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文檔簡介
第2章導(dǎo)數(shù)與微分
2.1導(dǎo)數(shù)的概念2.2求導(dǎo)法則
2.3高階導(dǎo)數(shù)
2.4微分與簡單應(yīng)用本章小結(jié)
第2章導(dǎo)數(shù)與微分內(nèi)容提要:現(xiàn)實(shí)生活中諸如物體的變速運(yùn)動的速度、交流電流強(qiáng)度、線密度、化學(xué)反應(yīng)速度以及生物繁殖率等,所有這些在數(shù)量關(guān)系上都可歸納為函數(shù)的變化率,即導(dǎo)數(shù)問題.而微分則與導(dǎo)數(shù)密切相關(guān).本章將重點(diǎn)闡明導(dǎo)數(shù)與微分的概念及其計(jì)算.學(xué)習(xí)要求:知道導(dǎo)數(shù)與微分的概念、幾何意義及函數(shù)可導(dǎo)性與連續(xù)性之間的關(guān)系,能用導(dǎo)數(shù)描述一些簡單物理量;熟悉導(dǎo)數(shù)和微分的運(yùn)算法則以及基本公式;復(fù)述高階導(dǎo)數(shù)的概念,能求簡單初等函數(shù)、隱函數(shù)的一階和二階導(dǎo)數(shù).
2.1導(dǎo)數(shù)的概念
實(shí)際問題中的物體運(yùn)動往往是非勻速的,因此,上述公式只是表示物體走完某一段路程的平均速度,而不能反映出任一時(shí)刻物體運(yùn)動的快慢.要想精確地刻畫出物體在運(yùn)動中
任一時(shí)刻的速度,就必須研究所謂的瞬時(shí)速度.
設(shè)一物體作變速直線運(yùn)動,則物體在運(yùn)動的過程中,其相應(yīng)路程s
與時(shí)間t
之間存在函數(shù)關(guān)系:s=s
(t).現(xiàn)在我們來考察該物體在
t0
時(shí)刻的瞬時(shí)速度.
圖2-1
其中,φ
是割線MN的傾角,當(dāng)Δx
很小時(shí),點(diǎn)N
就沿
著曲線向點(diǎn)M
靠攏,而割線MN
即繞著點(diǎn)M
轉(zhuǎn)動。當(dāng)Δx→0時(shí),點(diǎn)N
就無限趨近于點(diǎn)M
,而割線MN
就無限趨近于它的極限位置直線MT
,直線MT
就是曲線在點(diǎn)M處的切線。因而切線傾角α
是割線傾角φ
的極限,故切線的斜率tanα是割線斜率的極限,亦即
2.1.2導(dǎo)數(shù)的概念
1.導(dǎo)數(shù)的定義
定義
設(shè)函數(shù)y=f(x)在x
0點(diǎn)的某鄰域內(nèi)有定義,且當(dāng)自變量在x
0點(diǎn)有一增量Δx時(shí),函數(shù)y=f(x)相應(yīng)地有增量Δy=f(x
0
+Δx)-f(x
0
),如果極限
下面的兩種形式與導(dǎo)數(shù)的定義形式等價(jià):
如果x
0=0,有等價(jià)形式
如果y=f(x)在點(diǎn)x
0及其右側(cè)鄰域內(nèi)有定義,當(dāng)
存在時(shí),則稱該極限為f(x)在點(diǎn)x
0
處的右導(dǎo)數(shù),并記為f‘+(x
0)或f’(x
0+0),即
同理定義左導(dǎo)數(shù)
聯(lián)系到函數(shù)f(x)在點(diǎn)x
0處極限存在的充要條件,同理可得f(x)在點(diǎn)x
0處可導(dǎo)的充分必要條件是它在該點(diǎn)處的左導(dǎo)數(shù)和右導(dǎo)數(shù)均存在,并且相等,即
函數(shù)的左導(dǎo)數(shù)與右導(dǎo)數(shù)常常用于判定分段函數(shù)在其分段點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)是否存在.
通常說y=f(x)在[a,b]上可導(dǎo),是指函數(shù)f(x)在(a,b)內(nèi)可導(dǎo),且在左端點(diǎn)a處右導(dǎo)數(shù)存在,在右端點(diǎn)b處左導(dǎo)數(shù)存在.
