工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員理論試練習(xí)試題

第頁工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員理論試練習(xí)試題1.在VisionPro中，下列哪個(gè)工具可以保存圖片?A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolCoglmageFileToolD、CogImageSharpnessTool【正確答案】：C2.在VisionPro工具集中,計(jì)算距離的工具集是?A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FitingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement【正確答案】：D3.工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置主程序的數(shù)量為()A、5個(gè)B、3個(gè)C、1個(gè)D、無限制【正確答案】：C4.同一定焦鏡頭,物距越大,視野?A、越大B、越小C、不變D、取決于鏡頭的品牌【正確答案】：A解析：

鏡頭距離物體越遠(yuǎn)，采集到相機(jī)內(nèi)的范圍會(huì)更大，觀看到的視野范圍也會(huì)更大。5.在視覺系統(tǒng)中，F(xiàn)OV表示?A、視野B、焦距C、像距D、景深【正確答案】：A6.以下那種相機(jī)能直接獲得物體的點(diǎn)云圖像？（C）A、黑白相機(jī)B、彩色相機(jī)C、3D相機(jī)D、線陣相機(jī)【正確答案】：C解析：

黑白相機(jī)、彩色相機(jī)、線陣相機(jī)都屬于2D相機(jī)，無法獲取點(diǎn)云圖像。7.下面哪一個(gè)焦距的鏡頭是工業(yè)鏡頭中不常見的（）A、6mmB、8mmC、15mmD、25mm【正確答案】：C解析：

工業(yè)鏡頭常用的焦距有8、12、16、25、35、50等。8.檢測(cè)藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應(yīng)用?A、檢驗(yàn)-InspectionB、引導(dǎo)-GuidanceC、測(cè)量-GaugingD、識(shí)別-Identification【正確答案】：A9.工業(yè)相機(jī)檢測(cè)的理論精度是由什么決定的()A、圖像B、圖像視野C、軟件D、相機(jī)像素【正確答案】：D10.為了識(shí)別方便面包裝上噴墨打印出來的生產(chǎn)日期，選用以下哪種波段的LED光源對(duì)黑白相機(jī)進(jìn)行照明最合適（D）A、420nmB、550nmC、600nmD、880nm【正確答案】：D解析：

采用880nm的波段對(duì)彩色印刷包裝進(jìn)行照明時(shí)，彩色印刷的色彩部分不會(huì)反射880nm波段的光，故而在該波段下，產(chǎn)品外包裝成像接近于其本身材質(zhì)的銀色（彩色紋路被動(dòng)消除了），而噴墨的字符為黑色，對(duì)比度明顯。11.機(jī)器視覺硬件主要由三部分組成，其中不屬于的是（D）。A、相機(jī)B、鏡頭C、光源D、偏光片【正確答案】：D解析：

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：相機(jī)、鏡頭、光源。12.檢測(cè)焊點(diǎn)缺焊漏焊時(shí)，應(yīng)選用以下那種光源。（D）A、背光源B、碗狀光源C、同軸光源D、AOI三色光源【正確答案】：D解析：

AOI，AutomatedOpticalInspection縮寫，中文全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI光源利用不同顏色以不同角度照射到物體表面，因物體表面的高度起伏不同，從而其反射的光線顏色和光路產(chǎn)生較大差異，從而使相機(jī)看到不同高度的顏色有很大差異，進(jìn)而得到可檢測(cè)的圖像信息。13.以下哪一個(gè)不是工業(yè)視覺的開發(fā)軟件()A、PythonB、VisionProC、HALCOND、NI【正確答案】：A14.和普通相機(jī)相比,下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢(shì)?A、能拍運(yùn)動(dòng)速度快的物體B、價(jià)格便宜C、隔行掃描D、光譜范圍窄【正確答案】：A15.以下什么因素不會(huì)影響視野大小?A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具【正確答案】：D16.指的是由于鏡頭方面的原因?qū)е碌膱D像范圍內(nèi)不同位置上的放大倍率存在的差異。A、像素失真B、像素虛焦C、畸變D、像素校正【正確答案】：C解析：

像素失真：攝像頭鏡片表面臟污攝像頭鏡片上有油污或者臟污，拍照時(shí)，畫面會(huì)出現(xiàn)模糊或者異物的情況。像素虛焦：虛焦畫面是整個(gè)畫面沒有焦點(diǎn)，沒有一處是清晰的，從技術(shù)上講是廢品。從相機(jī)成像面到畫面上所指的點(diǎn)的距離與拍攝時(shí)相機(jī)測(cè)得的距離一致，就是“實(shí)”，不一致就是“虛”。像素校正：是確定顯示屏像素尺寸與實(shí)際尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系。17.工業(yè)視覺系統(tǒng)涉及不到()的技術(shù)領(lǐng)域A、生產(chǎn)工藝B、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理C、機(jī)器人D、自動(dòng)化控制【正確答案】：B18.在VisionPro中,過已知點(diǎn)作某直線的平行線，應(yīng)使用什么工具。A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolCogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool【正確答案】：C19.魚眼鏡頭的畸變一般為（C）A、枕形畸變B、無畸變C、桶形畸變【正確答案】：C解析：

魚眼鏡頭是定焦鏡頭中的一種視野范圍很大的鏡頭，視角通常大于180°。如下圖所示，在獲取更大視野范圍的同時(shí)，魚眼鏡頭成像的畸變也更大。20.以下濾鏡的作用表述錯(cuò)誤的是?A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強(qiáng)光亮D、減少光亮【正確答案】：C21.為了檢測(cè)透明瓶裝飲料的液位，最好使用下列哪種光源（D）A、同軸光源B、低角度環(huán)形光源C、高角度環(huán)形光源D、背光源【正確答案】：D解析：

背光源可以使待測(cè)物體的邊緣輪廓更加清晰。22.在數(shù)字圖像中，8位的灰階圖其灰度總共有（）種。A、254B、255C、256D、257【正確答案】：C解析：

8位即為2＾8，即256個(gè)灰度級(jí)。23.以下哪種方法常用于邊緣檢測(cè)功能。（D）A、檢測(cè)與定位B、濾波C、增強(qiáng)D、以上都對(duì)【正確答案】：D解析：

實(shí)現(xiàn)圖像的邊緣檢測(cè)，就是要用離散化梯度逼近函數(shù)根據(jù)二維灰度矩陣梯度向量來尋找圖像灰度矩陣的灰度躍變位置，然后在圖像中將這些位置的點(diǎn)連起來就構(gòu)成了所謂的圖像邊緣（圖像邊緣在這里是一個(gè)統(tǒng)稱，包括了二維圖像上的邊緣、角點(diǎn)、紋理等基元圖）。

在實(shí)際情況中理想的灰度階躍及其線條邊緣圖像是很少見到的，同時(shí)大多數(shù)的傳感器件具有低頻濾波特性，這樣會(huì)使得階躍邊緣變?yōu)樾逼滦赃吘?，看起來其中的?qiáng)度變化不是瞬間的，而是跨越了一定的距離。這就使得在邊緣檢測(cè)中首先要進(jìn)行的工作是濾波。

