電氣控制與PLC技術(shù)課件 第6次課 基本控制環(huán)節(jié)三

掌握電動機(jī)運行中的直接起動、降壓起動、調(diào)速、制動控制方法及實現(xiàn)電路。熟悉其他常用的基本控制電路。能熟練分析較復(fù)雜的控制電路、應(yīng)用所學(xué)知識設(shè)計一般的控制電路學(xué)習(xí)目標(biāo):第二章機(jī)床電氣控制基本環(huán)節(jié)三相籠型異步電動機(jī)直接起動控制電路三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路三相異步電動機(jī)調(diào)速控制電路三相異步電動機(jī)制動控制電路其他典型控制環(huán)節(jié)第二章機(jī)床電氣控制基本環(huán)節(jié)案例5：電動機(jī)自由停車的時間較長，隨慣性大小而不同，而某些生產(chǎn)機(jī)械要求迅速、準(zhǔn)確地停車，如鏜床、車床的主電動機(jī)需快速停車；起重機(jī)為使重物停位準(zhǔn)確及現(xiàn)場安全要求，也必須采用快速、可靠的制動方式。

第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路常用制動方法有：電氣制動和機(jī)械制動。①電氣制動：是使電動機(jī)產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動。②機(jī)械制動：利用機(jī)械裝置操縱對電動機(jī)軸產(chǎn)生摩擦力，使斷開電源后的電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路1.電氣制動機(jī)床中常用的電氣制動有電源反接制動、能耗制動兩種。

（1）電源反接制動

1）反接制動的原理：反接制動是利用改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，從而產(chǎn)生制動力矩的制動方法。

2）反接制動的要求：①三相電動機(jī)的三相電源應(yīng)能實現(xiàn)反接（相序變反）。②當(dāng)電動機(jī)制動轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)及時切斷電源，否則會反向啟動。③對籠型三相異步電動機(jī)進(jìn)行反接制動時，應(yīng)在電動機(jī)定子回路中串入制動電阻，以限制制動電流。第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路反接制動按速度原則實現(xiàn)控制，通常采用速度繼電器,速度繼電器與電動機(jī)同軸相連.SB2KM1KM1SB1FRKM2KM2KM1n>KSKM2L1L2M3~L1L2L3KM1FUFRKM2KSRSB2KM1KM1SB1FRKM2KM2KM1n>KSKM2L1L2M3~M3~L1L2L3KM1FUSFRKM2KSR速度繼電器：有速度閉合，為制動做準(zhǔn)備電動機(jī)單向運行反接制動控制線路第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路能耗制動是指電動機(jī)脫離交流電源后，立即在定子繞組的任意兩相中加入一直流電源，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)快速停下來。能耗制動采用直流電源，故也稱為直流制動。按控制方式有時間原則與速度原則。第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路

（一）按速度原則控制的電動機(jī)單向運行能耗制動控制電路

（一）按速度原則控制的電動機(jī)單向運行能耗制動控制電路假設(shè)速度繼電器的動作值調(diào)整為120r/min，釋放值為100r/min。合上開關(guān)QS，按下起動按鈕SB2

（一）按速度原則控制的電動機(jī)單向運行能耗制動控制電路SB1常開觸點后閉合，使KM2線圈通電自鎖。KM2主觸點閉合，交流電源經(jīng)整流后經(jīng)限流電阻向電動機(jī)提供直流電源，在電動機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生一制動轉(zhuǎn)矩，使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降

（一）按速度原則控制的電動機(jī)單向運行能耗制動控制電路KM1通電自鎖，電動機(jī)起動當(dāng)轉(zhuǎn)速上升至120r/min，KV常開觸點閉合，為KM2通電作準(zhǔn)備。電動機(jī)正常運行時，KV常開觸點一直保持閉合狀態(tài)停車時，按下停車按鈕SB1→SB1常閉觸點首先斷開，使KM1斷電接觸自鎖，主回路中，電動機(jī)脫離三相交流電源

（一）按速度原則控制的電動機(jī)單向運行能耗制動控制電路

（一）按速度原則控制的電動機(jī)單向運行能耗制動控制電路當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min，KV常開觸點斷開，KM2斷電釋放，切斷直流電源，制動結(jié)束

（一）按速度原則控制的電動機(jī)單向運行能耗制動控制電路反接制動是利用改變電動機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法制動迅速，效果好，但沖擊大。一般用于電動機(jī)需快速停車的場合。特點:第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路為了減小沖擊電流：

通常要求在電動機(jī)主電路中串接一定的電阻以限制反接制動電流。對電源反接制動的另一個要求是在電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時，必須及時切斷反相序電源，以防止電動機(jī)反向再起動。第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路電路控制過程第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路第五節(jié)三相異步電動機(jī)制動控制電路第六節(jié)其他典型控制環(huán)節(jié)案例6：下圖是一臺X53K立式銑床，它是一種常用的加工設(shè)備，當(dāng)需要進(jìn)行銑削加工時，必須先在A處合上總電源，而起動和停止可在A、B任意一處進(jìn)行，即可在A處起動，A或B處停止，也可在B處起動，A或B處停止。是一種典型的兩地控制方式。位置A裝有起動按鈕SB2、停止按鈕SB1，在B位置裝有啟動按鈕SB4