涪江流域川渝九地職業(yè)技能大賽-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員

涪江流域川渝九地職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目

技

術(shù)

文

件

涪江流域川渝九地職業(yè)技能大賽組委會

2023年12月

目錄

1本項(xiàng)目的技術(shù)描述.............................................................................1

1.1項(xiàng)目概況................................................................................................................................................1

1.2競賽模塊................................................................................................................................................1

1.3命題要素或內(nèi)容....................................................................................................................................1

1.4考核模塊................................................................................................................................................1

2競賽任務(wù)工作流程及方法................................................................2

2.1命題流程與方式....................................................................................................................................2

2.2裁判組....................................................................................................................................................2

2.3競賽項(xiàng)目內(nèi)容........................................................................................................................................2

3成績評判方式......................................................................................3

3.1評分流程................................................................................................................................................3

3.2評判方法................................................................................................................................................3

3.3評分細(xì)則................................................................................................................................................3

3.4成績計(jì)算方式........................................................................................................................................6

4比賽設(shè)施設(shè)備......................................................................................6

4.1賽場提供設(shè)備和工具清單....................................................................................................................6

4.2參賽選手可自帶設(shè)備和工具清單（比賽場地提供部分工具可供選用）......................................9

4.3比賽場地要求.....................................................................................................................................11

5健康、安全和環(huán)保要求.................................................................11

1、本項(xiàng)目的技術(shù)描述

1.1項(xiàng)目概況

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維賽項(xiàng)

1.2競賽模塊

1.2.1競賽內(nèi)容

重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中裝配、搬運(yùn)、分揀、多機(jī)器人協(xié)同生產(chǎn)等方面的應(yīng)

用，同時(shí)對視覺定位、移動(dòng)輸送、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試以及工業(yè)產(chǎn)品的個(gè)性化定制

生產(chǎn)等應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行考核。

1.2.2競賽形式

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維賽項(xiàng)為單人賽，時(shí)長2..5小時(shí)（150分鐘），本次競賽為實(shí)操考試。

1.3命題要素或內(nèi)容

按照工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（國家職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)三級/高級工）要求，

在工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用等基本技能考核的基礎(chǔ)上重點(diǎn)突出企業(yè)所需專業(yè)技能及新技術(shù)

應(yīng)用，體現(xiàn)現(xiàn)代制造技術(shù)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的原則，突出職業(yè)能力考核及工匠精神要求。

1.4考核模塊

以考核工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用技能為主，包括儀器儀表使用及安全文明生產(chǎn)在實(shí)際操作

競賽過程中的考查。

為全面考查參賽選手的職業(yè)綜合素質(zhì)和技術(shù)技能水平，實(shí)際技能操作競賽包括機(jī)械電

氣系統(tǒng)安裝、故障排除、基于工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、儀器儀表使用和安全文明生產(chǎn)等部

分，具體內(nèi)容見表1。

表1考核模塊的內(nèi)容

考核模塊考核內(nèi)容

任務(wù)1：單元布局及硬件

選手需要完成機(jī)械組件的整體布局設(shè)計(jì)和機(jī)械安裝、調(diào)試

裝調(diào)；控制核心硬件配置，傳感器、執(zhí)行器的連接內(nèi)容等。

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考核模塊考核內(nèi)容

立體倉庫編程：在HMI上實(shí)現(xiàn)立體倉庫庫位物料有無的

信息顯示以及物料顏色的信息錄入

視覺檢測編程：相機(jī)調(diào)試軟件獲取工件顏色和角度等數(shù)據(jù)

旋轉(zhuǎn)供料編程：在HMI上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)供料模塊的使能、點(diǎn)

任務(wù)2：機(jī)器人外圍執(zhí)行器

動(dòng)正反轉(zhuǎn)、以及每次60°的相對位移操作

系統(tǒng)應(yīng)用編程及驗(yàn)證

變位機(jī)編程：在HMI上實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)進(jìn)行進(jìn)行允許范圍