濾波：邊緣檢測(cè)的算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)通常對(duì)噪聲很敏感，因此必須采用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。常見的濾波方法主要有高斯濾波，即采用離散化的高斯函數(shù)產(chǎn)生一組歸一化的高斯核，然后基于高斯核函數(shù)對(duì)圖像灰度矩陣的每一點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)求和。

增強(qiáng)：增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將圖像灰度點(diǎn)鄰域強(qiáng)度值有顯著變化的點(diǎn)凸顯出來。在具體編程實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過計(jì)算梯度幅值來確定。

檢測(cè)：經(jīng)過增強(qiáng)的圖像，往往鄰域中有很多點(diǎn)的梯度值比較大，而在特定的應(yīng)用中，這些點(diǎn)并不是我們要找的邊緣點(diǎn)，所以應(yīng)該采用某種方法來對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行取舍。實(shí)際工程中，常用的方法是通過閾值化方法來檢測(cè)。24.我們現(xiàn)在的工業(yè)視覺系統(tǒng)實(shí)際處理的是什么類型的圖像()A、彩色圖像B、灰度圖像C、幾何圖像D、二值圖像【正確答案】：D25.在灰度圖中每個(gè)像素點(diǎn)都是0-255數(shù)值中的一個(gè)，其中（A）為純白色。A、255B、1C、0D、100【正確答案】：A解析：

每個(gè)像素值都是介于黑色和白色之間的256種灰度中的一種，灰度值的范圍為0-255，表示亮度從深到淺。26.在機(jī)械零件測(cè)量實(shí)驗(yàn)中，為了實(shí)現(xiàn)定位的目的，應(yīng)該選用的功能模塊為（C）A、斑點(diǎn)分析B、查找特征點(diǎn)C、形狀匹配D、拼圖定位【正確答案】：C解析：

形狀匹配工具用于對(duì)整個(gè)工件進(jìn)行定位，并生成帶有角度的仿射矩陣，為后續(xù)定位工具的ROI提供仿射跟隨。27.下列選項(xiàng)中不同波段的光源，哪一個(gè)波段對(duì)煙霧的穿透性更強(qiáng)(D)A、360nmB、450nmC、660nmD、1000nm【正確答案】：D解析：

在煙霧里粒子會(huì)影響光的直線傳播，使光更偏向于衍射傳播，長(zhǎng)波長(zhǎng)的光傳播的會(huì)更遠(yuǎn)。28.工業(yè)視覺系統(tǒng)可能受到的環(huán)境干擾錯(cuò)誤的是()A、人為的干擾B、C、積灰、油污、廢棄物、煙塵、水汽都會(huì)帶來不確定的影響D、規(guī)律性的震動(dòng)，突發(fā)的震動(dòng)【正確答案】：A29.有如下OPT-AC2514-5M鏡頭，其中25代表什么意思?A、250萬分辨率的鏡頭B、25mm焦距的鏡頭C、最小光圈值為2.5D、最大光圈值為2.5【正確答案】：B30.需要對(duì)物體有一定高度落差（在鏡頭景深范圍內(nèi)）的表面進(jìn)行精密尺寸測(cè)量，應(yīng)選用以下那種鏡頭。（D）A、12mm鏡頭B、25mm鏡頭C、35mm鏡頭D、遠(yuǎn)心鏡頭【正確答案】：D解析：

遠(yuǎn)心鏡頭可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化，使測(cè)量更加精準(zhǔn)。31.以下哪種3D傳感器用的結(jié)構(gòu)光的原理（D）。A、TOF相機(jī)B、激光雷達(dá)C、超聲波傳感器D、雙目散斑3D相機(jī)【正確答案】：D解析：

TOF（Timeofflight）直譯為“飛行時(shí)間”。其測(cè)距原理是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度（距離）信息。

激光雷達(dá)由激光器發(fā)射激光，在照射到物體后，反射光由線性CCD接收，由于激光器和探測(cè)器間隔了一段距離，所以依照光學(xué)路徑，不同距離的物體將會(huì)成像在CCD上不同的位置。按照三角公式進(jìn)行計(jì)算，就能推導(dǎo)出被測(cè)物體的距離。

超聲波傳感器發(fā)出的啁啾聲通常在23kHz到40kHz之間，遠(yuǎn)高于人類聽覺在20kHz時(shí)的典型可聽范圍，因此稱為超聲波。使用這種啁啾，他們測(cè)量聲音從物體反彈所需的時(shí)間。這與蝙蝠尋找獵物的回聲定位基本原理相同。由于室溫下空氣中的聲速為每秒343米，所以這個(gè)時(shí)間可以很容易地轉(zhuǎn)換為距離。

雙目散斑3D相機(jī)：散斑就是激光照射到粗糙物體或穿透毛玻璃后隨機(jī)形成的衍射斑點(diǎn)，這些散斑具有高度的隨機(jī)性，而且會(huì)隨著距離的不同而變換圖案，也就是說空間中任意兩處的散斑圖案都是不同的，只要在空間中打上這樣的結(jié)構(gòu)光，整個(gè)空間就都被做了標(biāo)記，把一個(gè)物體放進(jìn)這個(gè)空間，只要看看物體上面的散斑圖案，就可以知道這個(gè)物體在什么位置。在這之前把整個(gè)空間的散斑圖案都記錄下來，先做一次光源標(biāo)定，通過對(duì)比標(biāo)定平面的光斑分布，就能精確計(jì)算出當(dāng)前物體距離相機(jī)的距離。32.圖像預(yù)處理算法一般不包括以下哪種算法。（A）A、模板匹配B、圖像濾波C、圖像增強(qiáng)D、閾值分割【正確答案】：A33.檢測(cè)透明玻璃中的結(jié)石和氣泡，哪種光源效果最優(yōu)（）A、高角度環(huán)形光源B、背光源C、同軸光源D、點(diǎn)光源【正確答案】：B解析：

使用背光源照射后，透明玻璃會(huì)呈現(xiàn)出白色，若有結(jié)石和氣泡則會(huì)呈現(xiàn)出黑色，對(duì)比度強(qiáng)，容易檢測(cè)。34.以下哪種場(chǎng)景最適用白色背光光源（C）A、結(jié)構(gòu)光3D測(cè)量B、鋁板劃痕檢測(cè)C、平板玻璃結(jié)石檢測(cè)D、瓶口口徑測(cè)量【正確答案】：C解析：

