鞍山職業(yè)工業(yè)機器人練習試題附答案

第頁鞍山職業(yè)工業(yè)機器人練習試題附答案1.下列物質(zhì)的電阻隨溫度下降的是()。A、銅導線B、鋁導線C、鋼D、電解液【正確答案】：D2.()編程方式不占用機器人，可以使用軟件工具在計算機上建模并編程。A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、示教器示教編程【正確答案】：B3.動力主電路的通電測試順序應該是()。A、先不接電動機測試接觸器的動作情況，再接電動機測試B、先測試電動機的動作情況，再測試接觸器的動作情況C、先測試熱繼電器的動作情況，再測試接觸器的動作情況D、先測試按鈕的動作情況，再接電動機測試【正確答案】：A4.渦流的產(chǎn)生可使()。A、鐵芯發(fā)熱B、電流增大C、電流減小D、線圈電阻減小【正確答案】：A5.交流電路的功率因數(shù)Cosφ等于()。A、Ps/PB、P/PsC、P/PQD、PQ/Ps【正確答案】：B6.每一對相反工作狀態(tài)的按鈕安裝在()。A、最遠組B、相鄰組C、同一組D、不同組【正確答案】：C7.同材料同長度導線的電阻與截面積的關系是()。A、截面積越大電阻越大B、截面積越大電阻越小C、不確定D、無關【正確答案】：B8.工業(yè)機器人外部傳感器包括()等。A、接近覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、以上都是【正確答案】：D9.圓頭平鍵和平頭平鍵相比較對軸的應力集中影響較大的是()。A、圓頭平鍵B、平頭平鍵C、這兩種鍵的影響相同D、視具體情況而定【正確答案】：C10.工業(yè)機器人驅(qū)動方式有()。A、電動驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣動驅(qū)動D、以上都是【正確答案】：D11.世界上第一臺工業(yè)機器人的名字是()。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6【正確答案】：A12.對繞線式異步電動機而言，一般利用()方法對其調(diào)速。A、改變電源頻率B、改變磁極對數(shù)C、改變轉子電路中的電阻D、改變轉差率【正確答案】：C13.開路狀態(tài)下電源端電壓等于()。A、電源電動勢B、零C、工作時電壓D、可能為零【正確答案】：A14.兩只“100W、220V”的燈泡串聯(lián)接在220V電源上，每個燈泡的功率是()。A、100WB、50WC、25WD、200W【正確答案】：C15.()是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位置上所能承受的最大質(zhì)量。A、加速度B、承載能力C、剛度D、分辨率【正確答案】：B16.變壓器的銘牌容量是用()表示的。A、有功功率B、功率C、視在功率D、無功功率【正確答案】：C17.()是一種通過光電轉換將輸出軸上的直線位移或角度變化轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。A、電位器式傳感器B、光電傳感器C、旋轉變壓器D、測速發(fā)電機【正確答案】：B18.下列()可以獲取工件的顏色信息。A、電容式接近開關B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器【正確答案】：C19.關于熱繼電器在電路中的使用，下列敘述正確的是()。A、直接切斷主回路B、起短路保護作用C、過載后切斷控制回路D、起電源過壓保護作用【正確答案】：C20.異步電動機減壓起動時，起動電流減小的同時，起動轉矩減小()。A、不確定B、一樣C、更小D、更多【正確答案】：D21.機器人的手臂按球坐標形式配置，其手臂的運動由()個直線運動和()個轉動組成。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正確答案】：A22.