PLC編程與應(yīng)用課件 項目三順序控制設(shè)計法 任務(wù)3 自動門PLC控制

項目三

順序控制設(shè)計法

任務(wù)3自動門的PLC控制知識目標(biāo)1.了解分支序列功能圖的特點。2.學(xué)會分支序列的分支、合并程序的設(shè)計方法。3.能使用分支序列去編寫一些簡單的順序控制系統(tǒng)。情景引入

在前面學(xué)習(xí)了單序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖及其編程方法，在實際工作中還有很多選擇序列結(jié)構(gòu)的順序功能圖，比如洗衣機(jī)洗滌衣物時，要求正轉(zhuǎn)三圈反轉(zhuǎn)三圈重復(fù)三次，這就涉及到選擇性的重復(fù)。又比如在大小球分撿控制系統(tǒng)中會涉及到不同材質(zhì)的物料的分撿工作。在自動控制系統(tǒng)中除了這種分撿外，還會經(jīng)常遇到大小球分撿、不同顏色的分撿等在不同條件下會有不同的工作，這在順序控制中都會涉及到選擇的問題。任務(wù)咨訊知識點1：選擇序列順序功能圖的編程方法選擇序列的開始稱為分支，選擇序列的結(jié)束稱為合并。選擇序列順序功能圖的編程，主要是處理選擇序列分支和合并的編程方法。任務(wù)咨訊知識點2：使用置位S和復(fù)位R指令的順序控制梯形圖的設(shè)計方法在使用置位S和復(fù)位R指令設(shè)計順序控制梯形圖時，用啟保停電路中的啟動電路即將代表前級步的位存儲器的常開觸點與啟動該步的條件常開觸點組成的串聯(lián)電路，作為使該步置位（用S指令）和使前級步復(fù)位（用R指令）的條件，每一步都可以用這種方法來設(shè)計。任務(wù)咨訊知識點2:使用置位S和復(fù)位R指令的順序控制梯形圖的設(shè)計方法任務(wù)咨訊注意：用置位與復(fù)位命令編寫梯形圖處理動作時，不能把輸出線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)，因為該步一旦被置位，上一步同時被復(fù)位，啟動條件中的上一步的常開觸點就打開，輸出得電的時間太短只有一個掃描周期，不能滿足控制的要求。因此只能把動作的輸出寫在后面集中處理，用代表每步的位存儲器的常開觸點或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動各步的輸出（即串聯(lián)各輸出線圈）。任務(wù)2自動門的PLC控制任務(wù)布置當(dāng)有人靠近自動門時，紅外線感應(yīng)器I0.0為ON，Q0.0驅(qū)動電動機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān)I0.1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)I0.2時電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，開始延時。若0.5S內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測到無人，Q0.1啟動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)時，改為低速關(guān)門，碰到極限開關(guān)I0.3時電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門，延時0.5S后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。任務(wù)

自動門的PLC控制分配I/O地址表：輸入輸出輸入器件文字符號作用輸入繼電器輸出器件文字符號作用輸出繼電器紅外感應(yīng)器SD啟動控制系統(tǒng)I0.0電動機(jī)高速開門KM1控制M1正轉(zhuǎn)Q0.0開門減速開關(guān)SQ1檢測開門到減速位置I0.1電動機(jī)低速開門KM2控制M2正轉(zhuǎn)Q0.1開門極限開關(guān)SQ2檢測門開到最大位置I0.2電動機(jī)高速關(guān)門KM3控制M3正轉(zhuǎn)Q0.2關(guān)門減速開關(guān)SQ3檢測關(guān)門到減速位置I0.3電動機(jī)低速關(guān)門KM4控制M1反轉(zhuǎn)Q0.3關(guān)門極限開關(guān)SQ4檢測門已關(guān)好I0.4

任務(wù)

自動門的PLC控制畫出控制線路接線圖：任務(wù)

自動門的PLC控制根據(jù)控制要求畫出