電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)（FX5U）課件：冷卻風(fēng)機延時停止控制

程序流程控制指令與冷卻風(fēng)機延時停止控制FX5U程序流程控制指令跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用說明。（1）跳轉(zhuǎn)指令CJ只能跳轉(zhuǎn)到同一程序文件內(nèi)的指針編號。GOEND直接跳轉(zhuǎn)到FEND或END指令。（2）跳轉(zhuǎn)至跳轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的指針編號時，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)目標(biāo)指針編號以后的程序。（3）標(biāo)號放置在程序梯形圖的左母線的左邊。一個標(biāo)號只能出現(xiàn)一次。CJ是連續(xù)執(zhí)行型，CJP是脈沖執(zhí)行型。1.跳轉(zhuǎn)指令FX5U程序流程控制指令（1）跳轉(zhuǎn)指令CJ只能跳轉(zhuǎn)到同一程序文件內(nèi)的指針編號。GOEND直接跳轉(zhuǎn)到FEND或END指令。（2）跳轉(zhuǎn)運行中跳轉(zhuǎn)至跳轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的指針編號時，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)目標(biāo)指針編號以后的程序。（3）標(biāo)號放置在程序梯形圖的左母線的左邊。一個標(biāo)號只能出現(xiàn)一次。CJ是連續(xù)執(zhí)行型，CJP是脈沖執(zhí)行型。（4）應(yīng)用舉例當(dāng)X2為ON時，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到標(biāo)號為P19的位置執(zhí)行其后面的程序。這時跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號P19之間的程序段將不執(zhí)行。1.跳轉(zhuǎn)指令FX5U程序流程控制指令在一個程序文件中，遇到FEND指令，表示主程序到此結(jié)束，其后面是子程序或中斷程序等。2.主程序結(jié)束指令FX5U程序流程控制指令（1）在輸入為ON時，執(zhí)行CALL指令，跳轉(zhuǎn)至標(biāo)簽（Pn）位置，接著執(zhí)行標(biāo)簽Pn的子程序，執(zhí)行到RET（SRET），返回至CALL指令的下一步。（2）CALL（P）指令，在調(diào)用子程序時置為ON的軟元件，在調(diào)用結(jié)束后會保持，如果對定時器及計數(shù)器執(zhí)行RST指令，定時器及計數(shù)器的復(fù)位狀態(tài)也將保持。（3）對于XCALL指令，在調(diào)用子程序時置為ON的軟元件，會進(jìn)行非執(zhí)行處理。非執(zhí)行處理的意思是如果子程序中是SET指令，則會保持，OUT指令的軟元件則不保持。（4）子程序允許多重多層嵌套，子程序內(nèi)的CALL指令最多允許使用4次，整體而言最多允許16層嵌套。子程序調(diào)用和調(diào)用返回指令FX5U程序流程控制指令子程序調(diào)用指令CALLP應(yīng)用舉例在X0未接通時不調(diào)用子程序，C0對X1的接通次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，如左圖中計數(shù)值為3；在X0從OFF→ON，進(jìn)行子程序調(diào)用，在子程序中，對C0進(jìn)行復(fù)位并接通Y0為ON，子程序執(zhí)行完后返回主程序。子程序執(zhí)行完后C0的RST和Y0的ON狀態(tài)會保持如右圖，所以在主程序中C0不能再對X1的接通次數(shù)進(jìn)行計數(shù)了。子程序調(diào)用和調(diào)用返回指令FX5U程序流程控制指令子程序調(diào)用指令XCALLP應(yīng)用舉例如左圖，在X0為ON時，調(diào)用子程序，即復(fù)位C0，Y0接通為ON。X0從ON→OFF時返回主程序，對子程序進(jìn)行非執(zhí)行處理，即Y0變?yōu)镺FF，C0不再復(fù)位?；氐街鞒绦駽0正常對X1的接通次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，如右圖。子程序調(diào)用和調(diào)用返回指令某生產(chǎn)系統(tǒng)，主電機運行時，風(fēng)機運行對主電機散熱；如果主電機運行時間不超過10min，主電機停止時，風(fēng)機立即停止；如果主電機運行時間超過10min，則主電機停止時，風(fēng)機繼續(xù)運行2min對主電機散熱然后停止。主電機用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)，發(fā)生故障時熱繼電器常閉觸點斷開，與按下停止按鈕控制相同。同時起動主電機與風(fēng)機

控制要求冷卻風(fēng)機延時停止控制系統(tǒng)1.輸入/輸出端口分配表冷卻風(fēng)機延時停止控制系統(tǒng)2.電氣線路圖冷卻風(fēng)機延時停止控制系統(tǒng)工作原理：程序步0~5，按下啟動按鈕時同時啟動主電機與風(fēng)機。程序步6~11，按下停止按鈕或主電機發(fā)生過載時，停止主電機。程序步12~18，SM8014是分鐘脈沖，當(dāng)主電機運行時，通過INCP指令對分鐘脈沖進(jìn)行計數(shù)，即每過分鐘加1，并將計數(shù)值存到數(shù)據(jù)寄存器D0中。冷卻風(fēng)機延時停止控制系統(tǒng)3.PLC程序工作原理：程序步19~27，當(dāng)主電機停止且主電機運行時間不超過10min時，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號為P1程序段；反之不跳轉(zhuǎn)，順序執(zhí)行；P1段是程序步45~53，此段程序在主程序外，用于直接停止風(fēng)機且將D0清0。程序步28~44，主電機停止時運行時間不超過10min不成立（即超過了10min），順序執(zhí)行到此段程序，用T1延時2min，再停風(fēng)機和對D0清0。冷卻風(fēng)機延時停止控制系統(tǒng)3.PLC程序1.輸入冷卻風(fēng)機延時停止PLC控制系統(tǒng)梯形圖程序，并進(jìn)行程序的轉(zhuǎn)換。2.進(jìn)行PLC程序的仿真運行，對程序進(jìn)行調(diào)試。注意在程序仿真和實操運行時，可以將分脈沖改成秒脈沖，并減小T1的延時時間，以方便調(diào)試。3.進(jìn)行電氣接線。4.PLC通電，將編寫好PLC程序下載到CPU，實操運行冷卻風(fēng)機延時停止PLC控制系統(tǒng)。按下啟動按鈕，2個接觸器都吸合。未到10秒（為了方便調(diào)試）時，按下停止按鈕，2個接觸器立即釋放。再次按下啟動按鈕，超過10秒，再按下停止按鈕，風(fēng)機延時停止。4.操作步驟冷卻風(fēng)機延時停止控制系統(tǒng)前面的PLC程序，程序步37~43和45~53都用到了對Y1和D0的RST指令，像這樣的在一個程序文件中多次重復(fù)使用相同的指令時，可以將它編寫成子程序來重復(fù)調(diào)用，能夠使程序更加簡潔，條理清楚，在復(fù)雜的程序中，能夠大大減小程序步數(shù)