下列傳動中()是一種最基本的傳動方式，且應用最普遍。A、機械傳動B、液壓傳動C、氣動傳動D、電氣傳動【正確答案】：A23.愛崗敬業(yè)是最基本的職業(yè)行為規(guī)范，是社會主義職業(yè)道德的()。A、基礎和核心B、主要內(nèi)容C、基本內(nèi)容D、輔助內(nèi)容【正確答案】：A24.交流電的頻率反映的是交流電()內(nèi)變化的次數(shù)。A、一秒鐘B、一分鐘C、一段時間D、30秒【正確答案】：A25.集成運放電路的()可外接二極管，防止其極性接反。A、電源端B、輸入端C、輸出端D、接地端【正確答案】：A26.圓柱坐標型機器人，通過()個移動和()個轉動來實現(xiàn)手部空間位置的改變。A、1，2B、2，1C、2，2D、1，1【正確答案】：B27.在電動機的繼電接觸控制電路中，零壓保護的功能是()。A、防止電源電壓降低燒壞電機B、電源停電時報警C、防止停電后再恢復供電時電動機自行起動D、防止電動機轉速太低【正確答案】：C28.在捷克斯洛伐克語中robot一詞最初表示()。A、代替人工作的機器B、奴隸C、用人的手制造的工人D、工人【正確答案】：B29.直流電動機的工作原理是()。A、輸入直流電能而輸出機械能B、載流電樞繞組和氣隙磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉矩C、導體在磁場中切割磁力線而運動D、靠電樞繞組感應電動勢而工作【正確答案】：B30.直流電機中，換向極繞組與電樞繞組應()。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、復聯(lián)D、不連接【正確答案】：A31.()指能夠由執(zhí)行器完成的最小增量距離。A、加速度B、承載能力C、剛度D、分辨率【正確答案】：D32.直流電機的電樞繞組若為單波繞組，則繞組的并聯(lián)支路數(shù)等于()。A、主磁極數(shù)B、主磁極對數(shù)C、兩條D、四條【正確答案】：C33.“12V、6W”的燈泡，接入6V的電源上其燈泡的功率將()。A、增大B、仍為6WC、減小D、不確定【正確答案】：C34.形位公差的數(shù)值應標注在公差框格的第()格。A、一B、二C、三D、四【正確答案】：B35.在電動機的連續(xù)運轉控制中，其控制關鍵是()。A、自鎖觸點B、互鎖觸點C、復合按鈕D、機械聯(lián)鎖【正確答案】：A36.()是現(xiàn)代制造業(yè)物流系統(tǒng)的關鍵裝備？A、焊接機器人B、噴涂機器人C、AGVD、裝配機器人【正確答案】：C37.集成編碼器無法工作，首先應檢查()的狀態(tài)。A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端【正確答案】：D38.下列不屬于常用中間電子單元電路的功能有()。A、傳輸信號能力強B、信號波形失真小C、電壓放大能力強D、取信號能力強【正確答案】：D39.某部件作為機器人的支持部分，有固定式和移動式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。該部件是指()。A、腕部B、臂部C、腰部D、機座【正確答案】：D40.提高功率因數(shù)的主要目的是()。A、節(jié)約用電，增加電動機的輸出功率B、提高電動機的效率C、減少無功功率，提高電源的利用率D、降低用戶電氣設備的損壞率【正確答案】：C41.工業(yè)機器人的控制方式主要有()。A、運動控制B、力控制C、智能控制D、以上都是【正確答案】：D42.以下選項中，最危險的的觸電形式是()。A、兩相觸電B、電擊C、跨步電壓觸電D、單相觸電【正確答案】：A43.運行中實施交流異步高速電動機的有級變速，其控制原理是()。A、改變電動機內(nèi)部接線B、改變電動機外部接線C、改變電動機外部電源電壓D、調(diào)節(jié)電動機輸入電流【正確答案】：B44.當各連桿組成開式機構鏈時，所獲得的機器人結構稱為()結構。