工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課件 4.1.3 配置標準IO板DSQC6521

配置標準I/O板DSQC652工業(yè)機器人的I/O通信設置學習目標配置標準I/O板DSQC652配置標準I/O板DSQC652

ABB標準的i/o板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。定義參數(shù)如下：參數(shù)名稱設定值說明Named652設定I/O板在系統(tǒng)中的名字TypeofDeviceDSQC652設定I/O板的類型DeviceNetAddress10設定I/O板在總線的地址進入主菜單，在示教器操作界面中點擊“控制面板”掌握如何配置標準I/O板DSQC652點擊“控制面板”界面中的“配置”選項掌握如何配置標準I/O板DSQC652進入到配置系統(tǒng)參數(shù)界面后，雙擊“DeviceNetDevice”，進行DSQC652模塊的選擇及其地址設定掌握如何配置標準I/O板DSQC652點擊“添加”按鈕，然后進行編輯掌握如何配置標準I/O板DSQC652在進行編輯時可以選擇“使用來自模塊的值”，點擊右上方下拉箭頭圖標，就能選擇使用的I/O板類型掌握如何配置標準I/O板DSQC652在模板中選擇DSQC652I/O板，其參數(shù)值會自動生成默認值掌握如何配置標準I/O板DSQC652點擊界面右下角翻頁箭頭，下翻界面，找到“Address”這一項掌握如何配置標準I/O板DSQC652雙擊“Address”選項，將Address的值改為10（10代表此模塊在總線中的地址），依次點擊“確定”按鈕，返回參數(shù)設定界面掌握如何配置標準I/O板DSQC652參數(shù)設定完畢，點擊“確定”按鈕掌握如何配置標準I/O板DSQC652彈出“重新啟動”界面，點擊“是”按鈕，重新啟動控制系統(tǒng)，確定更改，定義DSQC652板的總線連接操作完成掌握如何配置標準I/O板DSQC652查看工業(yè)機器人參數(shù)

機器人參數(shù)根據(jù)不同的類型可分為五個主題，同一主題中的所有參數(shù)都被存儲在一個單獨的配置文件中，配置文件是一份列出了系統(tǒng)參數(shù)值的cfg文件。查看工業(yè)機器人參數(shù)主題配置內(nèi)容配置文件Communication串行通道與文件傳輸層協(xié)議SIO.cfgController安全性與RAPID專用函數(shù)SYS.cfgI/OSystemI/O板與信號EIO.cfgMan-machineCommunication用于簡化系統(tǒng)工作的函數(shù)MMC.cfgMotion機器人與外軸MOC.cfgProcess工藝專用工具與設備SIO.cfg在“主題”菜單下點擊“Man-machineCommunication”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)掌握如何配置標準I/O板DSQC652點擊“Controller”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)掌握如何配置標準I/O板DSQC652點擊“Communication”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)掌握如何配置標準I/O板DSQC652點擊“Motion”命令，可以查看這一主題中的所有參數(shù)。如需進入某個具體參數(shù)進行查看和修改，只要選擇對應的