結(jié)構(gòu)光3D檢測(cè)不需要光源，鋁板劃痕檢測(cè)選用同軸光源，平板玻璃結(jié)石檢測(cè)選用背光，瓶口口徑檢測(cè)使用環(huán)形光源。35.工業(yè)相機(jī)檢測(cè)到的灰度值的范圍是?A、0,1B、0-255C、0-10D、0-100【正確答案】：B36.對(duì)于成品元件的尺寸，零部件圓的尺寸的檢測(cè)是利用了視覺系統(tǒng)什么功能（）A、測(cè)量功能B、引導(dǎo)功能C、檢測(cè)功能D、識(shí)別功能【正確答案】：A37.什么光源能使某些材料(如膠線)發(fā)出熒光?A、紫外光(UV)B、紅外光C、藍(lán)色光源D、紅色光源【正確答案】：A38.在CogBlobTool工具中，形態(tài)學(xué)操作總是將白色像素當(dāng)做是()，黑色像素當(dāng)作是()。A、邊緣;背景B、背景;邊緣C、背景;BlobD、Blob;背景【正確答案】：D39.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目，那個(gè)不屬于視覺定位?A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位【正確答案】：C40.為了采集某物品表面信息，項(xiàng)目要求單個(gè)像素精度＜0、06mm，視野范圍為120mm*100mm，則選用（B）A、130萬黑白像素相機(jī)B、500萬黑白像素相機(jī)C、TOF3D相機(jī)D、散斑結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)【正確答案】：B解析：

采集物品表面信息，不需要使用3D相機(jī)。視野范圍為120mm*100mm，要求像素精度＜0、06mm，相機(jī)芯片分辨率長(zhǎng)邊最小為120/0、06=2000，短邊最小為100/0、06≈1666、7，最低像素為2000*1666、7≈333萬，所以選用500萬黑白像素相機(jī)。41.什么光源能為待測(cè)物體提供大面積均衡的照明?？纱蟠鬁p少陰影、提高對(duì)比度?A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源【正確答案】：C42.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用是?A、抓圓工具B、計(jì)算距離、C、建立坐標(biāo)空間D、設(shè)定矩形搜索范圍【正確答案】：C43.為了檢測(cè)銀行卡上凸起的卡號(hào)，最好的采集器件為（C）A、彩色相機(jī)B、黑白相機(jī)C、線激光傳感器D、點(diǎn)激光傳感器【正確答案】：C解析：

檢測(cè)凸起的物體輪廓需要使用3D相機(jī)，且線激光傳感器相比于點(diǎn)激光傳感器效率、精度都要更高一些。44.以下什么因素不會(huì)影響視野大小?A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具【正確答案】：D45.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環(huán)境光的干擾?A、綠色B、紅色C、藍(lán)色D、黃色【正確答案】：B46.FOV大小為80mmx60mm,用30萬像素(640*480)的相機(jī)進(jìn)行拍照,其單個(gè)像素的分辨率是多少?A、0、25mm/PixelB、0、125mm/PixelC、0、05mm/pixelD、0、0937mm/pixel【正確答案】：C47.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()A、載波頻率不一樣B、編制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號(hào)不一樣【正確答案】：D48.下面關(guān)于人類視覺和機(jī)器視覺的類比錯(cuò)誤的有()A、人的眼睛B、C、晶狀體和鏡頭D、視網(wǎng)膜和CCE、CMOS【正確答案】：A49.以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的結(jié)果處理錯(cuò)誤的是（）A、運(yùn)動(dòng)控制B、IO輸出C、界面顯示結(jié)果D、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定【正確答案】：D50.工業(yè)相機(jī)的暗電流噪聲隨著曝光時(shí)間增加而（A）A、增加B、降低C、不變D、以上答案都不對(duì)【正確答案】：A解析：

曝光時(shí)間越高，相機(jī)幀率越低，暗電流噪聲越多。51.與人類視覺相比，機(jī)器視覺具備哪個(gè)優(yōu)點(diǎn)（C）A、靈活性好B、適應(yīng)性強(qiáng)C、識(shí)別頻譜寬D、智能性強(qiáng)【正確答案】：C解析：

人類視覺對(duì)比機(jī)器視覺有分辨率高、識(shí)別能力優(yōu)越、能進(jìn)行靈活的推理等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)在于具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定工作。52.鏡頭的幾何畸變分為徑向畸變、薄棱鏡畸變和?A、軸向畸變B、軸心畸變C、離心畸變D、同心畸變【正確答案】：C53.以下哪一個(gè)選項(xiàng)不屬于工業(yè)相機(jī)的品牌()A、CongnxB、DAISAC、FANUCD、Siemens【正確答案】：D54.怎樣調(diào)整光圈可以獲得較大的景深?A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用【正確答案】：B55.在需要消除圖像中白色物體間的連接部分時(shí)，對(duì)物體本身的形狀相對(duì)影響較小的圖像處理方法為（A）A、開運(yùn)算B、閉運(yùn)算C、膨脹D、腐蝕【正確答案】：A解析：

開運(yùn)算可用于消除白色突起，閉運(yùn)算可用于消除黑色孔洞，膨脹會(huì)使白色部分?jǐn)U張、黑色部分收縮，腐蝕會(huì)使白色部分收縮、黑色部分?jǐn)U張。56.機(jī)器視覺系統(tǒng)四大功能中不包括（D）A、識(shí)別B、檢測(cè)C、定位D、分揀【正確答案】：D解析：

機(jī)器視覺系統(tǒng)四大功能：識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)。57.照明系統(tǒng)的照射方法包含（D）A、背向照明B、結(jié)構(gòu)光C、頻閃光照明D、以上都是【正確答案】：D解析：

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。58.視場(chǎng)水平方向的長(zhǎng)度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是多少?A、0.01mmA、0.02mmB、0.03mmC、0.04mm【正確答案】：B解析：

這么我們拿視場(chǎng)也就是視野范圍去除相機(jī)分辨率的長(zhǎng)邊就等于相機(jī)圖像中單個(gè)像素帶點(diǎn)的大小故為理論精度，32/1600=0.02mm。59.下列常見的光源那種穩(wěn)定性最強(qiáng)（B）A、高頻熒光燈B、LED光源C、鹵素?zé)鬌、氙燈【正確答案】：B60.在光的傳播過程中，光波電矢量振動(dòng)的空間分布相對(duì)于傳播方向表現(xiàn)出不對(duì)稱性的現(xiàn)象，稱之為?A、光的反射B、光的折射C、光的折射D、光的偏振【正確答案】：D61.工業(yè)相機(jī)檢測(cè)的理論精度是由什么決定?A、相機(jī)像素B、圖像視野:C、軟件D、圖像【正確答案】：A62.關(guān)于形態(tài)學(xué)處理，以下說法正確的是（B）A、先膨脹后腐蝕的運(yùn)算稱為閉運(yùn)算B、先膨脹后腐蝕的運(yùn)算稱為開運(yùn)算C、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點(diǎn)，可以通過連續(xù)多次使用開閉運(yùn)算。D、以上說法都不正確【正確答案】：B解析：

閉運(yùn)算是先膨脹后腐蝕；開運(yùn)算是先腐蝕后膨脹；消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點(diǎn)，需要先觀察噪聲的灰度，若噪聲為白色，則可以通過使用開運(yùn)算，若噪聲為黑色，則可以通過使用閉運(yùn)算。63.下列哪項(xiàng)不屬于透心鏡頭的優(yōu)勢(shì)()A、低畸變B、高分辨率C、價(jià)格D、大景深【正確答案】：C64.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?A、點(diǎn)和點(diǎn)B、點(diǎn)和線C、點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)角度D、線和旋轉(zhuǎn)角度【正確答案】：C65.以下哪個(gè)波段的光可以稱為紫外光（A）A、365nmB、450nmC、550nmD、660nm【正確答案】：A解析：

