工業(yè)機器人理論復習測試附答案

第頁工業(yè)機器人理論復習測試附答案1.下列關于安全柵欄的說法錯誤的是（）A、柵欄的范圍應大于機器人的運動區(qū)域B、柵欄必須接地以防止發(fā)生觸電事故C、不管什么情況，柵欄都不需要固定，這樣方便移動和更改布局D、柵欄必須能抵擋可預見的操作及周圍的沖擊【正確答案】：C2.運動指令中的FINE表示什么？()A、精確定位B、非精確定位C、模糊定位D、機器人準備就緒【正確答案】：A3.在創(chuàng)建工具坐標系時，可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標系。A、三點法、六點法以及直接輸入法中的一種B、三點法結合直接輸入法C、六點法結合直接輸入法D、三點法結合六點法【正確答案】：A4.當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)【正確答案】：C5.FANUC工業(yè)機器人直線運動是以（）方式從開始點運動到結束點。A、線性B、非線性C、關節(jié)D、用戶【正確答案】：A6.FANUC工業(yè)機器人中堆棧時，碼垛寄存器PL[i]的初始化狀態(tài)為：A、1-1-1B、*-*-*C、5-5-5D、0-0-0【正確答案】：A7.在示教碼垛時，碼垛堆積BX、EX比碼垛堆積

B，E多了哪個步驟。A、輸入初期資料B、示教堆上式樣C、示教經路式樣條件D、示教經路式樣【正確答案】：C8.FANUC工業(yè)機器人速度倍率值的范圍為（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%【正確答案】：A9.當前倍率為20%，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為

（）。A、10%B、20%C、30%D、FINE【正確答案】：C10.碼垛堆積動作指令是以使用具有（）的路徑點作為位置數據的動作指令A、接近點、原點、堆上點B、堆上點、逃點、原點C、逃點、接近點、原點D、接近點、堆上點、逃點【正確答案】：D11.常用的運動附加指令“Offset,PR[i]”是（）指令。A、增量指令B、路徑指令C、直接位置補償指令D、工具補償指令【正確答案】：C12.UI[10]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正確答案】：B13.創(chuàng)建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F5”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、TEST【正確答案】：D14.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再動作的功能，為確保安全，機器人動作速度超過示教最高速度時，機器人（）。A、以程序給定的速度運行B、以示教最高速度來限制運行C、以示教最低速度來運行D、程序報錯【正確答案】：B15.FANUC工業(yè)機器人的RSR自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個【正確答案】：B16.備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統文件D、數據文件【正確答案】：D17.使用三點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態(tài)對應（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上皆可【正確答案】：A18.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯亂，產生隨機數【正確答案】：A19.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，示教器上安全開關應該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可【正確答案】：A20.“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個值？()A、PR[i，j]B、P[i]C、LposD、Jpos【正確答案】：A21.搬運程序中，等待超時設置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s【正確答案】：B22.機器人的末端操作器是吸盤，單步試運行，能到達A點去吸取工件，切換到AUTO模式下運行程序，機器人沒有到達該點去吸取工件，應如何修改程序？（）A、將程序中的CNT參數修改為FINEB、將程序中的FINE參數修改為CNTC、重新示教該點D、增加一個示教點【正確答案】：A23.在FANUC機器人中，外圍設備輸入信號UI[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21【正確答案】：A24.當更換機器人機身電池時，設備的電源應保持（）的狀態(tài)。A、開機B、關機C、斷電D、無所謂【正確答案】：A25.當控制裝置或機器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時，（）信號強制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH【正確答案】：A26.為保障FANUC機器人數據安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個月【正確答案】：B27.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，模式開關應打到()位置。AUTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置【正確答案】：B28.以下哪個選項不是進行FANUC工業(yè)機器人自動運行時的條件。（）A、TP有效開關置于OFF檔B、非單步執(zhí)行C、模式開關旋到AUTO檔D、將安全開關按到中間檔位【正確答案】：D29.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點【正確答案】：A30.FANUC機器人模擬量輸出信號AO在一定的時間范圍內可以有（）多個不同的取值。A、10B、100C、1000D、無限【正確答案】：D31.（）坐標系下，機器人可以單關節(jié)旋轉，主要用于調節(jié)手腕姿態(tài)A、世界B、用戶C、工具D、關節(jié)【正確答案】：D32.外圍設備輸出信號UO[7]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出【正確答案】：C33.為保障FANUC機器人編碼器的數據安全不丟失，機器人本體上的電池通常需要（）更換。A、半年B、一年C、二年D、三年【正確答案】：B34.手動操作機器人實現單軸運動，應在示教器上切換成（）坐標系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER【正確答案】：B35.FANUC工業(yè)機器人運動類型不包含（）。A、直線B、關節(jié)C、圓弧D、圓弧【正確答案】：C36.以下哪種信號可以自定義用途。()A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號DI/DO數字信號【正確答案】：D37.使用三點法設置工具坐標系時，三個點都需要變換工業(yè)機器人的（）去對準基準點。A、TCP點B、姿態(tài)C、位置D、角度【正確答案】：B38.在FANUC機器人中，操作面板輸入信號SI[i]共有（）個。A、13B、14C、15D、16【正確答案】：C39.當屏幕頁面選項行數過多，可以通過（）鍵來快速移動光標至目標行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM【正確答案】：D40.外圍設備輸入信號UI[17]表示（）A、Hold：暫停信號B、PNSTROBE：PNS選通信號C、Start：啟動信號D、IMSTP：緊急停機信號【正確答案】：B41.FANUC工業(yè)機器人旋轉調整工具姿態(tài)時，運動速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min【正確答案】：C42.在六點法設置坐標系界面中，X、Y、Z中的數據代表（）。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點在關節(jié)坐標系中的坐標D、當前TCP點與基點的距離【正確答案】：A43.若機器人進行RSR自動運行，以下哪個信號不是必須為ON。（）A、UI[1]B、UI[2]C、UI[6]D、UI[8]【正確答案】：C44.當前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、5%B、15%C、20%D、FINE【正確答案】：A45.以下哪種系統文件是用來存儲宏指令的設定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR【正確答案】：C46.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在笛卡爾坐標系下表示哪個要素？