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：B45.能感受外部物理量(如溫度、濕度、位移)變化的是傳感器的()部分。A、傳感元件B、敏感元件C、信號調(diào)節(jié)轉換電路D、計算機【正確答案】：B46.集成運放電路的兩輸入端外接()防止輸入信號過大而損壞器件。A、三極管B、反并聯(lián)二極管C、場效應管D、穩(wěn)壓管【正確答案】：B47.能直接將直線運動轉換為旋轉運動的傳動方式是()。A、齒輪鏈B、齒輪齒條C、絲杠D、蝸輪蝸桿【正確答案】：B48.時序邏輯電路的計數(shù)器按與時鐘脈沖關系可分為()。A、加法計數(shù)器B、減法計數(shù)器C、可逆制計數(shù)器D、以上都是【正確答案】：D49.能夠充分表達電氣設備和電器的用途以及線路工作原理的是()。A、接線圖B、電路圖C、布置圖D、實物圖【正確答案】：B50.將一段電阻為R的導線對折后合并起來，電阻值將變?yōu)?)。A、R/4B、R/2C、2RD、4R【正確答案】：A51.()是對機器人操作對象的位姿描述。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、工件坐標系D、世界坐標系【正確答案】：C52.組合邏輯電路的編碼器功能為()。A、用一位二進制數(shù)來表示B、用多位二進制數(shù)來表示輸入信號C、用十進制數(shù)表示輸入信號D、用十進制數(shù)表示二進制信號【正確答案】：B53.現(xiàn)今全球第一大工業(yè)機器人市場是()。A、中國市場B、美國市場C、日本市場D、歐洲市場【正確答案】：A54.數(shù)字式位置傳感器不能用于()的測量。A、機械手的旋轉角度B、工作臺振動加速度C、工件的位移D、機床刀具的位置【正確答案】：B55.用萬用表測量時，指示出的電流、電壓值為()。A、最大值B、平均值C、有效值D、瞬時值【正確答案】：C56.正弦交流電壓任意時刻的電角度稱為該正弦交流電壓的()。A、初相角B、相位差C、角頻率D、相位角【正確答案】：D57.反相比例運放電路應加的反饋類型是()負反饋。A、電壓串聯(lián)B、電壓并聯(lián)C、電流并聯(lián)D、電流串聯(lián)【正確答案】：B58.世界上第一臺工業(yè)機器人是()開發(fā)的。A、美國萬能自動化公司B、美國通用汽車公司C、ASE公司D、川崎重工業(yè)公司【正確答案】：A59.時序邏輯電路的驅(qū)動方程是()。A、各個觸發(fā)器的輸入表達式B、各個門電路的輸入表達式C、各個觸發(fā)器的輸出表達式D、各個門電路的輸出表達式【正確答案】：A60.三相異步電動機在運行中，若一相熔絲熔斷，則電動機將()。A、立即停轉，不能起動B、立即停轉，可以起動C、繼續(xù)轉動，不能起動D、繼續(xù)轉動，可以起動【正確答案】：C61.關于接觸器的輔助觸頭，下列敘述正確的是()。A、經(jīng)常接在電動機主回路中B、可以接在電動機主回路中C、經(jīng)常接在電動機控制回路中D、不常使用【正確答案】：C62.用萬用表測電阻時，每個電阻檔都要調(diào)零，如調(diào)零不能調(diào)到歐姆零位，說明()。A、電源電壓不足，應換電池B、電池極性接反C、萬用表歐姆檔已壞D、萬用表調(diào)零功能已壞【正確答案】：A63.下述方法只適用于鼠籠式異步電動機的是()。A、變極調(diào)速B、變阻調(diào)速C、變頻調(diào)速D、電磁調(diào)速【正確答案】：A64.判斷直導體切割磁力線產(chǎn)生感生電動勢的方向用()。A、左手定則B、安培定則C、右手螺旋法則D、右手定則【正確答案】：D65.用萬用表測量電阻值時，應使指針指示在()。A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度三分之一處【正確答案】：C66.三相異步電動機在電源電壓過高時，將會產(chǎn)生的現(xiàn)象是()。A、轉速下降，電流增大B、轉速升高，電流增大C、轉速升高，電流減小D、轉速下降，電流減小【正確答案】：B67.