紫外光的波長(zhǎng)范圍是10～380nm66.在電路板檢測(cè)這個(gè)案例中，我們需要找到焊點(diǎn)部分，并且對(duì)焊點(diǎn)部分進(jìn)行檢測(cè)是否缺焊，漏焊，通常使用什么光源。（D）A、(環(huán)形光源)B、(背光源)C、（同軸光）D、(AOI光源)【正確答案】：D解析：

AOI，AutomatedOpticalInspection縮寫，中文全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。AOI光源利用不同顏色以不同角度照射到物體表面，因物體表面的高度起伏不同，從而其反射的光線顏色和光路產(chǎn)生較大差異，從而使相機(jī)看到不同高度的顏色有很大差異，進(jìn)而得到可檢測(cè)的圖像信息。67.相機(jī)芯片的大小為9、2mm*5、8mm，選用0、5倍的鏡頭，拍攝的視野范圍是（B）A、4、6mm*2、9mmB、18、4mm*11、6mmC、9、2mm*5、8mmD、36、8mm*23、2mm【正確答案】：B解析：

鏡頭放大倍率=相機(jī)芯片長(zhǎng)度/視野長(zhǎng)度，視野為18、4mm*11、6mm。68.下列關(guān)于CogFindLineTool表述正確的是?A、可以找到多條邊B、只能找到一條邊C、無法設(shè)置找邊的極性D、可以用于圖像預(yù)處理【正確答案】：B69.像元深度是8位的相機(jī),輸出的圖像灰度等級(jí)是多少級(jí)?A、256B、1024C、4096D、65536【正確答案】：A70.若有一個(gè)相機(jī)分辨率為2592x1944，像元尺寸為2、2um，成像視野要求70mm*60mm，工作距離為230mm，當(dāng)有四種型號(hào)鏡頭，分別為12mm，25mm，35mm，50mm,選擇哪一種型號(hào)的鏡頭。(A)A、12mmB、25mmC、35mmD、50mm【正確答案】：A解析：

相機(jī)芯片的長(zhǎng)寬比為2592/1944，成像視野的長(zhǎng)寬比為70/60，相機(jī)芯片的長(zhǎng)寬比更大，選擇短邊進(jìn)行計(jì)算。將短邊帶入焦距計(jì)算公式中，視野長(zhǎng)度/芯片長(zhǎng)度=工作距離/鏡頭焦距，相機(jī)芯片的短邊長(zhǎng)度為1944*2、2um=4、2768mm，即60/4、2768=230/鏡頭焦距，鏡頭焦距為16、3944，要滿足視野要求需選擇焦距接近的12mm鏡頭。71.相比較于CMOS，CCD傳感器的優(yōu)點(diǎn)有（D）。A、響應(yīng)快B、集成度高C、制造難度低D、功耗低【正確答案】：D解析：

相比較于CMOS，CCD傳感器的優(yōu)點(diǎn)：噪聲小。成像均勻性好，靈敏度高。72.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用?A、抓圓工具B、計(jì)算距離C、建立坐標(biāo)空間D、設(shè)定矩形搜索范圍【正確答案】：C73.CogCaliperTool計(jì)分中選擇Contrast意義是?A、邊緣對(duì)比度越低,得分越高B、閾值越高,分?jǐn)?shù)越高C、邊緣對(duì)比度越高,得分越高D、閾值越低,得分越高【正確答案】：C74.普通鏡頭加接圈后可以?A、縮小物距，縮小視野B、縮小物距,增大視野C、增大物距,縮小視野D、增大物距,增大視野【正確答案】：A解析：

加接圈使相距增大，工作距離變小，視野變小，圖像放大，加接圈會(huì)使鏡頭的光強(qiáng)衰弱。特別是當(dāng)接圈較長(zhǎng)，線陣相機(jī)的情況，接圈損失光的情況會(huì)特別明顯。75.以下哪個(gè)選項(xiàng)是形容放大倍率的()A、CCDB、所成圖像的尺寸C、芯片大小/視野大小D、視野大小/芯片大小【正確答案】：A76.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目，視覺定位說法錯(cuò)誤的是()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位【正確答案】：C77.有一相機(jī),芯片長(zhǎng)邊尺寸為8.4mm,分辨率為2448*2048,若使用0.2倍的遠(yuǎn)心鏡頭，此時(shí)的像素精度是多少?A、0.017mm/PixelB、0.041mm/PixelC、0.042mm/PixelD、0.002mm/Pixel【正確答案】：A解析：

視野=相機(jī)靶面尺寸/倍率也就是8.4mm/0.2=42精度=視野/相機(jī)長(zhǎng)邊分辨率視野=42÷2448=0.017(mm/pixel)78.機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景有（A）A、以下都是B、定位-引導(dǎo)C、讀碼-識(shí)別D、質(zhì)量檢測(cè)、測(cè)量【正確答案】：A79.下列哪個(gè)不是相機(jī)畸變的誤差()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變【正確答案】：B80.點(diǎn)間距工具可以配合下面那個(gè)工具來使用。（B）A、找線B、找圓C、顏色提取D、查找特征點(diǎn)【正確答案】：B解析：

點(diǎn)間距可用于測(cè)量?jī)蓤A心的距離。81.焦距的近似計(jì)算公式為（B）A、圖像尺寸×物體尺寸/工作距離B、圖像尺寸×工作距離/物體尺寸C、物體尺寸×物距/圖像尺寸D、以上都不對(duì)【正確答案】：B解析：

焦距的計(jì)算公式為：圖像尺寸/物體尺寸=焦距/工作距離。82.徑向畸變系數(shù)K值小于0表示?A、枕形畸變B、桶形畸變C、沒有徑向畸變D、沒有畸變【正確答案】：B83.用黑白相機(jī)檢測(cè)白色背景上的藍(lán)色字符,應(yīng)該選擇以下哪種光源效果最好?A、白光B、藍(lán)光C、綠光D、紅光【正確答案】：D84.機(jī)器視覺在工業(yè)中常用的光源是（B）A、高頻熒光燈B、LED光源C、鹵素?zé)鬌、氙燈【正確答案】：B解析：

由于LED光源的優(yōu)良特征，使其稱為運(yùn)用最廣泛的光源。優(yōu)點(diǎn)：可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度，可根據(jù)需要制成各種顏色，并可以隨時(shí)調(diào)節(jié)亮度，加散熱裝置散熱效果好，光亮度更穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，反應(yīng)快捷。85.CCD攝像頭輸出信號(hào)為每秒____幀。A、20B、25C、30D、50【正確答案】：B86.微信掃一掃功能是屬于視覺系統(tǒng)的應(yīng)用。A、引導(dǎo)B、檢測(cè)C、識(shí)別D、測(cè)量【正確答案】：C解析：