()A、XB、YC、ZD、W【正確答案】：B47.DI[1]狀態(tài)為OFF，R[1]的初始值為1，執(zhí)行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，則R[1]

的結果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯亂，產生隨機數【正確答案】：B48.外圍設備輸出信號UO[9]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Fault：錯誤輸出【正確答案】：A49.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、3B、4C、5D、6【正確答案】：B50.FANUC工業(yè)機器人中程序注釋最多允許輸入（）個字符。A、20B、15C、10D、16【正確答案】：D51.示教器顯示屏的狀態(tài)欄出現“示教器禁用”的警告，這種情況是因為（）A、TP有效開關處于OFFB、示教器上緊急停止按鈕被按下C、安全開關被釋放D、模式開關處于AUTO狀態(tài)【正確答案】：A52.系統變量$RMT_MASTER的值為3時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備【正確答案】：D53.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有（）個工具坐標系。A、1B、5C、9D、10【正確答案】：D54.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，不包含下列那種。()A、DI[i]/DO[i]B、GI[i]/GO[i]C、AI[i]/AO[i]D、UI[i]/UO[i]【正確答案】：D55.進入機器人操作區(qū)域必須按要求穿戴（）。A、手套B、電工鞋C、耳塞D、防護眼鏡【正確答案】：B56.使用六點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發(fā)生了變化B、TCP點XYZ方向不能改變C、TCP點XYZ方向可以改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移【正確答案】：B57.FANUC機器人最高權限為（）。A、INSTALLB、SETUPC、PROGRAMD、USER【正確答案】：A58.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12【正確答案】：B59.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]【正確答案】：C60.以下表述中哪個是默認工具坐標系的+Z方向（）。A、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向B、垂直法蘭盤向外的方向C、垂直法蘭盤向內的方向D、機器人向上的方向【正確答案】：B61.（）是指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是機器人的手部。A、TCPB、末端執(zhí)行器C、工作空間D、關節(jié)【正確答案】：B62.外圍設備輸入信號UI[8]表示（）A、Home：回HOME信號B、PNSTROBE：PNS選通信號C、FaultReset：報警復位信號D、Enable：使能信號【正確答案】：D63.出現奇異點報警時，需要用JOINT（關節(jié)）坐標將（）軸調開0°，按RESET

