工業(yè)機(jī)器人離線編程考試題與答案

工業(yè)機(jī)器人離線編程考試題與答案一、單選題（共57題，每題1分，共57分）1.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角正確答案：A2.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、A．計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B．遙操作機(jī)與計算機(jī)C、C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D．計算機(jī)與人工智能正確答案：C3.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓正確答案：C4.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是：（）A、普通絲杠B、齒輪齒條裝置C、曲柄滑塊D、滾珠絲杠正確答案：D5.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四正確答案：C6.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、A精度B、B重復(fù)性C、C分辨率D、D靈敏度正確答案：C7.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、A計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B遙操作機(jī)與計算機(jī)C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D計算機(jī)與人工智能正確答案：C8.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查B、制作準(zhǔn)備C、安裝與試運(yùn)行D、制作與采購正確答案：A9.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密測量B、精密計算C、精密加工D、精密裝配正確答案：A10.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A、A．速度為零，加速度為零B、B．速度為零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度為零D、D．速度恒定，加速度恒定正確答案：A11.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復(fù)性C、C．分辨率D、D．靈敏度正確答案：C12.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手臂C、手掌D、手腕正確答案：C13.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A．操作模式B、B．編輯模式C、C．管理模式D、安全模式正確答案：C14.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只涉及（）的討論。A、加速度B、受力C、靜態(tài)位置D、速度正確答案：C15.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）A、A．滾輪B、B．履帶C、C．連桿機(jī)構(gòu)D、D．齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：C16.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的______。A、A精度B、B重復(fù)性C、C分辨率D、D靈敏度正確答案：A17.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）A、A“紅隼”無人機(jī)B、B美國的“大狗”機(jī)器人C、C索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、D“土撥鼠”正確答案：C18.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：A19.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s正確答案：B20.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是：A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C21.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A3個B、B5個C、C1個D、D無限制正確答案：C22.定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、A．完成一次正向運(yùn)動學(xué)計算的時間B、B．完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計算的時間C、C．完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、D．完成一次逆向動力學(xué)計算的時間正確答案：B23.以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、光電碼盤D、電阻器正確答案：D24.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、握力傳感器C、指力傳感器D、腕力傳感器正確答案：B25.世界上第一個機(jī)器人公司成立于（）。A、美國B、法國C、日本D、英國正確答案：A26.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、姿態(tài)與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、位置與速度正確答案：A27.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、A平面圓弧B、B直線C、C平面曲線D、D空間曲線正確答案：B28.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分B、控制裝置C、減速裝置D、傳感裝置正確答案：C29.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為____幀/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50正確答案：B30.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、A．接觸覺B、B接近覺C、C力/力矩覺D、D壓覺正確答案：C31.下面哪個國家被稱為“機(jī)器人王國”？A、A中國B、B英國C、C日本D、D美國正確答案：C32.機(jī)器人三原則是由誰提出的。A、A森政弘B、B約瑟夫?英格伯格C、C托莫維奇D、D阿西莫夫正確答案：D33.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、A．不變B、B．ONC、C．OFFD、急停報錯正確答案：C34.機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、A二進(jìn)制B、B十進(jìn)制C、C八進(jìn)制D、D十六進(jìn)制正確答案：A35.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、編碼方式不一樣B、載波頻率不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣正確答案：D36.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、A手指B、B手腕C、C關(guān)節(jié)D、D手臂正確答案：A37.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A．運(yùn)動與控制B、B．傳感器與控制C、C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動正確答案：A38.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、B．不同C、C．無所謂D、D．分離越大越好正確答案：A39.（）適用于較長距離和較大物體的探測。A、超聲波傳感器B、靜電容式傳感器C、電磁式傳感器D、光反射式傳感器正確答案：A40.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50正確答案：B41.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、A模擬量B、B數(shù)字量C、C開關(guān)量D、D脈沖量正確答案：A42.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B43.改變感應(yīng)電動機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、電壓控制法B、頻率控制法C、電容控制法D、極數(shù)變換法正確答案：C44.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。A、A．接近覺傳感器B、B．接觸覺傳感器C、C．滑動覺傳感器D、D．壓覺傳感器正確答案：C45.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、A．絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、B．重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、C．機(jī)械精度高于控制精度D、D．控制精度高于分辨率精度正確答案：B46.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6正確答案：C47.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、超導(dǎo)B、光電效應(yīng)C、電磁波D、慣性正確答案：D48.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A運(yùn)動與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動正確答案：A49.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、D．決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)正確答案：D50.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B51.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間正確答案：B52.在q--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)正確答案：D53.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、B．使用磨耗量大的電極頭C、C．新的或舊的都行D、電極頭無影響正確答案：A54.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角正確答案：A55.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。A、A接近覺傳感器B、B接觸覺傳感器C、C滑動覺傳感器D、D壓覺傳感器正確答案：C56.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一樣思維D、D感知能力很強(qiáng)正確答案：C57.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器正確答案：C二、判斷題（共43題，每題1分，共43分）1.編程指令MovL走的是直線運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A2.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些。A、正確B、錯誤正確答案：A3.目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A4.美國的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。A、正確B、錯誤正確答案：A5.事件管理器和Smart組件都可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)效果。A、正確B、錯誤正確答案：A6.數(shù)組名實(shí)際上是此數(shù)組的首地址，所以數(shù)組名相當(dāng)于一個指針變量。A、正確B、錯誤正確答案：B7.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B8.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正確B、錯誤正確答案：B9.工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，但其使用難度小，操作者無需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)技術(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B10.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯誤正確答案：B11.仿真修改程序后需要同步VC。A、正確B、錯誤正確答案：A12.相對而言，紅外測距儀測距的準(zhǔn)確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A13.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。A、正確B、錯誤正確答案：B14.疊加定理適用于復(fù)雜線性電路中的電流和電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A15.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A16.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A17.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B18.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B19.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤正確答案：B20.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B21.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）A、正確B、錯誤正確答案：B22.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A23.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤正確答案：A24.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A25.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A26.美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.仿真程序若需要換一部電腦重新打開，不需要壓縮工作站。A、正確B、錯誤正確答案：B28.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤正確答案：A29.浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算，速度較慢且可能有精度丟失。A、正確B、錯誤正確答案：A30.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.在直流回路中串入一個電感線圈，回路中的燈就會變暗。A、正確B、錯誤正確答案：B32.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）A、正確B、錯誤正確答案：A33.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤正確答案：B34.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A35.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.軌