引導(dǎo)可用于將元件在2D或3D空間內(nèi)的位置和方向報(bào)告給機(jī)器人或機(jī)器控制器，讓機(jī)器人能夠定位元件或機(jī)器，以便將元件對(duì)位。檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。識(shí)別主要是條形碼、二維碼及字符的識(shí)別，應(yīng)用在這些場(chǎng)景中。測(cè)量是按照某種規(guī)律，用數(shù)據(jù)來描述觀察到的現(xiàn)象，即對(duì)事物作出量化描述。87.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用()A、為了造成視覺效果，更好看B、照亮目標(biāo)，提高亮度C、形成有利于圖像處理的效果D、降低環(huán)境光的干擾【正確答案】：A88.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光形式，下列說法錯(cuò)誤的是()A、點(diǎn)致發(fā)光光源B、熱輻射光源C、氣體放電光源D、反射光源【正確答案】：D89.和普通相機(jī)相比，下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢(shì)（）A、價(jià)格便宜B、能拍運(yùn)動(dòng)速度快的物體C、隔行掃描D、光譜范圍窄【正確答案】：A90.當(dāng)其他條件不變，鏡頭的光圈越小，鏡頭的景深越(B)。A、小B、大C、不變【正確答案】：B解析：

其他條件恒定時(shí)，光圈與景深成反比。91.CogPMAlignTool的算法中，速度最快的是?A、PatQuickB、PatMaxC、PatFlexD、PerspectivePatMax【正確答案】：A92.VisionPro中過已知點(diǎn)作已知直線的垂線,應(yīng)使用什么工具。A、CogCreateLinePerpendicularToolB、CogCreateLineBisectPointsToolCogCreateLineParallelToolD、CogCreateSegmentAvgSegsTool【正確答案】：A93.在FA鏡頭成像中，光圈、鏡頭、及拍攝物的距離與景深的關(guān)系為（A）A、主體越近，景深越淺，主體越遠(yuǎn)，景深越深B、主體越近，景深越深，主體越遠(yuǎn)，景深越淺C、光圈越小，景深越小，光圈越大，景深越大D、物距、光圈皆不影響景深【正確答案】：A解析：

景深的近似計(jì)算公式：DOF≈2CNU2/f2，以此公式，即可得到各種成像參數(shù)對(duì)景深的影響，DOF——景深，C——容許彌散圓直徑，N——光圈F值，U——景物對(duì)焦距離，f——鏡頭焦距。由此可知，當(dāng)其他條件恒定的情況下，拍攝物的距離與景深成反比。94.以下用到了工業(yè)視覺系統(tǒng)的錯(cuò)誤的是()A、電腦的檢測(cè)B、藥粒的檢測(cè)C、工業(yè)顯微鏡D、視覺抓取【正確答案】：A95.鏡頭.上光圈的作用是?A、改變通光量的大小，從而獲得所需亮度的圖像B、聚焦,達(dá)到完美視野圖像C、平衡光路,達(dá)到完美視野圖像D、過濾光線，相當(dāng)于偏振片的作用【正確答案】：A96.基于主動(dòng)視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些信息與相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。A、時(shí)間B、位置.C、空間D、運(yùn)動(dòng)【正確答案】：D97.在做大豆計(jì)數(shù)分揀時(shí)，由于圖像中白色的大豆圖形會(huì)連接，那么應(yīng)該使用的處理方式為（B）A、中值濾波B、頻域?yàn)V波C、膨脹/腐蝕D、輪廓增強(qiáng)【正確答案】：B解析：

白色目標(biāo)連接，可通過腐蝕處理，白色部分減少，黑色部分?jǐn)U張，消除連接。98.PMAlign工具輸出結(jié)果數(shù)據(jù)(X、Y、Angle等)是在哪個(gè)空間下?A、像素空間B、輸入圖像空間C、訓(xùn)練區(qū)域選取空間D、搜索區(qū)域選取空間【正確答案】：B99.印刷中由于缺墨，往往會(huì)導(dǎo)致印刷出來的字體偏瘦偏淡，對(duì)這種字體拍攝出來的照片，可以用以下哪種技術(shù)做字符的增強(qiáng)補(bǔ)償（D）A、頻域?yàn)V波B、高斯濾波C、中值濾波D、腐蝕/膨脹【正確答案】：D解析：

通過腐蝕處理，可讓圖像中的黑色部分?jǐn)U張，白色部分減少，使黑色字體變粗。100.關(guān)于GigE接口的描述，以下哪一項(xiàng)是正確的（C）A、傳輸距離可達(dá)355mB、傳輸帶寬可達(dá)2000MbpsC、計(jì)算機(jī)可以接入多個(gè)GigE相機(jī)D、以上描述都正確【正確答案】：C解析：