復位報警。A、J5B、J6C、J4D、J3【正確答案】：A64.在FANUC機器人中，組輸入信GI[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400【正確答案】：C65.在工業(yè)機器人即將傷害工作人員或損傷機器設備之前，應快速按下（）。A、緊急停止按鈕B、復位按鈕C、啟動按鈕D、暫停按鈕【正確答案】：A66.外圍設備輸出信號UO[10]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Fault：錯誤輸出【正確答案】：B67.LRMate200iD機器人EE口所對應的機器人輸入信號范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]【正確答案】：B68.R[i]=G[i]是將所指定組輸入信號的二進制轉換為（）代入所指定的寄存器。A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制【正確答案】：C69.工業(yè)機器人在（）情況下，應選用快換夾具。A、搬運圓形工件B、搬運方形工件C、搬運形狀不規(guī)則工件D、搬運多種形狀不一的工件【正確答案】：D70.機器人在運動時，CNT值一定，此時（）A、速度越小，越接近示教點B、速度越大，越接近示教點C、速度適中，最接近示教點D、軌跡與速度無關【正確答案】：D71.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、以上都可以【正確答案】：C72.系統變量$I/OMASTER=1時，機器人控制裝置成為I/O連接設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線【正確答案】：B73.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統文件D、IO配置文件【正確答案】：D74.在使用FANUC工業(yè)機器人進行全速驗證程序時，模式開關應打到()位置。AUTOB、T1C、T2D、任意位置【正確答案】：C75.機器人上的夾具由一個氣爪和一個吸盤組成，應為該組合夾具設置（）個工具坐標系。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：B76.FANUC工業(yè)機器人直線運動速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min【正確答案】：C77.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON【正確答案】：C78.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設定多個經路樣式A、BB、EC、BXDX【正確答案】：C79.以下哪種數據文件是用來存儲碼垛寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR【正確答案】：D80.UI[9]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4【正確答案】：A81.FANUC工業(yè)機器人的RSR自動運行方式的程序命名必須為（）位。A、6B、7C、8D、9【正確答案】：B82.按下()按鍵可以顯示程序目錄界面。A、【SELECT】B、【EDIT】C、【DATA】D、【MENU】【正確答案】：A83.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=4時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？

()A、YB、J2C、ZD、J4【正確答案】：D84.（）是原點設置在機器人末端的TCP處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標系B、用戶坐標系C、工具坐標系D、手動坐標系【正確答案】：C85.當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運行程序，機器人（）執(zhí)行程序。A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)【正確答案】：B86.PR[i]是什么寄存器？()A、數值寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、字符串寄存器【正確答案】：B87.指令CALL的作用是（）。A、比較B、跳轉C、程序調用D、等待【正確答案】：C88.系統信號UOP是工業(yè)機器人發(fā)送給和接收自遠端控制器或周邊設備的信號，可以實現以下哪些功能？()A、選擇程序B、開始和停止程序C、從報警狀態(tài)中恢復系統D、以上都可以實現【正確答案】：D89.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，

-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，則PR[12]