在單相異步電動機定子繞組中通以單相電流后，在電動機內(nèi)產(chǎn)生()。A、旋轉磁場B、脈動磁場C、靜止磁場D、沒有磁場【正確答案】：B68.將串聯(lián)和并聯(lián)有機結合起來的結構，即為()結構。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：C69.位于機器人基座的坐標系是()。A、工件坐標系B、用戶坐標系C、基坐標系D、世界坐標系【正確答案】：C70.當各連桿組成一閉式機構鏈時，所獲得的機器人結構稱為()結構。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷【正確答案】：A71.機床的主軸是機器的()。A、動力部分B、工作部分C、傳動部分D、自動控制部分【正確答案】：B72.集成運放電路()，會損壞運放。A、電源數(shù)值過大B、輸入接反C、輸出端開路D、輸出端與輸入端直接相連【正確答案】：A73.組合邏輯電路的分析是()。A、根據(jù)已有電路圖進行分析B、畫出對應的電路圖C、根據(jù)邏輯結果進行分析D、畫出對應的輸出時序圖【正確答案】：A74.有人觸電應立即()。A、切斷電源B、緊急搶救C、拉開觸電人D、報告上級【正確答案】：A75.行星減速器中間的齒輪稱為()。A、太陽輪B、中心輪C、恒星輪D、行星輪【正確答案】：A76.一只10歐電阻和一只5歐電阻并聯(lián)時，其等效電阻()。A、3.33歐B、5歐C、10歐D、15歐【正確答案】：A77.熱繼電器與其他電器安裝在一起時，應將它安裝在其他電器的()。A、上方B、下方C、左方D、右方【正確答案】：B78.任何電氣設備在未驗明無電之前，一律認為其()。A、有電B、無電C、也許有電D、不清楚【正確答案】：A79.工業(yè)機器人連接臂部和機座的部件是()。A、腕部B、末端執(zhí)行器C、肘部D、腰部【正確答案】：D80.螺桿與螺母組成()。A、轉動副B、移動副C、螺旋副D、高副【正確答案】：C81.集成或非門被封鎖，應檢查其多余引腳是否接了()。A、懸空B、高電平C、低電平D、并接【正確答案】：B82.接觸器自鎖觸頭除接通或斷開電路外，還具有()功能。A、失壓和欠壓保護B、短路保護C、過載保護D、零勵磁保護【正確答案】：A83.工業(yè)機器人坐標變換不包含下列哪種？()。A、坐標平移B、坐標旋轉C、坐標變換綜合D、正向運動學計算【正確答案】：D84.各種類型的減速器、絲杠螺母副是PTP運動控制系統(tǒng)中的()部分。A、機械執(zhí)行機構B、機械傳動機構C、動力部件D、控制器【正確答案】：B85.下列哪個國家研制出世界上第一代工業(yè)機器人()A、中國B、美國C、日本D、德國【正確答案】：B86.由或非門組成的基本RS觸發(fā)器，當RS為()時，觸發(fā)器處于不定狀態(tài)。A、00B、01C、10D、11【正確答案】：D87.變壓器重瓦斯保護動作的原因是()。A、空氣進入變壓器B、變壓器發(fā)生短路故障C、油面緩慢降落D、變壓器內(nèi)部故障產(chǎn)生大量氣體【正確答案】：D88.當74LS94的控制信號為10時，該集成移位寄存器處于()狀態(tài)。A、左移B、右移C、保持D、并行置數(shù)【正確答案】：A89.運行中發(fā)現(xiàn)刀閘接觸部分過熱應如何處理()。A、立即將刀閘拉開B、立即切開負荷油開關C、減小負荷，待停電時緊固各件D、不管它【正確答案】：C90.以下系統(tǒng)中，()是電動噴涂機器人重要組成部分，設計不當會帶來安全隱患。A、機械手B、凈化系統(tǒng)C、加緊裝置D、防爆系統(tǒng)【正確答案】：D91.三相電路中線電壓為250V，線電流為400A，則三相電源的視在功率是()。A、100KVAB、173KVAC、30KVAD、519KVA【正確答案】：B92.三相鼠籠式異步電動機的起動方法有降壓起動和()。A、Y/△起動B、自耦變壓器降壓起動C、變頻起動D、直接起動【正確答案】：D93.