GigE接口的傳輸距離為100m，傳輸帶寬為1000Mbps。1.如果相機(jī)采集到的圖像過暗，以下解決方案可以提高圖像亮度的有?（）A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時(shí)間C、調(diào)大光圈D、減小增益【正確答案】：ABC2.機(jī)器視覺領(lǐng)域主要的照射光種類有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光【正確答案】：ABCD3.影響景深的重要因素有哪些?()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與鏡頭的距離【正確答案】：ABCD4.LED光源的優(yōu)點(diǎn)有?（）A、電光轉(zhuǎn)換率高B、壽命短C、發(fā)熱少D、成本低【正確答案】：ACD5.焦距不變的情況下影響視野的因素有?（）A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小【正確答案】：AC6.如果相機(jī)采集到的圖像過暗，以下解決方案可以提高圖像亮度的有?（）A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時(shí)間C、調(diào)大光圈D、減小增益【正確答案】：ABC7.以下哪些光源是工業(yè)視覺中常用的光源?（）A、鹵素?zé)鬊、熒光燈C、白熾燈D、氙燈【正確答案】：ABD8.機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?（）A、引導(dǎo)B、檢驗(yàn)C、測(cè)量D、識(shí)別【正確答案】：ABCD9.影響圖像明暗度的因素有?（）A、視野B、曝光時(shí)間C、焦距D、光圈【正確答案】：BD10.普通的定焦鏡頭有兩個(gè)調(diào)節(jié)旋鈕，作用分別是?（）A、調(diào)節(jié)光圈B、調(diào)節(jié)聚焦C、調(diào)節(jié)感光芯片面積D、改變光路，進(jìn)行濾光【正確答案】：AB11.機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化有有效途徑，堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”，其優(yōu)點(diǎn)有?()A、價(jià)格便宜B、具有交款的光譜響應(yīng)范圍C、長(zhǎng)時(shí)間工作D、實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量【正確答案】：BCD12.按照視場(chǎng)大小，我們將鏡頭分為了哪些種類?()A、魚眼鏡頭B、超廣角鏡頭C、廣角鏡頭D、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭【正確答案】：ABCD13.在CogBlobTool的區(qū)域選項(xiàng)卡中，支持的區(qū)域形狀是?（）A、CogCircleB、CogLineCogEllipseD、CogRectangle【正確答案】：ACD14.工業(yè)相機(jī)按照?qǐng)D像傳感器分為?（）A、CBD相機(jī)B、CCD相機(jī)COMS相機(jī)D、COS相機(jī)【正確答案】：BC15.康耐視公司的VisionPro計(jì)算機(jī)視覺軟件有哪些特點(diǎn)?()A、繼承了平臺(tái)中經(jīng)過驗(yàn)證的、可靠的視覺工具B、快速二靈活的應(yīng)用開發(fā)C、訪問突破性的深度學(xué)習(xí)圖像分析D、集成、通用的通信和圖像采集【正確答案】：ABCD16.CogOCRMaxTool中Tune選項(xiàng)卡，可以?（）A、自動(dòng)分割B、自動(dòng)調(diào)整分割參數(shù)C、創(chuàng)建字體D、訓(xùn)練字體【正確答案】：ABCD17.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型?（）A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算B、線性點(diǎn)運(yùn)算C、綜合點(diǎn)運(yùn)算D、非線性點(diǎn)運(yùn)算【正確答案】：BD18.下列定焦鏡頭的特點(diǎn)描述正確的有?（）A、體積小B、無畸變C、靈活性較變焦D、價(jià)格便宜【正確答案】：ABD19.遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)有?（）A、放大倍數(shù)恒定B、超低畸變C、無視差D、價(jià)格低廉【正確答案】：ABC20.焦距不變的情況下影響視野的因素有?（）A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小【正確答案】：AC21.光的三原色有以下哪幾種人?()A、紅B、黃C、綠D、藍(lán)【正確答案】：ACD22.相機(jī)畸變的誤差分為?（）A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變【正確答案】：ACD23.下列組合方式正確的有?（）A、C口鏡頭+C口相機(jī)B、CS口鏡頭+CS口相機(jī)C口鏡頭+5mm接圈+CS口相機(jī)D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機(jī)【正確答案】：ABC24.工業(yè)鏡頭的常用接口有?（）A、C口B、插口CS口D、T口【正確答案】：AC25.關(guān)于0PT-AC5024-2M鏡頭描述正確的有?（）A、2百萬像素B、C接口鏡頭C、焦距為50mmD、焦距為24mm【正確答案】：ABC26.工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定方法有?()A、傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法B、主動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定法C、相機(jī)自標(biāo)定法D、被動(dòng)視覺相機(jī)標(biāo)定法【正確答案】：ACD27.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?（）A、照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度B、形成最有利于圖像C、克服環(huán)境光干擾，保證圖像的穩(wěn)定性D、用作測(cè)量的工具或參照【正確答案】：ABCD28.以下關(guān)于感光元件描述正確的是?（）A、CCD:噪點(diǎn)多、圖像效果較差、價(jià)格便宜B、CCD:噪點(diǎn)少、圖像效果好、價(jià)格高CMOS:噪點(diǎn)多、速度快、價(jià)格便宜D、CMOS:噪點(diǎn)少、速度快、價(jià)格高【正確答案】：BC29.對(duì)Coaerl的描述正確的有?（）A、Caliper工具可搜素投基區(qū)域中的邊緣B、CalperC、EdgePair模式用于定位邊緣D、EdgePair模式可以測(cè)最邊緣之間的距離【正確答案】：BCD30.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成包含哪些單元?()A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網(wǎng)絡(luò)通信單元【正確答案】：ABCD31.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)有哪些?()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、光圈【正確答案】：ABCD32.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由哪些單元組成?()A、圖像采集單元B、圖像處理與識(shí)別單元C、結(jié)果顯示單元D、視覺系統(tǒng)控制單元【正確答案】：ABCD33.圖像的預(yù)處理是對(duì)輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處理主要包括?()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、圖像平滑處理D、色彩調(diào)節(jié)【正確答案】：ABC34.常見的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定模板有哪些?()A、等間距實(shí)心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國際象C、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T【正確答案】：AB35.影響檢測(cè)精度的因素有?（）A、圖像質(zhì)量B、相機(jī)分辨率C、視覺工具D、CCD芯片尺寸【正確答案】：ABC36.實(shí)際項(xiàng)目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測(cè)量精度的因素有哪些?（）A、相機(jī)分辨率B、視野大小C、圖像質(zhì)量(打光方案)D、視覺工具精度【正確答案】：ABCD37.精確引導(dǎo)定位項(xiàng)目中，最終的定位精度是由哪些因素決定的?（）A、軸系/機(jī)械手精度B、相機(jī)分辨率C、標(biāo)定精度D、產(chǎn)品位置【正確答案】：ABC38.下列CCD相機(jī)的特點(diǎn)，描述正確的是?（）A、采用CCD芯片，價(jià)格較高(答案)B、靈敏度差C、D、色彩還原性好【正確答案】：AD1.幀率是指每秒鐘相機(jī)能夠采集圖像的最大數(shù)量，相機(jī)幀率越高，每秒鐘可采集圖像的最大數(shù)量越多。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.N點(diǎn)標(biāo)定可以將相機(jī)的像素坐標(biāo)通過矩陣換算轉(zhuǎn)換成機(jī)械臂的實(shí)際坐標(biāo)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

N點(diǎn)標(biāo)定即為手眼標(biāo)定，用于建立像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的聯(lián)系。3.當(dāng)鏡頭靶面大于相機(jī)芯片時(shí)，相機(jī)不可能輸出清晰圖像。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

感光芯片接收到的圖像會(huì)被裁切，因?yàn)楦泄庠叽缰挥心敲创蟆?shí)際上感光元件上的圖像一直都是被裁切的，通過透鏡的圖像是個(gè)圓，感光元件只是取中心點(diǎn)對(duì)其的那個(gè)矩形區(qū)域的圖像。如下圖，紅色外框顯示一個(gè)24x36mm大小傳感器所見，藍(lán)色內(nèi)框則是一塊約16x24mm傳感器見到的。圖像的清晰度與靶面尺寸無關(guān)。

4.相對(duì)于人類視覺，機(jī)器視覺更適用于場(chǎng)景單一，環(huán)境惡劣的工作環(huán)境。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

機(jī)器視覺可以在一些危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合來替代人力。5.照明不是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)工作效率的重要因素。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

可通過選擇合適的光源突出目標(biāo)與背景的對(duì)比度，提高圖像質(zhì)量，從而提高工作效率。6.像元指的是圖像傳感器上每一個(gè)像素點(diǎn)的尺寸，同樣的分辨率，像元尺寸越大，相機(jī)芯片越大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.快門分為全局快門與卷簾快門，其主要差別在于，拍攝快速運(yùn)動(dòng)物體，采用全局快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)有運(yùn)動(dòng)形變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

拍攝快速運(yùn)動(dòng)物體，采用卷簾快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)有運(yùn)動(dòng)形變，采用全局快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)沒有運(yùn)動(dòng)形變。8.背光源適用于金屬物體的表面打光。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.同為2/3英寸，10倍的遠(yuǎn)心鏡頭其視野范圍小于1倍的遠(yuǎn)心鏡頭。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

