任務(wù)三平面連桿機構(gòu)的基本特性課件

任務(wù)三

平面連桿機構(gòu)的基本特性

主要內(nèi)容任務(wù)三：平面連桿機構(gòu)得基本特性122壓力角和傳動角急回特性急回特性新課內(nèi)容1急回特性曲柄搖桿中，曲柄轉(zhuǎn)一周有兩次與連桿BC共線，該兩位置鉸鏈中心A與C的距離AC1、AC2分別最短和最長，因而，C1D、C2D分別為搖桿CD兩個極限位置，簡稱極位。搖桿在兩極限位置的夾角

稱為搖桿的擺角?！獮閾u桿處于兩極限位置對應(yīng)曲柄所夾銳角，稱極位夾角。急回特性曲柄由AB1順時針轉(zhuǎn)到AB2時，曲柄轉(zhuǎn)角

1=180+，搖桿由極位C1D擺到極位C2D，搖桿擺角；曲柄順時針再轉(zhuǎn)過

2=180-時，搖桿由位置C2D擺回到位置C1D，其擺角仍

。搖桿來回擺動擺角相同，但對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角卻不等(1

2)。當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時,對應(yīng)時間不等(t1>t2)，即搖桿往復(fù)擺動快慢不同。急回特性令搖桿自C1D擺至C2D為工作行程，這時鉸鏈C平均速度V1=C1C2/t1；搖桿自C2D擺回C1D為空回行程，這時C點平均速度V2=C1C2/t2，V1<V2，表明搖桿具有急回運動特性。牛頭刨床、往復(fù)式運輸機等機械利用該急回特性縮短非生產(chǎn)時間，提高生產(chǎn)率。急回特性急回運動特性可用行程速度變化系數(shù)K表示，即整理后，得極位夾角計算公式：分析可知：

越大，K值越大，急回運動性質(zhì)越顯著，機構(gòu)運動平穩(wěn)性越差。設(shè)計時，應(yīng)據(jù)工作要求，恰當(dāng)選擇K值。一般機械中1<K<2。急回特性（2）曲柄滑塊機構(gòu)

偏置的曲柄滑塊機構(gòu)：

有急回特性。對心的曲柄滑塊機構(gòu)：

無急回特性。（3）擺動導(dǎo)桿機構(gòu)：

有急回特性。壓力角和傳動角新課內(nèi)容2壓力角和傳動角

越小，F(xiàn)t越大，機構(gòu)傳力性能越好。理想

=0，壓力角反映機構(gòu)傳力效果好壞一個重要參數(shù)。設(shè)計必須控制最大壓力角不超過許用值。

壓力角

：在不計摩擦力、重力、慣性力的條件下，機構(gòu)中驅(qū)使輸出件運動的力的方向線與輸出件上受力點的速度方向線所夾的銳角。vcFFtFn

1ABCD234

1Ft=Fcos----有效分力Fn=Fsin----無效分力F壓力角和傳動角傳動角：壓力角的余角。衡量機構(gòu)傳力性能好壞。vcFFtFn

1ABCD234

1

越大（

則越小），受力越好。理想

=90

，設(shè)計時應(yīng)使

min[]（[]為許用傳動角,通常取[]

＞40

；在傳遞力矩較大時，則取[]＞50

）。壓力角和傳動角

機構(gòu)最小傳動角位置的確定：①曲柄搖桿機構(gòu)：曲柄與機架共線的兩個位置之一。②偏置曲柄滑塊機構(gòu)：曲柄垂直于導(dǎo)路時的位置，并且位于與偏距方向相反的一側(cè)。③對心曲柄滑塊機構(gòu)：曲柄垂直于導(dǎo)路時的位置。④以曲柄為主動件的擺動導(dǎo)桿機