第六章城市軌道交通屏蔽門(mén)安全設(shè)施課件

第六章城市軌道交通屏蔽門(mén)安全設(shè)施第三節(jié)激光探測(cè)報(bào)警裝置一、激光探測(cè)裝置的設(shè)備組成及工作原理為確保行車(chē)安全，避免有乘客或物品被夾在屏蔽門(mén)與列車(chē)體之間導(dǎo)致危險(xiǎn)，在屏蔽門(mén)與列車(chē)體之間設(shè)置障礙物探測(cè)系統(tǒng)。障礙物探測(cè)系統(tǒng)一般可采用激光和紅外線檢測(cè)兩種方式。激光探測(cè)裝置主要由激光發(fā)射機(jī)、激光接收機(jī)、電源、聲光報(bào)警器等組成，站臺(tái)出站端和車(chē)站控制室均設(shè)置報(bào)警裝置。如圖所示。當(dāng)站內(nèi)無(wú)車(chē)，屏蔽門(mén)閉合，激光探測(cè)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)，此時(shí)激光接收機(jī)會(huì)接收釗激光發(fā)射機(jī)發(fā)出的紅外線光柬，進(jìn)而形成完整回路。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，光束被阻斷，接收機(jī)無(wú)法接收到信號(hào)，此時(shí)，報(bào)警器會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，待人工處理好障礙物后，停止報(bào)警，司機(jī)接收到安全信號(hào)后，方可運(yùn)行列車(chē)。紅外線檢測(cè)傳感器，將長(zhǎng)度120米左右的整側(cè)站臺(tái)作為一個(gè)防護(hù)區(qū)域，自動(dòng)進(jìn)行探測(cè)。當(dāng)屏蔽門(mén)和車(chē)門(mén)關(guān)閉后仍有乘客或者物體處于間隙之中，阻斷任一光束，該系統(tǒng)即切斷屏蔽門(mén)安全回路信號(hào)，阻止列車(chē)啟動(dòng)。裝設(shè)在站臺(tái)頭端司機(jī)立崗位置的報(bào)警裝置，同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，提醒司機(jī)危險(xiǎn)的存在，直至障礙物清除。此外該系統(tǒng)通過(guò)RS-485總線將報(bào)警信息和探測(cè)傳感器的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸至使用終端，提醒地鐵運(yùn)維人員及時(shí)進(jìn)行處置，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠度。兩者相比較，激光的成本較高，誤判率低，目前應(yīng)用較多。激光探測(cè)裝置屬于主動(dòng)入侵探測(cè)裝置類(lèi)，具有以下優(yōu)點(diǎn):①激光束發(fā)射散角小，頻率可調(diào)，能夠避免探測(cè)光來(lái)在屏敝門(mén)與列設(shè)備檢修部門(mén)的亂反射導(dǎo)致的漏報(bào)警和探測(cè)光束之問(wèn)相互覆蓋造成的漏報(bào)警;②激光束波長(zhǎng)單一，抗干擾性強(qiáng)，能夠遵免車(chē)燈、站臺(tái)燈光等光源的十?dāng)_，降低誤報(bào)率，對(duì)其他設(shè)備也不會(huì)造成干擾;③對(duì)環(huán)境和溫度的適應(yīng)性好，在-40-70C的環(huán)境下仍能正常工作。二、激光探測(cè)裝置功能要求（一）具有旁路報(bào)警信號(hào)輸入激光束對(duì)障礙物檢測(cè)，當(dāng)有障礙物遮擋時(shí)會(huì)直接發(fā)出障礙報(bào)警，手動(dòng)操作旁路模式開(kāi)關(guān)，旁路激光探測(cè)裝置。同時(shí)旁路信號(hào)將發(fā)送到屏蔽門(mén)系統(tǒng)的PSC進(jìn)行顯示存貯。即有:障礙報(bào)警燈同時(shí)亮燈。（二）故障報(bào)警輸出1.激光探利器自身發(fā)生故障時(shí)將導(dǎo)向故障報(bào)警。包括發(fā)射器的發(fā)射板停止工作、激光管損壞，以及接收器的接收板停止工作、光電接收件損壞，發(fā)生其中任何項(xiàng)故障時(shí)都會(huì)立刻導(dǎo)向發(fā)出故障報(bào)警。2.系統(tǒng)控制主機(jī)是否向激光探測(cè)器正常供電，以及激光探測(cè)器向系統(tǒng)控制主機(jī)報(bào)警的傳輸線路是否斷線的故障檢測(cè)項(xiàng)如果發(fā)生異常，將發(fā)出故障檢測(cè)報(bào)警即故障檢測(cè)燈亮紅燈，并周步導(dǎo)向故障報(bào)警。即有:障礙報(bào)警燈同時(shí)亮紅燈。（三）具有障礙探測(cè)報(bào)警輸出在激光探測(cè)器正在實(shí)時(shí)模式(或探測(cè)模式)即工作狀態(tài)時(shí)，若有障礙物遮擋便會(huì)直接發(fā)出障礙探測(cè)報(bào)警。（四）具有聲光報(bào)警器端口激光束對(duì)障礙物檢測(cè)，有障礙物時(shí)，向聲光報(bào)警器輸入信號(hào)，使設(shè)在站臺(tái)或站臺(tái)控室的聲光報(bào)警器報(bào)警。（五）能夠控制輸入在收到屏蔽門(mén)系統(tǒng)的“關(guān)門(mén)”信號(hào)之后開(kāi)始工作，并延時(shí)20S

