新能源汽車檢測與診斷 課件7-1診斷CAN總線完整性

工作任務(wù)A-7通信系統(tǒng)檢測診斷診斷CAN總線完整性職業(yè)能力A-7-1建議課時(shí)：4主講人：CONTENTS目錄01核心概念02學(xué)習(xí)目標(biāo)03基本知識0405問題情境能力訓(xùn)練核心概念01核心概念通信系統(tǒng)檢測診斷診斷CAN總線完整性CAN總線：是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）的縮寫，是國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，在汽車上用于各個(gè)控制單元之間的數(shù)據(jù)通信。雙絞線：是一對絞合在一起的導(dǎo)線，用于控制單元之間數(shù)據(jù)傳輸。學(xué)習(xí)目標(biāo)02教學(xué)重難點(diǎn)知識目標(biāo)：１．掌握ＣＡＮ總線的作用及組成；２．了解ＣＡＮ總線信號的特點(diǎn)。能力目標(biāo)：１．能查閱分析ＣＡＮ總線的控制電路；２．能查閱維修手冊完成CAN總線完整性的檢測判斷素養(yǎng)目標(biāo)：１．通過查閱維修手冊，對CAN總線電路進(jìn)行分析并檢測判斷，培養(yǎng)主動探究、細(xì)致嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；２．通過工位整理、車輛防護(hù)和高壓防護(hù)的作業(yè)練習(xí)，培養(yǎng)安全意識和規(guī)范意識。通信系統(tǒng)檢測診斷診斷CAN總線完整性基本知識03基本知識一、CAN總線作用通信系統(tǒng)檢測診斷

CAN總線實(shí)現(xiàn)彼此之間的信息交換，從而實(shí)現(xiàn)資源共享，減少通信線路的數(shù)量，節(jié)約空間，降低成本，提高車輛系統(tǒng)工作的可靠性診斷CAN總線完整性基本知識二、CAN總線分類通信系統(tǒng)檢測診斷

低速CAN總線：位速率在10kbit/s～125kbit/s之間，主要應(yīng)用于車身電子舒適性模塊、儀表顯示等系統(tǒng)；高速CAN總線：位速率在125kbit/s～1Mbit/s之間，主要應(yīng)用于動力驅(qū)動、安全控制等系統(tǒng)。診斷CAN總線完整性基本知識二、CAN總線分類通信系統(tǒng)檢測診斷

如圖吉利帝豪EV450純電動汽車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，分為P-CAN總線和V-CAN總線，均為高速CAN總線診斷CAN總線完整性基本知識三、CAN總線組成通信系統(tǒng)檢測診斷

CAN節(jié)點(diǎn)：一般集成在控制單元內(nèi)部，主要由微控制器、CAN控制器、CAN收發(fā)器組成。微控制器可以接收傳感器信號或向執(zhí)行器發(fā)送指令信號，并且可以將信號通過CAN通信網(wǎng)絡(luò)與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交換。診斷CAN總線完整性基本知識三、CAN總線組成通信系統(tǒng)檢測診斷

雙絞線：是連接各個(gè)節(jié)點(diǎn)的兩條數(shù)據(jù)傳輸線，包括CAN-H線和CAN-L線，為了防止數(shù)據(jù)傳輸中的電磁波干擾，CAN-H和CAN-L兩條數(shù)據(jù)線纏繞在一起。診斷CAN總線完整性基本知識三、CAN總線組成通信系統(tǒng)檢測診斷

終端電阻：高速CAN總線會在前端和末端各配置一個(gè)120Ω的終端電阻，其目的是利用終端電阻吸收信號的反射及回波，減少對傳輸信號的干擾。低速CAN總線由于波長相對較長，反射和回波較弱，不在CAN-H導(dǎo)線與CAN-L導(dǎo)線之間設(shè)置終端電阻，但低速CAN總線的控制單元會有自己獨(dú)立的終端電阻，它連接在每根導(dǎo)線與搭鐵或電源之間。診斷CAN總線完整性基本知識四、CAN總線信號特點(diǎn)通信系統(tǒng)檢測診斷

高速CAN總線信號：高速CAN總線在空閑狀態(tài)下電壓均為2.5Ｖ，此時(shí)CAN-H線和CAN-L線的電壓差為０，該狀態(tài)為隱性狀態(tài)。當(dāng)高速CAN總線在非空閑狀態(tài)時(shí)，CAN-H線電壓上升1Ｖ至3.5Ｖ，CAN-L線電壓下降1Ｖ至1.5Ｖ時(shí)，兩根導(dǎo)線之間的電壓差為2Ｖ，該狀態(tài)為顯性狀態(tài)。診斷CAN總線完整性基本知識四、CAN總線信號特點(diǎn)通信系統(tǒng)檢測診斷

低速CAN總線信號：低速CAN總線在空閑狀態(tài)時(shí)，CAN-H線電壓為0Ｖ，CAN-L線電壓為5Ｖ，該狀態(tài)為隱性狀態(tài)。當(dāng)?shù)退貱AN總線在非空閑狀態(tài)時(shí)，CAN-H線電壓上升至4Ｖ，CAN-L線電壓下降至1Ｖ，該狀態(tài)為顯性狀態(tài)。診斷CAN總線完整性能力訓(xùn)練04一、操作條件（１）設(shè)備：吉利帝豪EV450純電動汽車、道通MS908S通用診斷儀、萬用表;（２）工具：吉利帝豪EV450維修手冊、常用拆裝工具、萬用表、車輛防護(hù)用品。能力訓(xùn)練診斷CAN總線完整性通信系統(tǒng)檢測診斷通信系統(tǒng)檢測診斷

二、安全及注意事項(xiàng)（１）當(dāng)打開車輛前艙蓋或進(jìn)入車輛底部時(shí)，不要盲目碰觸高壓導(dǎo)線及設(shè)備，避免觸電危險(xiǎn)；（２）診斷過程中，不要拉伸CAN總線線束，且不要將CAN總線線束拆開超過4cm；（３）對所使用的紙質(zhì)維修手冊、電腦、車輛或舉升機(jī)要及時(shí)規(guī)整復(fù)位，并對場地進(jìn)行5S工作。能力訓(xùn)練診斷CAN總線完整性能力訓(xùn)練通信系統(tǒng)檢測診斷三、操作過程請參考教材“操作過程”的內(nèi)容或維修手冊，安全規(guī)范作業(yè)，達(dá)到下列訓(xùn)練要求：診斷CAN總線完整性問題情境05問題情境通信系統(tǒng)檢測診斷問題情境一：維修技師在給客戶檢查吉利帝豪EV450純電動汽車時(shí)，發(fā)現(xiàn)CAN總線需要修理，請問修理過程中需要注意哪些？診斷CAN總線完整性問題情境通信系統(tǒng)檢測診斷問題情境二：維修技師在對吉利帝豪EV