無限制423.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到手動模式后，在此模D、視情況而定C、尖指D、特型指A、控制柜D、控制柜或示教器426.當(dāng)重新定位工作站中的工件時，修改(,所有的路徑隨之跟新。B、世界坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)427.配置機器人外部1/0信號，可以實現(xiàn)外部信號控制程序恢復(fù)執(zhí)行的是()。A、本機輸入量B、本地輸出量D、上位機的狀態(tài)A、JC、LA、正確A、正確A、正確B、錯誤A、正確A、正確27.