最終結果是（）。A、（850,-33,180，10°，25°，-15°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）D、（500,252,180，-10°，5°，-7°）【正確答案】：D90.當前倍率為1%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、2%B、3%C、5%D、FINE【正確答案】：A91.在FANUC機器人中，數字輸出信號DO[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024【正確答案】：C92.關于創(chuàng)建用戶坐標系，以下說法正確的是（）。A、必須為機器人創(chuàng)建新的用戶坐標系B、是否需要創(chuàng)建用戶坐標系取決于機器人現場工作需求C、一個工作場合智能創(chuàng)建一個用戶坐標系D、以上說法全錯【正確答案】：B93.寄存器運算可以通過多項式進行運算，1行中可以記述的運算符最多為（）個A、4B、5C、6D、無限制【正確答案】：B94.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、不變B、啟動C、停止D、急停報錯【正確答案】：C95.以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號DI/DO數字信號【正確答案】：D96.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、運動類型B、運動附加指令C、加速度D、定位類型【正確答案】：D97.以下關于用戶坐標系的說法錯誤的是（）。A、新的用戶坐標系是根據默認的用戶坐標系User0變化得到的B、新的用戶坐標系的位置和姿態(tài)相對空間是不斷變化的。C、用戶坐標系是直角坐標系D、利用用戶坐標系可以很方便進行斜面工作臺的調試【正確答案】：B98.按下“COORD”鍵，可依次按照（）順序切換坐標系。A、關節(jié)→手動→世界→工具→用戶B、世界→手動→關節(jié)→工具→用戶C、世界→關節(jié)→手動→工具→用戶D、關節(jié)→手動→世界→用戶→工具【正確答案】：A99.使用示教器試運行程序，所運行的當前程序為（）。A、示教器界面打開的程序B、程序表中的第一個程序C、程序表中的最后一個程序D、指定程序名的程序【正確答案】：A100.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、100,5B、100,6C、200,5D、200,6【正確答案】：B1.在相同控制裝置內不能創(chuàng)建2個或2個以上相同名稱的程序。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.使用單步試運行程序，只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.FANUC工業(yè)機器人第5軸可以旋轉360度A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始終為1。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.調試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.工具坐標系在未被用戶設置時，其方向和世界坐標系一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.在一般模式下，導出系統文件的操作與導出程序文件的操作是一樣的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.按下緊急停止按鈕后，才能手動操作機器人運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.工業(yè)機器人的編程示教器可以放在任何地方。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.FANUC工業(yè)機器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，示教器背后的兩個安全開關必須全部按到中間檔位才能點動A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.FANUC工業(yè)機器人程序命名不允許使用數字或符號作為開頭A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.如果有外部設備諸如打印機、視覺系統等與機器人相連，在關電前，要先將這些外部設備關閉，以免損壞A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.P[i]是位置變量，屬于全局變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.碼垛寄存器有（i，j，k）三個要素。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時，模式開關必須處于T1位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.當示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于亮著狀態(tài)，機器人將執(zhí)行單步運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.復制程序時，可以繼續(xù)使用原程序的程序名，不用修改A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.系統文件是存儲運行應用工具軟件系統的控制程序或系統使用的數據的文件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.不是所有的FANUC機器人控制柜都支持鏡像備份。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.TP有效開關為OFF時，點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行等操作都無法進行A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.手動操作工業(yè)機器人從一個點直線走到另一個點，通常切換到joint坐標系下操作會比較快速簡便。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.操作機器人示教器和操作面板必須帶手套。A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.使用六點法創(chuàng)建工具坐標系時，六個點需要以不同的姿態(tài)去對準基準點。A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.可通過右手法則判斷工業(yè)機器人在世界坐標系下各個軸的運動方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.FANUC機器人R-30iBMate控制柜支持USB設備備份。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.接通電源前，需要檢查工作區(qū)域（包括工業(yè)機器人、控制柜等）以及所有安全設備是否正常A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.PR[i]是位置寄存器，屬于局部變量。A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.碼垛寄存器PL[i]的值在程序執(zhí)行過程中始終保持不變A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.機器人處于自動模式下時，不允許進入其運動所及的區(qū)域A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第3個要素。