內(nèi)的自定義的速度和位置運(yùn)行控制

RFID編程：將一個(gè)帶芯片的電機(jī)模型底座手動(dòng)放置在

RFID讀寫頭上，在HMI上實(shí)現(xiàn)指定信息的寫入和查詢。

任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人裝配工作

完成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)

站系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

工具的正確選擇與使用、職業(yè)道德、職業(yè)規(guī)范、職業(yè)行

任務(wù)4：職業(yè)技能及素養(yǎng)

為和職業(yè)意識（該部分只做扣分項(xiàng)，最高扣5分）

2、競賽任務(wù)工作流程及方法

2.1命題流程與方式

由大賽組委會組織賽項(xiàng)專家組統(tǒng)一命題。

2.2裁判組

為保證競賽的公平公正，裁判組人員由參賽隊(duì)伍的地市州推薦的相關(guān)工程技術(shù)人員組成，

推薦的裁判員應(yīng)具有執(zhí)裁相關(guān)大賽經(jīng)驗(yàn)。由大賽組委會選派一名裁判組長。

2.3競賽項(xiàng)目內(nèi)容

本次比賽將突出工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中裝配、搬運(yùn)、分揀、機(jī)器人協(xié)同生產(chǎn)等方面

的應(yīng)用，同時(shí)對視覺定位、移動(dòng)輸送、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試以及工業(yè)產(chǎn)品的個(gè)性化定

制生產(chǎn)等應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行考核。

3、成績評判方式

3.1評分流程

2

當(dāng)場比賽時(shí)間到后停止操作，選手在選手休息區(qū)候場等候評分，每位選手向裁判展示競

賽結(jié)果，裁判根據(jù)選手完成任務(wù)情況進(jìn)行客觀性評判。

3.2評判方法

裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的

評分細(xì)則進(jìn)行評分。

過程評分：裁判組在比賽過程中對參賽選手的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進(jìn)

行觀察和評價(jià)進(jìn)行現(xiàn)場評分。

競賽結(jié)果評分：當(dāng)場比賽結(jié)束后，裁判組根據(jù)參賽選手提交的比賽結(jié)果進(jìn)行評分。完全

采用客觀化評分，評分項(xiàng)內(nèi)無主觀分值；按照客觀的任務(wù)動(dòng)作表現(xiàn)形式進(jìn)行客觀評分，無

動(dòng)作表現(xiàn)者均不得分。

成績匯總：比賽成績經(jīng)過加密裁判組解密后，經(jīng)裁判組長審核、仲裁復(fù)核后簽字確認(rèn)。

3.3評分細(xì)則

表2評分細(xì)則

一級指標(biāo)二級指標(biāo)

根據(jù)要求完成單元布局搭建及固定

任務(wù)1：單元布局及硬件裝調(diào)

電氣線路連接、通訊線路連接

（25分）

氣動(dòng)回路搭建與連接

立體倉庫編程：在HMI上實(shí)現(xiàn)立體倉庫庫位物料有

無的信息顯示以及物料顏色的信息錄入，并在機(jī)器人

示教器變量上顯示對應(yīng)信息。

任務(wù)2：機(jī)器人外圍執(zhí)行器系視覺檢測編程：手動(dòng)將輸出法蘭隨機(jī)角度放置在

統(tǒng)應(yīng)用編程及驗(yàn)證（30分）相機(jī)視野范圍內(nèi)通過機(jī)器人示教器，觸發(fā)相機(jī)拍照，

電機(jī)模型顏色相關(guān)數(shù)據(jù)，并將信息顯示在HMI上。

旋轉(zhuǎn)供料編程：在HMI上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)供料模塊的使能

、點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)、以及每次60°的相對位移操作，并顯

示原點(diǎn)傳感器狀態(tài)信息。

任務(wù)2：機(jī)器人外圍執(zhí)行器系變位機(jī)編程：在HMI上實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)進(jìn)行允許范圍