已知工業(yè)機器人各關節(jié)的變量，求末端執(zhí)行器的位姿的計算為()。A、正向運動學計算B、逆向運動學計算C、平移變換計算D、旋轉變換計算【正確答案】：A94.時間繼電器的作用是()。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷主回路D、延時通斷控制回路【正確答案】：D95.工業(yè)機器人的()是在機器人末端執(zhí)行器和臂部之間用于支撐和調(diào)整末端執(zhí)行器的部件。A、手腕B、機座C、臂部D、腰部【正確答案】：A96.熱繼電器的雙金屬片彎曲是由于()。A、機械強度不同B、熱膨脹系數(shù)不同C、溫差效應D、人為設定【正確答案】：B97.集成或非門的多余引腳()時，或非門被封鎖。A、懸空B、接高電平C、接低電平D、并接【正確答案】：B98.電路中某兩點的電位差決定于()。A、這兩點的電位差值B、參考點的選擇C、電位的高低D、電路元件的數(shù)目【正確答案】：A99.工業(yè)機器人控制部分包括()。A、機械結構B、驅(qū)動系統(tǒng)C、感受系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)【正確答案】：D100.選用停止按鈕時，應優(yōu)先選用按鈕顏色是()。A、黑色B、綠色C、紅色D、藍色【正確答案】：C1.在更換V帶時，不同新舊的V帶可同組使用。()A、對B、錯【正確答案】：B2.直流電動機的勵磁方式可分為他勵、并勵、串勵和復勵。()A、對B、錯【正確答案】：A3.電動機銘牌接線方式注明△/Y，220/380V。當電動機繞組為△形接線時，應接于220V線電壓；當電動機繞組為Y形接線時，應接于380V線電壓。()A、對B、錯【正確答案】：A4.工具坐標系是一個直角坐標系，原點與世界坐標系的原點重合。()A、對B、錯【正確答案】：B5.混聯(lián)機構即有并聯(lián)結構剛度好的優(yōu)點，又有串聯(lián)結構工作空間大的優(yōu)點。()A、對B、錯【正確答案】：A6.PLC外圍線路出現(xiàn)故障有可能導致程序不能運行。()A、對B、錯【正確答案】：A7.PLC電源模塊指示燈報錯可能是接線問題或負載問題。()A、對B、錯【正確答案】：A8.異步電動機的鐵心應該選用軟磁材料。()A、對B、錯【正確答案】：A9.電氣原理圖中，保護接地的文字符號是PE。()A、對B、錯【正確答案】：A10.因為鏈輪具有多邊形特點，所以鏈傳動的運動表現(xiàn)為不均性。()A、對B、錯【正確答案】：A11.三相負載三角形連接的電路，線電流是指流過相線中的電流。()A、對B、錯【正確答案】：A12.工業(yè)機器人的控制方式主要有運動控制、力(力矩)控制和智能控制。()A、對B、錯【正確答案】：A13.運行中的隔離開關，接觸應良好，最高允許溫度為70℃，通過的電流不得超過額定值。()A、對B、錯【正確答案】：A14.PLC輸入模塊本身的故障可能性極小，故障主要來自外圍的元器件。()A、對B、錯【正確答案】：A15.兩個同頻率正弦量的初相之差叫相位差。()A、對B、錯【正確答案】：A16.選擇機器人結構時要考慮其運動、結構特點及任務需求。()A、對B、錯【正確答案】：A17.對AGV進行導引的方式可分為兩大類，分別是固定路徑導引方式和自由路徑導引方式。()A、對B、錯【正確答案】：A18.直流電流表可用于交流電路。()A、對B、錯【正確答案】：B19.測量儀表的指針需經(jīng)常作零位調(diào)整，使指針保持在起始位置上。()A、對B、錯【正確答案】：A20.帶傳動一般用于傳動的高速端，而鏈傳動用于傳動的低速端。()A、對B、錯【正確答案】：A21.在電路中若A點電位為ΦA，B點電位為ΦB，則AB兩點的電壓為UAB＝ΦA－ΦB。()A、對B、錯【正確答案】：A22.三相對稱電路中，三相視在功率等于三相有功功率與三相無功功率之和。()A、對B、錯【正確答案】：B23.電容器在直流電路中，穩(wěn)定狀態(tài)下相當于開路。(