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.一段程序中碼垛指令，碼垛動作指令和碼垛結束指令同時使用才有效A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.對機器人進行零點復歸操作時，使用單軸運動校對零點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.外圍設備I/O信號可分為兩種：全部分配和簡略分配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.運動指令中位置數據類型可以是一般位置P[i]，也可以是位置寄存器PR[i]A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.FANUC機器人在T2模式下，程序只能通過示教器啟動，機器人的運行速度不能高于250mm/s。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.工業(yè)機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用急停按鈕，停止運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.在Image加載過程中，可以斷電A、正確B、錯誤【正確答案】：B40.機器人工作時，工作范圍可以進入或者站人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.碼垛指令一旦設置完成，不能修改。A、正確B、錯誤【正確答案】：B42.CRMA15/CRMA16輸入和輸出起始信號位和接線端子序號一致A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.開啟程序寫保護后不能修改程序內容但仍然能對程序進行重命名操作A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.在使用三點法設置工具坐標系時，為了保證新的TCP更精確，應使3種姿態(tài)的差異盡量大些。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.在進行RSR自動運行方式設置時，若記錄號為12，基數為100，則程序名為RSR112A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.通用I/O信號包括數字I/O信號、組I/O信號和模擬I/O信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.使用三點法創(chuàng)建工具坐標系時，三個點需要以不同的姿態(tài)去對準基準點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.在復制程序時，寫保護狀態(tài)的程序不能被復制。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.用戶可以自己定義世界坐標系的方向。A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.在RSR自動運行中，外圍設備輸入信號UI[9]~UI[16]表示機器人啟動請求信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件，通常建立一個用戶坐標系會使得操作更加簡便。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.無條件轉移指令有兩類：標簽/跳躍指令、程序調用指令。A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.在FANUC工業(yè)機器人中模擬量輸出信號AO[i]輸出的是布爾量A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.FANUC工業(yè)機器人關節(jié)運動中的工具姿態(tài)可以受到控制A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.機器人不需要定期保養(yǎng)或者維護。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.默認的工具坐標系原點在機器人第六軸法蘭盤中心。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.數字I/O指令（DI/DO）是對多個數字I/O進行讀取或賦值的指令A、正確B、錯誤【正確答案】：B58.在使用三點法設置工具坐標系后，新工具坐標系的方向與默認工具坐標系方向保持一致。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.在設置工具坐標系時，通常將工具坐標系原點設置在工具的作用點，如焊絲端部、手抓中心等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.模擬I/O信號是離散的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.模擬I/O信號通常用來表征連續(xù)變化的物理量，如溫度、濕度、壓力、長度、電流、電壓等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.機器人停機時，夾具上不應該置物，必須空機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.機器人RI/RO的物理信號已被固定為邏輯信號，因而不能進行再定義A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.專用I/O信號包括外圍設備I/O信號、操作面板I/O信號和機器人I/O信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.生產運行時，安全門必須一直保持關閉狀態(tài)，若機器人運行時有人打開了安全門，就發(fā)送信號使機器人動作停止。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.當使用示教器試運行程序時，DEADMAN不需要一直按著。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.數字I/O信號是指信息參數在給定范圍內表現為連續(xù)地信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.搬運機器人不一定要為夾具設置工具坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.0號用戶坐標系與世界坐標系是重合的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A70.一個程序只能使用一套工具坐標系和一套用戶坐標系運行A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.指令UTOOL_NUM表示改變當前所選的用戶坐標系編號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.必須為每一個配備給機器人的夾具創(chuàng)建工具坐標系，機器人才能正常工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.操作示教器時必須戴手套A、正確B、錯誤【正確答案】：B74.FANUC機器人在T1模式下，程序只能通過示教器啟動，機器人能以指定的最大速度運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.機器人在進行裝配任務時，為保證效率，機器人全程應當高速運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B76.碼垛堆上式樣