統(tǒng)應(yīng)用編程及驗(yàn)證（30分）內(nèi)的自定義的速度和位置運(yùn)行控制，并可以在示教器

3

上對變位機(jī)的伺服狀態(tài)、實(shí)時(shí)位置和速度進(jìn)行監(jiān)控。

RFID編程：將一個(gè)帶芯片的電機(jī)模型底座手動(dòng)放

置在RFID讀寫頭上，在HMI上實(shí)現(xiàn)指定信息的寫入和查

詢。（信息包括，場次工位號以及寫入時(shí)刻的機(jī)器人

系統(tǒng)時(shí)間）。并將寫入和查詢到的信息在HMI上進(jìn)行顯

示。

系統(tǒng)復(fù)位：手動(dòng)將工業(yè)機(jī)器人操作到非原點(diǎn)位置

、變位機(jī)處于非水平位置狀態(tài)、裝配模塊上定位氣缸

伸出、旋轉(zhuǎn)供料模塊非原點(diǎn)位置、將工業(yè)機(jī)器人調(diào)整

到自動(dòng)運(yùn)行模式，按下示教盒程序啟動(dòng)按鍵，機(jī)器人

返回至工作原點(diǎn)；變位機(jī)由非水平狀態(tài)復(fù)位到水平上

料狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)供料單元順時(shí)針運(yùn)行至原點(diǎn)位置，裝配

模塊上定位氣缸縮回，輸送帶上沒有工件，HMI上視覺

檢測數(shù)據(jù)清零、RFID數(shù)據(jù)清零。

物料準(zhǔn)備

任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人裝配工作1.旋轉(zhuǎn)供料物料準(zhǔn)備

站系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（35分）將1-6個(gè)電機(jī)成品隨機(jī)放置在旋轉(zhuǎn)供料模塊的庫位

中。

2.立體倉庫模塊物料準(zhǔn)備

將1-6個(gè)關(guān)節(jié)底座放入立體倉庫的隨機(jī)庫位中。放

置完成后通過HMI畫面顯示對應(yīng)庫位物料的有無信息。

3.減速機(jī)與輸出法蘭物料準(zhǔn)備

減速機(jī)和輸出法蘭數(shù)量（紅色，黃色，藍(lán)色各2個(gè)