在相機(jī)芯片尺寸一定時(shí)，鏡頭的放大倍率越大，視野范圍越小。10.增大增益，可以增加J比度和亮度，但噪聲也會(huì)隨著增加。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.同--物距下，鏡頭曲率越大，焦距越小，F(xiàn)OV越大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.工業(yè)相機(jī)常見的曝光方式是全局曝光和卷簾曝光。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.LED光源的亮度是不會(huì)衰減的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.與物體表面自然色相同或相近顏色的光照射到物體上，反射率比較低。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.對(duì)同視野范圍的測(cè)量應(yīng)用，在沒達(dá)到鏡頭分辨率的極限時(shí)，其所使用的相機(jī)分辨率越高，其測(cè)量精度越高。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.當(dāng)其他條件不變，遠(yuǎn)心鏡頭的光圈越大，景深越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

光圈與景深成反比，光圈越大，景深越小。判斷17.焦距越大,漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，圖像邊緣亮度低于中心。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.同軸光源中的折射鏡片也可以用普通全反射鏡替代。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

同軸光源中的折射鏡片為半透半反鏡。面光源發(fā)出的光線經(jīng)過透鏡之后，照射到半透半反鏡上，光線先通過全反射垂直照到被測(cè)物體上，從被測(cè)物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反鏡，進(jìn)入攝像頭。這樣就既消除了反光，又避免了圖像中產(chǎn)生攝像頭的倒影。物體所呈現(xiàn)出清晰的圖像，并被相機(jī)捕獲，用于進(jìn)一步的分析和處理。19.鏡頭的靶面尺寸參數(shù)越大，其成像圓越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

鏡頭的靶面尺寸越大，其成像圓越大。20.一般認(rèn)為，鏡頭的工作距離是從無限近到無窮遠(yuǎn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

鏡頭的工作距離是從最近合焦距離到無窮遠(yuǎn)，無窮近不能清晰成像。21.面陣相機(jī)和物體間要有相J運(yùn)動(dòng)才能成像。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.FA鏡頭一般都有一定的畸變，畸變類型中有桶形畸變與枕形畸變兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.在數(shù)碼傳感器領(lǐng)域，1英寸等于25、4mm。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

在數(shù)碼傳感器領(lǐng)域，1英寸等于16mm。24.機(jī)器視覺系統(tǒng)中圖像感光芯片可分為CMOS和CCD兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.光的波長(zhǎng)越長(zhǎng)，頻率越高，折射率越小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.相機(jī)的芯片是由一組矩陣式的像元組成，它的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.假如鏡頭的成像圓直徑大于相機(jī)的芯片對(duì)角線，在圖像中四個(gè)角將會(huì)出現(xiàn)黑邊。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

鏡頭的成像圓直徑小于相機(jī)的芯片對(duì)角線，在圖像中四個(gè)角將會(huì)出現(xiàn)黑邊。28.腐蝕是圖像分割技術(shù)中的一種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.相機(jī)曝光過度,則照片過亮,失去圖像細(xì)節(jié);如果曝光不足,則照片過暗,同樣會(huì)失去圖像細(xì)節(jié)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.CMOS芯片曝光方式一般為卷簾式快門曝光，適合拍攝運(yùn)動(dòng)物體。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被檢測(cè)對(duì)象無接觸，安全可靠。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅的圖片。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過分析采集到的光學(xué)圖像，不需要接觸檢測(cè)對(duì)象。32.在8位灰度圖中每個(gè)像素的灰度值都是0-255數(shù)值中的一個(gè)，其中0為黑色，255為白色。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

硬件觸發(fā)模式的時(shí)間效率高于軟件觸發(fā)模式。CameraLinkFull接口數(shù)據(jù)傳輸帶寬高于GigE接口（√）采用Bayer結(jié)構(gòu)的CMOS芯片單個(gè)像素點(diǎn)可以同時(shí)采集到R、G、B三個(gè)通道的色彩信息（X）采用Bayer結(jié)構(gòu)的CMOS芯片單個(gè)像素點(diǎn)只可以采集到其中一個(gè)通道的色彩信息，另外兩個(gè)通道的值是通過插值法獲取到的。圖像中的像素距離代表物方空間的距離（X）像素距離為像方空間的距離，想要轉(zhuǎn)換到物方空間的距離需要經(jīng)過標(biāo)定。KImage中的“N點(diǎn)標(biāo)定”又可以稱為工業(yè)機(jī)器人和相機(jī)之間的“手眼標(biāo)定”（√）對(duì)于噪點(diǎn)控制要求較高的應(yīng)用，一般會(huì)選擇CMOS芯片而不是CCD芯片（X）CCD芯片的光捕獲區(qū)域更大，成像均勻性更好，噪聲更小，對(duì)于噪點(diǎn)控制要求較高的應(yīng)用應(yīng)選擇CCD芯片。C接口的工業(yè)相機(jī)可以使用F接口的手動(dòng)聚焦鏡頭外加轉(zhuǎn)接環(huán)，并可以清晰成像（√）對(duì)于圖像中兩個(gè)形狀之間有一條細(xì)線連接的情形，可以用形態(tài)學(xué)處理中的腐蝕或膨脹方法來去除連接線（X）需要先觀察這條細(xì)線和背景的的灰度值。若細(xì)線為白色，背景為黑色，則可選擇腐蝕方法去除。若細(xì)線為黑色，背景為白色，則可選擇膨脹方式去除。對(duì)于物體表面有一定深度的劃痕，可以采用低角度光源進(jìn)行打光（√）使用黑白工業(yè)相機(jī)檢測(cè)白色紙張上面的紅色印記時(shí)，可以選用紅色LED光源進(jìn)行照明（X）使用黑白相機(jī)沒有顏色之分，紅光打在紅色物體上時(shí)，生成的是紅色，經(jīng)黑白相機(jī)成像以后呈現(xiàn)的是白色，無法檢測(cè)。使用黑白工業(yè)相機(jī)檢測(cè)白色紙張上面的紅色印記時(shí)，可以選用藍(lán)色LED光源進(jìn)行照明（√）正確使用AOI光源時(shí)，缺焊的焊點(diǎn)是紅色的，少焊的焊點(diǎn)是藍(lán)色的，正常焊點(diǎn)是綠色的（X）缺焊的焊點(diǎn)是紅色，少焊的焊點(diǎn)是綠色，正常焊點(diǎn)是藍(lán)色。如果鏡頭上面有灰塵需要清理時(shí)，可以用手將灰塵抹去（X）人手上有油脂及灰塵等，直接擦鏡頭將會(huì)產(chǎn)生痕跡，應(yīng)使用擦鏡布去清理灰塵。白色光源其實(shí)是一種混合光，只是用G和B兩個(gè)通道也可以混合出白色光（X）需要用R、G、B三個(gè)通道才能混合出白色光。波長(zhǎng)為380nm的光波屬于近紅外光（X）一般而言近紅外光的波長(zhǎng)范圍為760nm-1000nm，380nm的光屬于紫外光。用InGaAs芯片的短波紅外相機(jī)可以探測(cè)1000nm的紅外光波（√）使用FA鏡頭及工業(yè)相機(jī)進(jìn)行成像時(shí)，若視野范圍小于被測(cè)物體尺寸，應(yīng)該適當(dāng)增加工作距離，或者選用更短焦距的鏡頭（√）工業(yè)相機(jī)的發(fā)展史中，是先有彩色相機(jī)，再有黑白相機(jī)（X）先誕生了黑白相機(jī)，幾十年后出現(xiàn)了彩色膠卷，才能輸出彩色照片。在測(cè)量應(yīng)用中，輪廓的對(duì)比度越明顯越好，所以，將相機(jī)設(shè)置為過曝時(shí)可以提高測(cè)量精度（X）相機(jī)過曝后圖像會(huì)損失被測(cè)物的輪廓細(xì)節(jié)，不利于測(cè)量。33.同一視野，焦距越長(zhǎng)，視場(chǎng)角越小。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.工業(yè)相機(jī)中，C型和CS型接口為卡口。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.當(dāng)相機(jī)工作距離不變，調(diào)節(jié)光圈后，也需要重新做標(biāo)定()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