3.導(dǎo)數(shù)的幾何與物理意義
如果函數(shù)y=f(x)在x=x
0
處的導(dǎo)數(shù)f‘(x
0)存在,則在幾何上表明曲線y=f(x)在點(diǎn)(x
0,
f
(x
0))處存在切線,且切線斜率為k
=f’(x
0)。由解析幾何知識可知,曲線y=f(x)在點(diǎn)(x
0,
f
(x
0))處的切線方程為:
y-f
(x
0)=f'(x
0)(x-x
0)
如果f‘(x
0)≠0,則此時(shí)曲線y=f(x)在點(diǎn)(x0,f(x0))處的法線方程為
如果f‘(x
0)=0,則y=f(x
0)即為曲線y=f(x)在點(diǎn)(x
0,
f
(x
0))處的水平切線。
設(shè)物體作直線運(yùn)動,其路程s與時(shí)間
t的關(guān)系為s=s(
t
),且s(t)在t=t0
處的導(dǎo)數(shù)s’
(t0)存在,那么s'(t0
)即表示物體在時(shí)刻t0
的瞬時(shí)速度v(t0)
4.可導(dǎo)與連續(xù)之間的關(guān)系
如果函數(shù)y=f(x
)在x=x
0
點(diǎn)處可導(dǎo),那么函數(shù)y=f(x)在該點(diǎn)處必連續(xù)。
事實(shí)上,若函數(shù)y=f(x)在x=x
0點(diǎn)處可導(dǎo),即
存在,這時(shí),
故數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x=x
0處連續(xù).
然而,函數(shù)y=f(x)在x=x
0點(diǎn)連續(xù)而它在該點(diǎn)處不一定可導(dǎo).
例4
求函數(shù)y=sinx的導(dǎo)數(shù).
解
(1)求增量:因?yàn)閒
(x
)=sinx,f(x+Δx)=sin(x+Δx),所以
Δy=f
(x+Δx)-f(x)=sin(x+Δx)-sinx
應(yīng)用三角學(xué)中的和差化積公式有
(2)計(jì)算比值:
(3)取極限:
(3)取極限:
習(xí)題2-1
2.2求導(dǎo)法則
按照導(dǎo)數(shù)的定義可以求一些簡單函數(shù)的導(dǎo)數(shù),對于一般函數(shù)的求導(dǎo),如果按照定義去做將會很繁瑣.本節(jié)首先給出導(dǎo)數(shù)的求導(dǎo)法則,然后介紹復(fù)合函數(shù)、隱函數(shù)、反函數(shù)等的求導(dǎo)方法,最后介紹三個(gè)求導(dǎo)技巧.
2.2.1導(dǎo)數(shù)的四則運(yùn)算法則
設(shè)函數(shù)u=u
(x
),v=v(x)在點(diǎn)x
處可導(dǎo),則
(u±v)‘=u’±v‘
(uv
)’=u‘v
+uv’
特別地
(cu)‘=cu’(c
為常數(shù))
特別地
用類似的方法可求得
2.2.2復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則
如果函數(shù)y=f(u),u=φ(x)復(fù)合成y=f[φ(x
)],當(dāng)u=φ(x)在點(diǎn)x
0
可導(dǎo),且y=f(u)在u
0
=φ(x
0
)點(diǎn)也可導(dǎo)時(shí),則復(fù)合函數(shù)y=f
[φ(x)]在x=x
0
點(diǎn)也可導(dǎo),且有
上述方法稱為復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)鏈?zhǔn)椒▌t,此法則可以用于多層復(fù)合的情形.
2.2.3反函數(shù)的求導(dǎo)法則
設(shè)函數(shù)y=f(x)為x=φ(y)的反函數(shù),若φ(y)在y
的某鄰域內(nèi)連續(xù)單調(diào),且φ'(y)≠0,則f(x)在x=φ(y)處也可導(dǎo),且有
即反函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于直接函數(shù)導(dǎo)數(shù)的倒數(shù).
