無人機(jī)技術(shù)與航空儀器考核試卷

無人機(jī)技術(shù)與航空儀器考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在評(píng)估考生對(duì)無人機(jī)技術(shù)與航空儀器知識(shí)的掌握程度，檢驗(yàn)其理論知識(shí)和實(shí)際操作能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無人機(jī)按照飛行控制系統(tǒng)可分為（）。

A.遙控飛行器

B.自主導(dǎo)航飛行器

C.穩(wěn)定飛行器

D.以上都是

2.無人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為（）。

A.軍用無人機(jī)

B.民用無人機(jī)

C.研究型無人機(jī)

D.以上都是

3.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，用于接收地面指令的設(shè)備是（）。

A.遙控器

B.GPS接收器

C.舵機(jī)

D.控制器

4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)傳感器通常包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.以上都是

5.無人機(jī)飛行中，用于調(diào)整無人機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的設(shè)備是（）。

A.遙控器

B.GPS接收器

C.舵機(jī)

D.控制器

6.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的導(dǎo)航系統(tǒng)主要用于（）。

A.位置定位

B.方向指引

C.時(shí)間同步

D.以上都是

7.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的速度的傳感器是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.陀螺儀

8.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的氣壓的傳感器是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.氣壓計(jì)

9.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的電源管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)（）。

A.電源分配

B.電源監(jiān)控

C.電源保護(hù)

D.以上都是

10.無人機(jī)飛行中，用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)和程序的設(shè)備是（）。

A.遙控器

B.GPS接收器

C.U盤

D.存儲(chǔ)卡

11.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行速度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.發(fā)動(dòng)機(jī)

12.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的溫度的傳感器是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.溫度計(jì)

13.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的海拔高度的傳感器是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.高程計(jì)

14.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的油門的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.發(fā)動(dòng)機(jī)

15.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行高度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.高度控制器

16.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行航向的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.航向控制器

17.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.姿態(tài)控制器

18.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行路徑的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.路徑控制器

19.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行速度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.速度控制器

20.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行高度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.高度控制器

21.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行航向的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.航向控制器

22.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.姿態(tài)控制器

23.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行路徑的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.路徑控制器

24.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行速度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.速度控制器

25.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行高度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.高度控制器

26.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行航向的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.航向控制器

27.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.姿態(tài)控制器

28.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行路徑的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.路徑控制器

29.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行速度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.速度控制器

30.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行高度的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.高度控制器

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的傳感器主要包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.溫度計(jì)

E.高程計(jì)

2.無人機(jī)按照動(dòng)力系統(tǒng)可分為（）。

A.渦輪噴氣無人機(jī)

B.渦輪螺旋槳無人機(jī)

C.電動(dòng)無人機(jī)

D.氫燃料無人機(jī)

3.無人機(jī)飛行中，用于提供推力的設(shè)備包括（）。

A.發(fā)動(dòng)機(jī)

B.螺旋槳

C.扇葉

D.渦輪

4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的主要功能包括（）。

A.姿態(tài)控制

B.導(dǎo)航定位

C.任務(wù)執(zhí)行

D.安全監(jiān)控

5.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的氣壓和海拔高度的傳感器是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.氣壓計(jì)

E.高程計(jì)

6.無人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域，主要分為（）。

A.軍用無人機(jī)

B.民用無人機(jī)

C.科研無人機(jī)

D.教育無人機(jī)

7.無人機(jī)飛行中，用于接收地面指令的設(shè)備是（）。

A.遙控器

B.GPS接收器

C.舵機(jī)

D.控制器

8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供（）。

A.位置信息

B.方向信息

C.時(shí)間信息

D.航跡信息

9.無人機(jī)飛行中，用于調(diào)整無人機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的設(shè)備是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.舵機(jī)

D.發(fā)動(dòng)機(jī)

10.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的電源管理系統(tǒng)需要具備（）功能。

A.電源分配

B.電源監(jiān)控

C.電源保護(hù)

D.電源轉(zhuǎn)換

11.無人機(jī)飛行中，用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)和程序的設(shè)備可以是（）。

A.遙控器

B.GPS接收器

C.U盤

D.存儲(chǔ)卡

12.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行速度的設(shè)備包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.發(fā)動(dòng)機(jī)

D.油門控制器

13.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的溫度的傳感器包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.溫度計(jì)

14.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的海拔高度的傳感器是（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.慣性測(cè)量單元

D.高程計(jì)

15.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)主要用于（）。

A.地面與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸

B.無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換

C.無人機(jī)與地面控制站的語音通信

D.無人機(jī)與地面站的視頻傳輸

16.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行高度的設(shè)備包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.高度控制器

D.發(fā)動(dòng)機(jī)

17.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行航向的設(shè)備包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.航向控制器

D.發(fā)動(dòng)機(jī)

18.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)的設(shè)備包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.姿態(tài)控制器

D.發(fā)動(dòng)機(jī)

19.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行路徑的設(shè)備包括（）。

A.加速度計(jì)

B.角速度計(jì)

C.路徑控制器

D.發(fā)動(dòng)機(jī)

20.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需要具備（）功能。

A.任務(wù)目標(biāo)設(shè)定

B.航線規(guī)劃

C.任務(wù)執(zhí)行監(jiān)控

D.結(jié)果分析

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.無人機(jī)按照飛行控制系統(tǒng)可分為______和______。

2.無人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為______和______。

3.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，用于接收地面指令的設(shè)備是______。

4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)傳感器通常包括______、______和______。

5.無人機(jī)飛行中，用于調(diào)整無人機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的設(shè)備是______。

6.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的導(dǎo)航系統(tǒng)主要用于______、______和______。