調(diào)節(jié)光圈后會(huì)影響成像的亮度，但是不需要重新做標(biāo)定。36.通常情況下cmos型相機(jī)比ccd型相機(jī)的輸入電壓更加高()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

CMOS與CCD相機(jī)只是芯片類型不同，其輸入電壓一致。37.LED光源具備形狀裝配靈活，光譜范圍寬，工作時(shí)間長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，工業(yè)視覺系統(tǒng)中一般主要選用LED光源。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.當(dāng)相機(jī)的安裝位置發(fā)生變化時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)的測(cè)量功能，要求對(duì)相機(jī)重新做標(biāo)定。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

標(biāo)定的數(shù)據(jù)只適用于進(jìn)行標(biāo)定時(shí)的相機(jī)位置，如果相機(jī)發(fā)生移動(dòng)后需要重新進(jìn)行標(biāo)定。39.相比普通彩色相機(jī).黑白相機(jī)分擁豐高、信噪比大、靈敏度高。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.相機(jī)搭配雙遠(yuǎn)心鏡頭在工作距離內(nèi)成像時(shí)，調(diào)整成像距離對(duì)成像大小沒有影響。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.如果客戶想在不更換鏡頭的情況下，縮小視野，可以使用接圈。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.當(dāng)其他條件不變，雙遠(yuǎn)心鏡頭在工作距離范圍內(nèi)，距被測(cè)物越遠(yuǎn)，成的像越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

雙遠(yuǎn)心鏡頭的光路決定其近乎沒有透視差，故而在工作范圍內(nèi)，遠(yuǎn)心鏡頭成像大小不變。43.產(chǎn)生福形失良時(shí)，光學(xué)系線的放大信本隨著視野的增大而增大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.一般而言，CMOS傳感器相比CCD傳感器噪聲更小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

CMOS傳感器相比CCD傳感器噪聲更大。45.CameraLink數(shù)據(jù)線也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相機(jī)供電功能。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

CameraLink數(shù)據(jù)線只能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，不具備供電功能。46.為了測(cè)量彩色物體的尺寸，必須選用彩色相機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

測(cè)量尺寸不需要采集被測(cè)物的色彩信息，可以選擇黑白相機(jī)。47.鏡頭的選型中，鏡頭焦距的長(zhǎng)短對(duì)于視野影響不大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.為了提取激光切割出來的鋼板的輪廓，在工作條件允許的情況下盡量選擇AOI。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

需要不透光材料的輪廓信息時(shí)，優(yōu)先選用背光源；AOI不適用于拍攝輪廓的場(chǎng)景。49.高速相機(jī)使用的主要是CMOS傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

CMOS的幀率更高。50.為了減少焦平面外圖像信息的干擾，可以將鏡頭光圈調(diào)大。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

光圈調(diào)大，景深變小，焦平面外的物體成像會(huì)變模糊，進(jìn)而會(huì)減少對(duì)聚焦平面的成像干擾。51.當(dāng)其他條件不變，鏡頭的光圈越大，鏡頭的景深越小()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

光圈與景深為反比關(guān)系，光圈越大，景深越小。52.物距是被測(cè)物體清晰成像的最上表面和最下表面的距離。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.鏡頭的光學(xué)放大倍率是指芯片尺寸和視野尺寸的比值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.基于DLP的雙目3D傳感器采用DLP作為發(fā)光光源，它發(fā)射出來的結(jié)構(gòu)光投射在物體上，相機(jī)通過計(jì)算圖案的形變來獲取物體表面的3D信息。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

上面描述的是結(jié)構(gòu)光3D的技術(shù)原理。。55.光圈值f1、4和f2、8中，f2、8成像更亮。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.對(duì)運(yùn)動(dòng)物體拍照時(shí)，若相機(jī)成像偏暗，可調(diào)短相機(jī)曝光時(shí)間，縮小鏡頭光圈。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

鏡頭光圈越小，通光量越小，成像亮度越暗。曝光時(shí)間越短，則相機(jī)芯片感光時(shí)間更短，成像更暗。57.在3D檢測(cè)案例中，不能直接使用2D形狀匹配工具對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)定位功能。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

2D形狀匹配用于2D定位，不能直接適用于3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。58.遠(yuǎn)心鏡頭主要有物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心、雙側(cè)遠(yuǎn)心鍵頭三種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.快門分為全局快門與卷簾快門，其主要差別在于，拍攝快速運(yùn)動(dòng)物體，采用卷簾快門的相機(jī)輸出的圖像會(huì)有運(yùn)動(dòng)形變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.遠(yuǎn)心鏡頭不適用于對(duì)如大壩、樓房等超大型物體進(jìn)行測(cè)量()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

遠(yuǎn)心鏡頭成像視野范圍小，不適用于對(duì)大型物體進(jìn)行測(cè)量。61.900-1700nm波段范圍感光的短波紅外相機(jī)可以用來測(cè)量農(nóng)產(chǎn)品的含水量。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

水的光譜吸收?qǐng)D譜顯示其在1380nm-1400nm的波段有吸收峰值，對(duì)在該波段下的農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行成像時(shí)，若農(nóng)產(chǎn)品部分區(qū)域含水量較高（比如梨子被碰傷），則該區(qū)域的圖像會(huì)更暗，從而可以檢測(cè)出其含水量的變化。62.在選擇的工業(yè)相機(jī)不變的前提下，成像視野范圍越小，圖像分辨率越高。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

圖像分辨率為像素/英寸，視野越小，圖像分辨率越高。63.工業(yè)鏡頭在相機(jī)芯片上所成的像是倒立的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A解析：

原理可參考小孔成像。64.對(duì)于FA鏡頭而言，成像的視野范圍越大，其景深越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

視野范圍不會(huì)影響景深。65.相機(jī)的芯片是由像元組成，它的功能是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.工業(yè)相機(jī)在產(chǎn)線上工作時(shí)，一般盡量把相機(jī)增益設(shè)置大一些，()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B解析：

增益即為信號(hào)放大，放大有效信號(hào)的同時(shí)也會(huì)放大噪聲信