例
8
設(shè)y=
ax
(a
>0,a≠1),求y‘。
解由y=
ax可得
x=loga
y,因?yàn)閮烧呋榉春瘮?shù),于是
特別地,當(dāng)a=e
時(shí),y=ex
的導(dǎo)數(shù)為
為便于記憶和方便使用,我們將基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的基本公式整理如下,其中尚未證明的公式讀者可自行推導(dǎo).
2.2.4隱函數(shù)求導(dǎo)法
由方程F
(x
,y)=0所確定的函數(shù)y
=y(x)叫做隱函數(shù).隱函數(shù)的求導(dǎo)方法是:
(1)將方程F(x,y)=0的兩端每一項(xiàng)對x
求導(dǎo),求導(dǎo)時(shí)將y看做x
的復(fù)合函數(shù);
(2)利用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則求導(dǎo)后,解出y'即可.
例9
設(shè)y
=y
(x
)是由y3
-3y
+2ax=0所確定的函數(shù),求y‘。
解將所給式子兩端對x
求導(dǎo),可得
3y2y'-3y'+2a=0
整理可得
2.2.5由參數(shù)方程所確定的函數(shù)的求導(dǎo)法
在實(shí)際應(yīng)用中,函數(shù)y
與自變量x
的關(guān)系常常通過某一參變量t表示出來,即
稱為函數(shù)的參數(shù)方程.
由于y
是參數(shù)t
的函數(shù),x
是t
的函數(shù),所以,易求得y
對x
的導(dǎo)數(shù)為
2.2.6對數(shù)求導(dǎo)法
對于冪指函數(shù)y=u
(x)v
(x),或y
為若干個(gè)函數(shù)連乘、除、乘方、開方所構(gòu)成的函數(shù),通??梢韵葘蛇吶∽匀粚?shù)改變其函數(shù)類型,再求導(dǎo),這樣可以達(dá)到事半功倍的效果。
習(xí)題2-2
1.求下列函數(shù)的導(dǎo)數(shù):
2.3高階導(dǎo)數(shù)
類似地,函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)的導(dǎo)數(shù)叫做三階導(dǎo)數(shù),三階導(dǎo)數(shù)的導(dǎo)數(shù)叫做四階導(dǎo)數(shù),……,一般地,(n
-1)階導(dǎo)數(shù)的導(dǎo)數(shù)叫做n
階導(dǎo)數(shù),分別記作
或
二階及二階以上的導(dǎo)數(shù)統(tǒng)稱為高階導(dǎo)數(shù)。對于求n
階導(dǎo)數(shù)的情況,需要注意從中找出規(guī)律,以便得到n階導(dǎo)數(shù)的表達(dá)式。
2.3.2二階導(dǎo)數(shù)的物理意義
設(shè)物體作變速直線運(yùn)動,其運(yùn)動方程為s=s
(t),瞬時(shí)速度為v=s‘(t
)。此時(shí),若速度v
仍是時(shí)間t
的函數(shù),我們可以求速度v對時(shí)間t
的變化率:
v’
(t)=(s‘
(t))’=s″(
t)
在力學(xué)中把它叫做物體在給定時(shí)刻的加速度,用a表示.也就是說,物體的加速度
a是路程s對時(shí)間t
的二階導(dǎo)數(shù),即
例3
設(shè)物體的運(yùn)動方程為s=2sin(2t+3),求物體運(yùn)動的加速度。
解因?yàn)閟=2sin(2t+3),所以瞬時(shí)速度v=s‘
=4cos(2t+3);則加速度為a=s″=-8sin(2t+3)
習(xí)題2-3
2.4微分與簡單應(yīng)用
函數(shù)的導(dǎo)數(shù)描繪了函數(shù)變化的快慢程度。在工程技術(shù)和經(jīng)濟(jì)活動中,有時(shí)還需了解當(dāng)自變量取得一個(gè)微小的增量Δx
時(shí),函數(shù)取得的相應(yīng)增量的大小,這就是函數(shù)微分的問題。
當(dāng)Δx
很小時(shí),(Δx
)2
可以忽略不計(jì),2x
0
·Δx
為Δs
的主要部分.即2x
0
·Δx
可以近似地代替Δs;我們把2x
0
·Δx
就叫做正方形面積的微分.圖2-2
1.微分的定義
設(shè)函數(shù)y=f
(x
)在x
0
的某個(gè)鄰域內(nèi)有定義,當(dāng)自變量在x
0處取得增量Δx
時(shí),如果函數(shù)的增量Δy=f
(x
0
+Δx)-f
(x
0
)可以表示為
Δy=AΔx+ο(Δx
)
其中A
是與x
0有關(guān)而與Δx
無關(guān)的常數(shù),ο(Δx)是比Δ
x高階的無窮小量,則稱函數(shù)y
=f(x)在點(diǎn)x
0處可微,A
Δx叫做函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x
0的微分,記作dy,即
dy=AΔx
因此,上例中正方形面積的微分dS=2x
0
Δx.由微分定義可知,A=2x
0
,即A
=(x2)'|x=x
0
.可以證明,一般地,A=f'(x
0
)
例1函數(shù)y=2x
2
,當(dāng)自變量x從2
改變到2.01時(shí),求函數(shù)的增量與函數(shù)的微分.