）選手根據(jù)模塊選擇和布局情況，進(jìn)行減速機(jī)和輸出

法蘭的擺放。

4

工作站裝配

1.關(guān)節(jié)成品裝配

機(jī)器人選擇合適的工具繼續(xù)進(jìn)行關(guān)節(jié)成品的裝配

，最終完成1-6套關(guān)節(jié)成品的裝配，關(guān)節(jié)成品要求各組

任務(wù)3：工業(yè)機(jī)器人裝配工作件顏色一致。裝配完成后，將這1-6套關(guān)節(jié)成品全部放

站系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（35分）置到立體倉庫的空閑庫位中，完成入庫。

2.結(jié)束復(fù)位

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)將手爪工具放入快換裝置并返回

工作原點(diǎn)，裝配模塊夾具松開狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)供料單元返

回原點(diǎn)位置。

工具的正確選擇與使用、職業(yè)道德、職業(yè)規(guī)范

任務(wù)4：職業(yè)技能及素養(yǎng)（10

、職業(yè)行為和職業(yè)意識（該部分只做扣分項(xiàng)，最高

分）

扣5分）

以實(shí)際賽題的分值為準(zhǔn)。

3.4成績計(jì)算方式

按照選手競賽成績由高到低排名；如果總成績相同，則以實(shí)操完成時(shí)間較少的排前；

如果仍相同，則以抽簽方式?jīng)Q定排序。

5

4、選拔賽設(shè)施設(shè)備

4.1賽場提供設(shè)備和工具清單

競賽設(shè)備

4.1.1競賽設(shè)備

機(jī)器人部分平臺采用江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成平臺。競

賽設(shè)備配置清單，見下表3。

表3競賽設(shè)備配置清單

序號設(shè)備名稱及規(guī)格型號數(shù)量

1機(jī)器人系統(tǒng)集成安裝平臺1套

2工業(yè)機(jī)器人ABB1套

3機(jī)器人仿真軟件ROBOTDK1套

4工業(yè)視覺系統(tǒng)（2D）1套

5工業(yè)視覺軟件In-SightExplorer6.2.11套

6PLCCPUS7-1200CPU1214CDC/DC/DCPLC1套

7RF120C(BECKHOFFEKEtherCAT)1套

8工業(yè)交換機(jī)KP-90001套

6

9裝配模塊1套

10皮帶運(yùn)輸模塊1套

11井式供料模塊1套

12搬運(yùn)模塊1套

13碼垛模塊1套

14繪圖模塊1套

15快換工具模塊1套

16視覺檢測模塊1套

17倉儲模塊1套

18旋轉(zhuǎn)供料模塊1套

19變位機(jī)模塊1套

20棋盤模塊1套

21上料暫存模塊1套

22空氣壓縮機(jī)1套

7

4.1.2耗材

根據(jù)大賽需要，賽場提供耗材見表4。

表4賽場提供耗材

序號名稱數(shù)量單位尺寸

1扎帶若干包3*150mm黑色

2管形預(yù)絕緣端頭若干個(gè)E0508紅

3UL1007電子線若干米20AWG21/0.18mm紅色

4UL1007電子線若干米20AWG21/0.18mm黑色

5尼龍?jiān)鷰Ч潭ㄗ舾蓚€(gè)STM-1

6電工膠布若干卷PVC9M黑色

7十字槽圓頭帶墊螺釘若干個(gè)M4*8不銹鋼

8內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)GB/T70.1M4*12不銹鋼

9內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)GB/T70.1M6*16不銹鋼

10內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)GB/T70.1M6*20不銹鋼

11內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)M4*10不銹鋼

12內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)M4*18不銹鋼

13內(nèi)六角圓柱頭螺釘若干個(gè)M6*12不銹鋼

14T型螺母若干個(gè)30型材，M4*15.5*8碳鋼鍍鎳

15T型螺母若干個(gè)30型材，M616*8*5mm

16平墊圈若干個(gè)4.3×9×0.8不銹鋼

17彈簧墊圈若干個(gè)φ4.1不銹鋼

A級平墊圈

18若干個(gè)6*12*1.6mm201不銹鋼

GB/T97.1-2002

19彈簧墊圈若干個(gè)φ6.1不銹鋼

8

20PU氣管若干米US98A-040-025-B藍(lán)色

21PU氣管若干米US98A-060-040-B藍(lán)色

22PU氣管若干米US98A-080-060-B藍(lán)色

4.2參賽選手可自帶設(shè)備和工具清單（比賽場地提供部分工具可供選用）

4.2.1比賽工具儀器

比賽工具儀器（選手自帶）見表5。

表5工具、儀器

序號設(shè)備名稱單位數(shù)量備注

1萬用表個(gè)1

2尖嘴鉗包1

3斜口鉗把1

4萬用剝線鉗把1

5歐式端子壓接鉗把1

6測電筆把1

7壁紙刀把1

8公制卷尺把1

9鋼直尺把1

10大十字把1

11小十字把1

12大一字把1

13小一字把1

14內(nèi)六角扳手把1

15小活動(dòng)扳手把1

9

16電烙鐵把1

17書寫、繪圖工具套1

18螺絲刀套件套1

19絕緣手套只1

20工具包套1

21工具包腰帶條1

22護(hù)目鏡套1

4.2.2選手防護(hù)裝備

參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備，且只允許選手現(xiàn)場使用表中所示防護(hù)用具，見表6，

違規(guī)者不得參賽。

表6選手必備的防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目圖示