7.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的速度的傳感器是______。

8.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的氣壓的傳感器是______。

9.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的電源管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)______、______和______。

10.無人機(jī)飛行中，用于存儲(chǔ)飛行數(shù)據(jù)和程序的設(shè)備是______。

11.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行速度的設(shè)備是______。

12.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的溫度的傳感器是______。

13.無人機(jī)飛行中，用于測(cè)量無人機(jī)的海拔高度的傳感器是______。

14.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)主要用于______、______和______。

15.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行高度的設(shè)備是______。

16.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行航向的設(shè)備是______。

17.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)的設(shè)備是______。

18.無人機(jī)飛行中，用于控制無人機(jī)的飛行路徑的設(shè)備是______。

19.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需要具備______、______和______功能。

20.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的安全監(jiān)控功能包括______、______和______。

21.無人機(jī)飛行中，用于提供推力的設(shè)備包括______、______和______。

22.無人機(jī)飛行中，用于調(diào)整無人機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航的設(shè)備是______。

23.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供______、______和______信息。

24.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的電源管理系統(tǒng)需要具備______、______和______功能。

25.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)主要用于______、______和______傳輸。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的GPS接收器主要用于測(cè)量無人機(jī)的速度。（）

2.無人機(jī)飛行中，加速度計(jì)可以用來測(cè)量無人機(jī)的溫度。（）

3.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的電源管理系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)提供穩(wěn)定的電源給所有設(shè)備。（）

4.無人機(jī)的飛行高度可以通過GPS接收器直接測(cè)量得到。（）

5.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)可以傳輸語音和視頻信號(hào)。（）

6.無人機(jī)飛行中，油門控制器負(fù)責(zé)調(diào)整無人機(jī)的俯仰角度。（）

7.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)控制器可以控制無人機(jī)的飛行路徑。（）

8.無人機(jī)飛行中，高度控制器可以通過調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制無人機(jī)的飛行高度。（）

9.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)可以在飛行前規(guī)劃好所有的飛行任務(wù)。（）

10.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的安全監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)。（）

11.無人機(jī)飛行中，遙控器負(fù)責(zé)接收來自地面的飛行指令。（）

12.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的慣性測(cè)量單元可以用來測(cè)量無人機(jī)的姿態(tài)。（）

13.無人機(jī)飛行中，螺旋槳的轉(zhuǎn)速可以通過遙控器來控制。（）

14.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的電源管理系統(tǒng)不需要考慮電源的穩(wěn)定性。（）

15.無人機(jī)飛行中，無人機(jī)的飛行速度可以通過GPS接收器直接測(cè)量得到。（）

16.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)只能傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)，不能傳輸語音和視頻信號(hào)。（）

17.無人機(jī)飛行中，無人機(jī)的飛行航向可以通過調(diào)整無人機(jī)的俯仰角度來控制。（）

18.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的姿態(tài)傳感器包括加速度計(jì)和陀螺儀。（）

19.無人機(jī)飛行中，無人機(jī)的飛行姿態(tài)可以通過調(diào)整無人機(jī)的滾轉(zhuǎn)角度來控制。（）

20.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)不需要考慮飛行任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)的基本組成及其各自的功能。

2.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，談?wù)劅o人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用及其對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來的影響。

3.分析無人機(jī)在航空儀器測(cè)量中的應(yīng)用，并舉例說明其在不同領(lǐng)域的具體應(yīng)用案例。

4.針對(duì)無人機(jī)飛行安全問題，提出至少三項(xiàng)改進(jìn)措施，并解釋其有效性和實(shí)施方法。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例背景：某公司計(jì)劃利用無人機(jī)進(jìn)行森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)。請(qǐng)根據(jù)以下信息，分析無人機(jī)在該任務(wù)中的技術(shù)要求和實(shí)施步驟。

-無人機(jī)需要具備全天候飛行能力。

-監(jiān)測(cè)區(qū)域面積較大，需要高效的航跡規(guī)劃。

-監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛婵刂浦行摹?/p>

-需要配備高分辨率的成像設(shè)備。

2.案例背景：某城市打算利用無人機(jī)進(jìn)行交通流量監(jiān)測(cè)。請(qǐng)分析無人機(jī)在該任務(wù)中的技術(shù)要求，并列舉至少三種無人機(jī)可能使用的傳感器及其作用。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.D

3.A

4.D

5.C

6.D

7.A

8.D

9.D

10.D

11.D

12.D

13.D

14.D

15.D

16.D

17.D

18.D

19.D

20.D

21.D

22.D

23.D

24.D

25.D

26.D

27.D

28.D

29.D

30.D

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D

3.A,B,C,D

4.A,B,C,D

5.A,D,E

6.A,B,C,D

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C

10.A,B,C,D

11.A,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,C,D

17.A,C,D

18.A,C,D

19.A,B,C,D

20.A,B,C

三、填空題

1.遙控飛行器，自主導(dǎo)航飛行器

2.軍用無人機(jī)，民用無人機(jī)

3.遙控器

4.加速度計(jì)，角速度計(jì)，慣性測(cè)量單元

5.舵機(jī)

6.位置定位，方向指引，時(shí)間同步

7.加速度計(jì)

8.氣壓計(jì)

9.電源分配，電源監(jiān)控，電源保護(hù)

10.存儲(chǔ)卡

11.發(fā)動(dòng)機(jī)

12.溫度計(jì)

13.高程計(jì)

14.地面與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，無人機(jī)與地面站的語音通信

15.高度控制器

16.航向控制器

17.姿態(tài)控制器

18.路徑控制器

19.任務(wù)目標(biāo)設(shè)定，航線規(guī)劃，任務(wù)執(zhí)行監(jiān)控

20.電源分配，電源監(jiān)控，