解
x
0=2,Δx=0.1,則函數(shù)的增量為
Δy=2×2.012
-2×22
=2(2.01+2)(2.01-2)
=2×4.01×0.01
=0.0802
函數(shù)的微分為
dy=y‘|x=2
Δx=4x|x=2
·(2.01-2)
=4×2×0.01
=0.08
例2
求函數(shù)y=xn(n
∈R)的微分.
解dy=y‘dx=(
xn)’dx=nxn
-1dx
3.微分的幾何意義
函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x
0處的微分dy=f‘(x
0
)Δx,在幾何上表示曲線y=f(x)在點(diǎn)(x
0
,f
(x
0
))當(dāng)自變量x
有增量Δx
時(shí)切線的縱坐標(biāo)的增量,如圖2-3所示.圖2-3
2.4.2微分法則與微分基本公式
由微分公式可以知道,計(jì)算函數(shù)的微分,只要求出函數(shù)的導(dǎo)數(shù),在乘以自變量的微分即可.因此,根據(jù)導(dǎo)數(shù)的運(yùn)算法則與求導(dǎo)基本公式即可得到微分法則與微分基本公式.
1.微分的基本公式
2.微分的運(yùn)算法則
3.復(fù)合函數(shù)的微分法則
設(shè)函數(shù)y=f
(u
)與u=g(x)皆為可微函數(shù),則y=f[g(x)]可微,且
dy=y‘x
dx=f’(u)g‘(x)dx
由于g’(x)dx=du,故上式可寫為
dy=f'(u)du
由此可見,無論
u是自變量還是中間變量,微分形式dy=f'(u)du都保持不變,這一性質(zhì)稱之為微分形式不變性.
例5設(shè)ylnx=x
lny
確定函數(shù)y=y(x),求dy.
解
將所給方程兩端關(guān)于x
求導(dǎo),得
例6設(shè)y=2sinx,求dy.
解法1
運(yùn)用微分計(jì)算公式,先求導(dǎo)函數(shù)
y‘=2sinx
ln2(sinx)’=2sinx
·ln2·cosx
dy=y‘d
x=ln2·2sinx
cosx
dx
解法2
運(yùn)用微分形式不變性
dy=d(2sinx
)=2sinx
ln2d(sinx)=2sinx
ln2cosx
dx
2.4.3微分在近似計(jì)算中的應(yīng)用
從微分的定義可知,如果函數(shù)y=f
(x
)在點(diǎn)x
0
處的導(dǎo)數(shù)
f‘(x0)≠0,函數(shù)的微分dy與增量Δy
相差一個(gè)高階無窮小量ο(Δx),當(dāng)Δx很小時(shí),可以忽略ο(Δx),而把dy作為Δy
的近似值,即
而
所以
即
習(xí)題2-41.設(shè)函數(shù)y=x2
-1,當(dāng)自變量從1改變到1.02時(shí),求函數(shù)的增量與函數(shù)的微分.2.求下列函數(shù)的微分:3.計(jì)算下列各數(shù)的近似值:
本章小結(jié)一、導(dǎo)數(shù)的概念
1.導(dǎo)數(shù)的定義設(shè)函數(shù)y=f(x
)在點(diǎn)x
0及其附近有定義,給自變量x
在點(diǎn)x
0處取變量Δx,相應(yīng)地,函數(shù)y有改變量Δy=f
(x
0
+Δx)-f
(x
0
),如果極限
關(guān)于導(dǎo)數(shù)的定義,在學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
(1)函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x
0處的導(dǎo)數(shù)有以下兩種等價(jià)形式,即
(2)導(dǎo)數(shù)定義屬于構(gòu)造性的定義,定義本身不僅規(guī)定了概念的內(nèi)涵,同時(shí)也給出了計(jì)算導(dǎo)數(shù)的方法.