(10S~30S可調(diào)，即保持工作狀態(tài)至列車(chē)完全離開(kāi)站臺(tái)后)停止工作，切斷時(shí)為無(wú)效(開(kāi)門(mén))信號(hào)。（六）具有障礙報(bào)警燈激光對(duì)障礙物檢測(cè)，無(wú)障礙物時(shí)系統(tǒng)控制主機(jī)面板上的障礙報(bào)警燈亮綠燈，有障礙物時(shí)系統(tǒng)控制主機(jī)面板上的障礙報(bào)警燈亮紅燈。（七）具有故障檢測(cè)燈對(duì)于系統(tǒng)控制主機(jī)是否向各激光探測(cè)器正常供電，激光發(fā)射機(jī)是否正常工作，以及激光接收機(jī)通向系統(tǒng)控制主機(jī)的報(bào)警傳輸線路是否斷線等進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)正常時(shí)，系統(tǒng)控制主機(jī)面板上的故障檢測(cè)監(jiān)視燈亮綠燈;而檢測(cè)異常時(shí)，系統(tǒng)控制主機(jī)面板上的故障檢測(cè)燈報(bào)警亮紅燈。三、激光探測(cè)裝置工作原理及流程屏蔽門(mén)系統(tǒng)對(duì)屏蔽門(mén)的站臺(tái)邊緣間隙進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，發(fā)現(xiàn)間隙內(nèi)有障礙物(人體或物體)滯留時(shí)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出聲光報(bào)警，通知相關(guān)站務(wù)工作人員到該檢測(cè)區(qū)城進(jìn)行處理，以保證乘客和車(chē)輛運(yùn)營(yíng)的安全。具體流程如下：（一）在探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)在收到屏蔽門(mén)系統(tǒng)的"關(guān)閉并鎖緊”信號(hào)之后，探測(cè)系統(tǒng)立刻進(jìn)入探測(cè)狀態(tài)。探測(cè)器在設(shè)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有探測(cè)到障礙物，則探測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。如果探測(cè)到障礙物，則自動(dòng)續(xù)延設(shè)定時(shí)間繼續(xù)探測(cè)，直到?jīng)]有探測(cè)到障礙物而自動(dòng)關(guān)閉?；謴?fù)初始待機(jī)并等待下一列車(chē)到來(lái)。（二）等待下一次列車(chē)進(jìn)站后，屏蔽門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉時(shí)，探測(cè)系統(tǒng)重新進(jìn)入探測(cè)狀態(tài)。（三）若在探測(cè)狀態(tài)下，有障礙物阻斷任何一條光束，即會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，啟動(dòng)站務(wù)人員附近的PSL發(fā)出報(bào)警，同時(shí)向車(chē)站控制室發(fā)出報(bào)警信息，并通知相關(guān)站務(wù)工作人員到該檢測(cè)區(qū)城進(jìn)行處理?？刂剖胰藛T可以通過(guò)攝像頭查看站臺(tái)情況。障礙物清除后延遲若干秒，主電源自動(dòng)停止供電，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)本系統(tǒng)一直處于報(bào)警狀態(tài)(屏蔽門(mén)ASD/EED處于“關(guān)閉且鎖定”狀態(tài)，且列車(chē)與屏蔽門(mén)之間無(wú)任何障礙物)，導(dǎo)致列出無(wú)法出站，可打開(kāi)旁路開(kāi)關(guān)，使激光報(bào)警系統(tǒng)處于旁路狀態(tài)。四、激光探測(cè)裝置工作模式激光探測(cè)裝置主要有自動(dòng)模式和旁路模式兩種，自動(dòng)模式和旁路模式通過(guò)