(3)函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x
0
處的左導(dǎo)數(shù)和右導(dǎo)數(shù):
(4)可導(dǎo)數(shù)與連續(xù)的關(guān)系:
函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x
0處可導(dǎo)是函數(shù)在點(diǎn)x
0處連續(xù)的充分條件,而連續(xù)是可導(dǎo)的必要條件,即可導(dǎo)必連續(xù),但連續(xù)不一定可導(dǎo).
(5)從數(shù)學(xué)角度看導(dǎo)數(shù)是函數(shù)值的改變量與自變量的改變量之比的極限;從物理角度看導(dǎo)數(shù)表示函數(shù)在點(diǎn)x
0處的瞬間變化率;從幾何角度看導(dǎo)數(shù)f'(x
0
)表示曲線y=f(x)在(x
0
,f
(x
0
))處的切線斜率.y=f(x)在點(diǎn)(x
0
,f(x
0
))處的切線和法線方程如下:
切線方程為
法線方程為
2.導(dǎo)函數(shù)
如果函數(shù)y=f(x)在某一區(qū)間內(nèi)每一點(diǎn)都有導(dǎo)數(shù),那么對于此區(qū)間內(nèi)x
的每一個(gè)確定的值,都對應(yīng)著一個(gè)確定的導(dǎo)數(shù)f‘(x),f’(x)就叫做函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)函數(shù)(簡稱導(dǎo)數(shù)),即
因此,函數(shù)y=f(x)在點(diǎn)x
0的導(dǎo)數(shù)f'(x
0
)就是導(dǎo)函數(shù)f'(x
)在x=x
0的值.
二、導(dǎo)數(shù)的運(yùn)算
1.導(dǎo)數(shù)的四則運(yùn)算法則
設(shè)函數(shù)u=u(x
)和v=v(x)的導(dǎo)數(shù)均存在,則
2.導(dǎo)數(shù)基本公式
(略)
3.復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法
若y=f(u
)及u=φ(x)均可導(dǎo),則
應(yīng)用法則時(shí),可引進(jìn)適當(dāng)?shù)闹虚g變量,弄清復(fù)合關(guān)系.求導(dǎo)遵循“由外往里”,“逐層求導(dǎo)”原則;所謂“由外往里”指的是從式子的最后一次運(yùn)算程序開始往里復(fù)合;“逐層求導(dǎo)”指的是每次只對一個(gè)中間變量進(jìn)行求導(dǎo).
4.隱函數(shù)的求導(dǎo)法
(1)將確定隱函數(shù)的方程的兩端同時(shí)對自變量x
求導(dǎo),凡遇到含有因變量y
的項(xiàng)時(shí),把y
當(dāng)作x
的復(fù)合函數(shù)看待,按復(fù)合函數(shù)求導(dǎo).
(2)從得到的含導(dǎo)數(shù)y‘x的等式中解出y’x
,就是所要求的隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù).
5.對數(shù)求導(dǎo)法
對于冪指函數(shù)y=u
(x)v
(x)[u
(x)>0]以及由多個(gè)因子通過乘、除、乘方和開方等運(yùn)算構(gòu)成的復(fù)雜函數(shù)的求導(dǎo),可先對等式兩邊取對數(shù),然后再求導(dǎo),這可使對積商的導(dǎo)數(shù)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為和差的導(dǎo)數(shù)運(yùn)算,從而使求導(dǎo)過程大為簡化.
6.由參數(shù)方程確定的函數(shù)的求導(dǎo)法
三、微分的概念
1.函數(shù)微分的概念
設(shè)函數(shù)y=f(x)在x
0的某個(gè)鄰域內(nèi)有定義,在x
0處
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